RobotEye REN25 NAKED是我們的RobotEye技術(shù)的一個(gè)實(shí)現(xiàn)，旨在為OEM和原型系統(tǒng)提供通用的高性能雙軸光學(xué)指向功能。與所有RobotEye系統(tǒng)一樣，傳感器或信號(hào)源可以保持*靜止，同時(shí)信號(hào)指向兩個(gè)軸。REN25 NAKED光路元件可在生產(chǎn)時(shí)，以匹配您選擇的傳感器。
RobotEye REN25 NAKED的*的運(yùn)動(dòng)帶寬可輕松實(shí)現(xiàn)以下類型的行為。
預(yù)先編程的路徑
REN25 NAKED可以精確地按照預(yù)定義的路徑進(jìn)行，*的加速度高達(dá)100,000°/s²，速度高達(dá)10,000°/ s，為各種傳感器和信號(hào)源提供的路徑跟蹤能力。在您的傳感器或信號(hào)源的兩個(gè)軸之后的精確重復(fù)路徑對(duì)于您的應(yīng)用而言是重要的，REN25 NAKED提供了一個(gè)理想的解決方案。
動(dòng)態(tài)生成的路徑
就像預(yù)定義的路徑一樣，REN25 NAKED能夠跟蹤動(dòng)態(tài)生成的路徑，具有與預(yù)編程的情況相同的的精度，加速度和速度，并且具有相同的靈活性，可以靈活地使用我們的傳感器。所生成的路徑在REN25 NAKED方面可以是*任意的。這些路徑是通過(guò)在我們的RobotEye RE Lib C ++庫(kù)中將所需的孔徑角度傳遞給相關(guān)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。這種行為的一個(gè)很好的例子是我們慣性從屬的REN25選項(xiàng)，它提供了一個(gè)現(xiàn)成的現(xiàn)成的實(shí)現(xiàn)，其中REN25 NAKED孔徑從屬于連接到系統(tǒng)的慣性傳感器。
動(dòng)態(tài)或結(jié)構(gòu)化指向
能夠在加速度和回轉(zhuǎn)速度*的點(diǎn)之間快速而準(zhǔn)確地移動(dòng)，為從REN25 NAKED領(lǐng)域內(nèi)感興趣的點(diǎn)上獲取傳感器數(shù)據(jù)或指明源頭提供了*的能力。無(wú)論是需要測(cè)量的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格還是*任意的點(diǎn)，都是通過(guò)系統(tǒng)的一些輸入定義的，REN25 NAKED可以獲取每個(gè)點(diǎn)的停留時(shí)間，并以的速度移動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)。
速度控制掃描
通過(guò)將REN25 NAKED設(shè)置為速度模式，可以在方位角和仰角兩個(gè)方向上以廣泛的速率掃描系統(tǒng)的整個(gè)區(qū)域。這種模式的應(yīng)用包括：掃描給定信號(hào)的系統(tǒng)周圍的環(huán)境; 根據(jù)給定傳感器的靈敏度帶來(lái)映射系統(tǒng)周圍的環(huán)境; 甚至以受控的方式照亮周圍的環(huán)境。REN25 NAKED速度模式提供了*控制，可以根據(jù)應(yīng)用要求實(shí)現(xiàn)這些行為。
光路定制
REN25 NAKED系統(tǒng)中*需要的光學(xué)元件是系統(tǒng)中心的反射鏡。訂購(gòu)系統(tǒng)時(shí)，可以選擇適合您應(yīng)用中使用的傳感器的鏡子，或者可以在構(gòu)建系統(tǒng)時(shí)安裝客戶的鏡子。其他光學(xué)元件也可能內(nèi)置于REN25 NAKED的光路中，無(wú)論是具有特定傳輸特性的系統(tǒng)窗口，信號(hào)準(zhǔn)直光學(xué)器件還是其他一些要求。如果需要，請(qǐng)聯(lián)系Ocular Robotics獲取更多信息。
環(huán)境的
系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于在zui惡劣的環(huán)境下工作，能夠采用高達(dá)IP65的環(huán)境防護(hù)等級(jí)和-20°C至70°C的工作溫度范圍。所有系統(tǒng)組件的設(shè)計(jì)或選擇都是為了滿足國(guó)防，資源和國(guó)土安全部門(mén)苛刻環(huán)境的性能和操作要求。
與我們所有的系統(tǒng)一樣，REN25系統(tǒng)從傳感器，所有驅(qū)動(dòng)組件和控制電子設(shè)備保持靜止，在系統(tǒng)外殼內(nèi)部或系統(tǒng)安裝到的平臺(tái)的外殼內(nèi)， RobotEye頭暴露。RobotEye技術(shù)的低機(jī)械應(yīng)力操作確保了在高性能水平下的*操作。所有這一切導(dǎo)致一個(gè)系統(tǒng)可以依靠長(zhǎng)時(shí)間在惡劣的環(huán)境中操作而不用關(guān)心。
系統(tǒng)定制
所有的RobotEye系統(tǒng)都可以定制，以滿足應(yīng)用或操作環(huán)境的需求。無(wú)論是在特定的服務(wù)環(huán)境下操作，組件材質(zhì)變化，提高性能規(guī)格，改變光程特性，定制軟件開(kāi)發(fā)或一系列其他可能的修改，所有這些都可以實(shí)現(xiàn)，同時(shí)保持動(dòng)態(tài)性能和RobotEye技術(shù)的其他好處。如果需要，請(qǐng)聯(lián)系Ocular Robotics獲取更多信息。
機(jī)械
zui大孔徑速率 | 萬(wàn)°/ s的 |
zui大孔徑加速度 | 100000°/秒² |
方位軸分辨率 | 0.010° |
高程軸分辨率 | 0.010° |
方位角范圍 | 360°連續(xù) |
高程范圍 | 70°（±35°） |
準(zhǔn)確性 | 0.05° |
重量 | 1.6公斤 |
電動(dòng)
通訊 | 以太網(wǎng)絡(luò) |
電源電壓 | 24VDC |
能量消耗 | |
- 典型（平均） | <1.5A |
- zui大（峰值） | 10.0A |
光纖
清除孔徑 | 22毫米 |
鏡像選項(xiàng) | 是 |
可定制的光路元素 | 是 |
軟件
RobotEye C ++開(kāi)發(fā)庫(kù) | 在Windows / Linux的 |
網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議 |
環(huán)境的
工作溫度范圍 | -20°C - + 70°C |
IP級(jí)別評(píng)級(jí) | 高達(dá)65 |
注意：IP Rating只有在機(jī)箱中提供時(shí)才有效，系統(tǒng)窗口在出廠時(shí)已安裝，并提供電源和可選的防風(fēng)雨以太網(wǎng)電纜連接器。
