西門子6ES7 221-1BH22-0XA8 西門子6ES7 221-1BH22-0XA8
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S7-200數(shù)據(jù)尋址
- 如何調(diào)用開關(guān)量或模擬量信號(hào)?
- 怎樣讀取數(shù)據(jù)?
- 怎么使用輸入信號(hào)?
- 如何輸出控制?
- ……
上述問題都是關(guān)于如何訪問、使用數(shù)據(jù)的問題,也就是所謂“尋址”。
訪問S7-200中的數(shù)據(jù)
S7-200從外部接收信號(hào)輸入(輸入數(shù)據(jù)),在內(nèi)部按照用戶程序運(yùn)算、處理后,再輸出進(jìn)行各種控制、顯示。
物理的輸入/輸出信號(hào),在S7-200 CPU內(nèi)部是以輸入/輸出映象區(qū)的形式對(duì)應(yīng)。除此之外,CPU內(nèi)部也有各種數(shù)據(jù)區(qū)域,如變量區(qū)(V存儲(chǔ)區(qū)),定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)等。
S7-200中的數(shù)據(jù)類型
在S7-200 PLC系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)可以被:
- 從一個(gè)地址傳送到另一個(gè)地址
- 進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算
- 在編程軟件上設(shè)置、查看
- 被其他設(shè)備訪問,如在HMI(人機(jī)界面)上顯示
- 作為通信消息從一個(gè)設(shè)備傳送到另一個(gè)設(shè)備
- ……
要進(jìn)行上述數(shù)據(jù)處理,需要:
- 在直接使用數(shù)據(jù)處理的指令時(shí),數(shù)據(jù)地址。所謂指令的“操作數(shù)”基本都是以數(shù)據(jù)地址的形式給出
- 在編程軟件中查看、設(shè)置數(shù)據(jù),或者在HMI配置軟件中變量(Tag)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)時(shí),地址
總之,所有數(shù)據(jù),在S7-200中都是通過地址訪問。
凡S7-200中能夠訪問的數(shù)據(jù)都有地址,地址是訪問所有數(shù)據(jù)的依據(jù),訪問數(shù)據(jù)的過程本身就是“尋址”。
《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上關(guān)于PLC概念的第四章,其中對(duì)于S7-200中數(shù)據(jù)尋址的敘述非常好,建議初學(xué)者必讀!
幾乎所有的指令、功能都與各種形式的尋址有關(guān),不弄清楚數(shù)據(jù)尋址會(huì)給工作帶來*的困難。
S7-200 CPU的集成I/O和擴(kuò)展I/O尋址
在S7-200中,輸入/輸出點(diǎn)的地址只與其在系統(tǒng)中的物理位置有關(guān)。
各種類型的I/O按照各自的種類,如數(shù)字量輸入(I)、數(shù)字量輸出(Q)、模擬量輸入(AI)、模擬量輸出(AQ)信號(hào),分別排列地址。
S7-200編程時(shí)不必配置I/O地址。
S7-200擴(kuò)展模塊上的I/O地址按照離CPU的距離遞增排列。離CPU越近,地址號(hào)越小。
在模塊之間,數(shù)字量信號(hào)的地址總是以8位(1個(gè)字節(jié))為單位遞增。如果CPU上的物理輸入點(diǎn)沒有*占據(jù)一個(gè)字節(jié),其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的同類信號(hào)。
模擬量輸出模塊總是要占據(jù)兩個(gè)通道的輸出地址。即便有些模塊(EM235)只有一個(gè)實(shí)際輸出通道,它也要占用兩個(gè)通道的地址。
在編程計(jì)算機(jī)和CPU實(shí)際聯(lián)機(jī)時(shí),使用Micro/WIN的菜單命令“PLC > Information”,可以查看CPU和擴(kuò)展模塊的實(shí)際I/O地址分配。
一個(gè)CPU和擴(kuò)展I/O尋址的例子:
圖1. I/O地址排列舉例
《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)》
本手冊(cè)涉及S7-200系列全部產(chǎn)品,幾乎涵蓋了所有相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。如果想系統(tǒng)的了解S7-200,在具備了一定的 PLC 背景知識(shí)后,依據(jù)章節(jié)閱讀。
A. 硬件信息:第三章-S7-200 的安裝,附錄A-硬件規(guī)范:詳細(xì)電氣規(guī)范及接線圖,模塊基本信息與可選卡件,附錄B-電源定額計(jì)算;
B. 編程:*、二章:軟件使用簡介,第四、五章:基本知識(shí)(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)原理-低位高字節(jié),軟件基本功能),第六章:指令集(在編程之初,zui先參考的就是第六章-存儲(chǔ)器范圍及特性,然后就是具體指令的使用);第十三章-配方,第十四章-數(shù)據(jù)歸檔,第十五章-PID;
C. 通訊:第七章-網(wǎng)絡(luò)通訊,第十章-EM241調(diào)制解調(diào)模塊,第十一章-與西門子的Micromaster驅(qū)動(dòng)器的USS通訊,第十二章-Modbus RTU 通訊;
D. 調(diào)試:第八章-硬件故障診斷指南和軟件調(diào)試工具,附錄C-錯(cuò)誤代碼,還有具體指令的錯(cuò)誤代碼詳細(xì)信息(在指令的講解章節(jié)均有錯(cuò)誤代碼介紹),某些SMB標(biāo)志位信息(如SMB200-549智能模塊狀態(tài)信息);
E. 擴(kuò)展功能:第九章:運(yùn)動(dòng)控制-CPU本體輸出-PTO/PWM向?qū)?,或PLS語句編程,EM253位控模塊使用;附錄D-特殊存儲(chǔ)器(SM)標(biāo)志位:提供大量的狀態(tài)和控制功能;
下面,我們介紹網(wǎng)絡(luò)工具,您可以登錄西門子(中國)有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)(SLC I IA&DT)支持中心,點(diǎn)擊圖示紅框進(jìn)入相應(yīng)鏈接。
西門子下載中心
這里有zui常用的主流產(chǎn)品技術(shù)文檔,包括:手冊(cè)、軟件、常見問題、應(yīng)用文檔、CAx圖片、樣本、證書許可、宣傳冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)。下載中心的搜索方法:
(1) 通過文檔編號(hào)(精準(zhǔn)定位)或輸入關(guān)鍵字(模糊查詢);
(2) 高級(jí)搜索功能;左側(cè)查找文檔的快捷版區(qū)。
例如,您可以搜索:A0136,下載《西門子 S7-200 • LOGO! • SITOP 參考》?;蛘咚阉鳎篊P 243-1,相關(guān)的鏈接文檔均會(huì)檢索出來。
西門子技術(shù)資源庫
這里包括西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)與樓宇科技集團(tuán)全線產(chǎn)品的文檔,是海量的中英文資料庫。有兩個(gè)重要版區(qū):
(1)應(yīng)用與工具(應(yīng)用實(shí)例和配置指南的內(nèi)容),可以通過搜索相應(yīng)關(guān)鍵字查詢;
(2)產(chǎn)品支持(產(chǎn)品相關(guān)的文檔資料以及產(chǎn)品本身的詳細(xì)信息),可以通過直接搜索產(chǎn)品的訂貨號(hào)查詢,這里提供各個(gè)產(chǎn)品的生命周期、市場信息、產(chǎn)品更新信息以及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)。如圖所示:
通過產(chǎn)品生命周期管理的狀態(tài)顯示,可以查詢到此產(chǎn)品當(dāng)前的狀態(tài),如該產(chǎn)品已經(jīng)取消,此時(shí)用戶點(diǎn)擊此鏈接,就可以查到后續(xù)替換型號(hào)。在技術(shù)/CAx數(shù)據(jù)頁面里可以查看產(chǎn)品詳細(xì)技術(shù)信息,在文檔頁面里可以看到相關(guān)的技術(shù)文檔。
模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)(如電壓、電流),這個(gè)“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí),需要注意信號(hào)量程范圍,撥碼開關(guān)設(shè)置,模塊規(guī)范接線,指示燈狀態(tài)等信息。
本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹:
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見問題分析
首先,請(qǐng)參見“S7-200模擬量全系列總覽表”,初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,具體內(nèi)容請(qǐng)參見下文詳細(xì)說明:
AI 模擬量輸入模塊
A. 普通模擬量輸入模塊:
如果,傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)(如±10V或0~20mA),可以選用普通的模擬量輸入模塊,通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號(hào)量程。注意:按照規(guī)范接線,盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用(A->D),且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-模擬量模塊介紹。
4AI EM231模塊:
首先,模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說,撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說,當(dāng)撥碼開關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
8AI EM231模塊:
8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼開關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。
注:當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí),第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。
B. 測(cè)溫模擬量輸入模塊(熱電偶TC;熱電阻RTD):
如果,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號(hào)接模擬量輸入,需要選擇特殊的測(cè)溫模塊。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意:不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊,如:熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD,而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該*,如:Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上。
熱電偶模塊TC:
EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。通過撥碼設(shè)置,模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償,但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外,該模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道應(yīng)當(dāng)短接,或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。?
熱電阻模塊RTD:
熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是 Pt100,α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按 照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。
EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
(1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱值相同;
(2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。
因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度zui高的是4線連接,精度zui低的是2線連接。
提示:
(1). 在STEP7 Micor/WIN軟件中(S7-200的編程軟件),對(duì)于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能,如圖所示,具體請(qǐng)參見《S7-200 • LOGO• SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。
但是,在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí),RTD和TC模塊占用的模擬量通道,應(yīng)禁止濾波功能。
(2) EM231 TC和RTD模塊上,均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示:(a)若24V電源指示燈=OFF,則說明該模塊沒有24V工作電源;(b)若SF紅燈閃爍,原因可能是:模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接斷線,或者輸入超出范圍。
注:具體請(qǐng)參見:《S7-200 • LOGO• SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。
AO模擬量輸出模塊
S7-200的擴(kuò)展模塊里,分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據(jù)接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號(hào)類型,電壓:±10V,電流:0~20mA(4~20mA)。
AI/AO模擬量輸入輸出模塊
(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO
S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,本體集成有模擬量通道。其中,2路AI是:電壓信號(hào)±10V,1路AO是:電壓信號(hào)0~10V;或者電流信號(hào)0~20mA(4~20mA),輸出信號(hào)類型可以通過硬件接線來選擇。
(B) EM235模擬量輸入輸出模塊
EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇4路AI通道的輸入信號(hào)程,如下表所示,這個(gè)模塊可以測(cè)量毫伏級(jí)(mV)的信號(hào);1路AO是:電壓信號(hào) ±10V;或電流信號(hào)0~20mA(4~20mA),可以根據(jù)硬件接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號(hào)類型。
注:模塊上的電位計(jì)是用來調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系,在模塊出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了,如無需要,請(qǐng)不要隨意更改。
常見問題分析
A.模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系:
模擬量信號(hào)(0~10V,0~5V或0~20mA)在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示(注:4~20mA對(duì)應(yīng)6400~32000),這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,如圖所示:
B.模擬量模塊的硬件接線介紹
(1)CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,接線方法見a:分別為A+和M、B+和M,此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào)。
CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào)。電流輸出如圖b,將負(fù)載接在I和M端子之間;電壓輸出如圖c,將負(fù)載接在V和M端子之間。
(2)模擬量輸入的接線方式
以4AI EM231模塊為例,分別介紹電壓、電流型輸入信號(hào)的接線方式,如圖所示。注意:此接線圖是一個(gè)示意圖,表述的是不同的接線方式,并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,B通道必須懸空,C和D通道只能接入電流。
當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a,以此類推。
方式a. 電壓輸入方式:信號(hào)正接A+;信號(hào)負(fù)接A-;
方式b. 未用通道接法(不要懸空):未用通道需短接,如B+和B-短接;
方式c. 電流輸入方式(四線制):信號(hào)正接C+,同時(shí)C+與RC短接;信號(hào)負(fù)接C-,同時(shí)C-和模塊的M端短接。
方式d. 電流輸入方式(兩線制):信號(hào)線接D+,同時(shí)D+與RD短接;電源M端接D-,同時(shí)和模塊的M端短接。
注:具體請(qǐng)參見:《S7-200 • LOGO• SITOP 參考》->模擬量模塊接線。
(3)電流型信號(hào)輸入接線方式
電流型信號(hào)的接線方式,分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”,是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的,而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線,或該變送器的信號(hào)線輸出。
a. 四線制-電流型信號(hào)的接法:
四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,同時(shí)有信號(hào)+、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC,接線如圖所示:
b. 三線制-電流型信號(hào)的接法:
三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,只有一根信號(hào)線輸出,該信號(hào)線與電源線共用公共端,通常情況是共負(fù)端的。接線如圖所示:
注:若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源,那么,需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接(如,M和C-短接)。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位。下面的二線制接法同理。
c. 二線制-電流型信號(hào)的接法:
二線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線,設(shè)備的工作電源由信號(hào)線提供,即其中一根線接電源,另一根線是信號(hào)輸出。接線如圖所示:
C.224XP本體集成的AI,能否接電流信號(hào)0~20mA?
首先,這兩路模擬量輸入通道可以接收±10V的電壓信號(hào),不能直接接收電流信號(hào)。若使用該通道接收電流信號(hào),會(huì)有一定的風(fēng)險(xiǎn),可能導(dǎo)致測(cè)量的不準(zhǔn)確或模塊的損壞等等。具體說明請(qǐng)點(diǎn)擊 查看
D.如何對(duì) S7-200 的 CPU224XP 和擴(kuò)展模塊 EM 231, EM 232 及 EM 235 的模擬量值進(jìn)行比例換算?
S7-200模擬量輸入通道所采集的信號(hào),是以0~32000中的數(shù)值表示,存儲(chǔ)在AIW中。也就是說,這個(gè)數(shù)值與實(shí)際的物理量之間,存在一定的比例換算關(guān)系。
S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣,常用的通信方式有如下四種:
• 網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信
• 以太網(wǎng)通信
• 網(wǎng)Modem通信
• MD720-3 無線通信
提示:除了以上方式,您也許會(huì)想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換,但是不是我們*的常用通信方式。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時(shí)您需要編寫大量的程序,并無法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。
1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信
PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn),配置簡單。通信中,主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備,然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示:
實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信可以使用以下兩種方法:
*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/strong>
?
具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信。
第二,使用NETR/NETW指令,需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。
提示: NETR/NETW向?qū)褂煤唵危挥么罅烤幊?,只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù),因此不易出錯(cuò)。*采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信。
使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn):
*,只有PPI主站需要配置或編程,從站不需要配置;
第二,主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù),也可以讀寫另一個(gè)主站的數(shù)據(jù);
第三,在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中,與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒有限制,但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過32個(gè);
第四,由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中,一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m,應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:
提示:在上圖中,通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長通信網(wǎng)絡(luò)50米,但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器,并且它們之間沒有任何節(jié)點(diǎn),中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
1.2 以太網(wǎng)通信
S7-200PLC可以通過智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣,S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,如下圖所示:
使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn):
*,S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊,且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊;
第二,CP243-1不是即插即用模塊,需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài);
第三,CP243-1可同時(shí)與zui多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,即建立8個(gè)S7連接。
更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》
以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)
S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》
1.3 網(wǎng)Modem通信
S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信,在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。
如下圖所示:網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實(shí)現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中,使用線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11接口,對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/strong>
網(wǎng)Modem通信(EM241)請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序
網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信(EM241)
EM241與EM241之間的通信編程請(qǐng)參考《EM241快速入門》
1.4 MD720-3 無線通信
MD720-3無線通信也常用于異地通信,在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場不適宜布線等原因,可考慮采用此通信方式。
S7-200與S7-200之間通過MD720-3無線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能:
• 終端模式:短消息功能
• OPC模式: 數(shù)據(jù)交換功能。
*,如下圖所示:MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站,只需要在需要通信的每個(gè)S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無線通信模塊,配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件,并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。
終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫指令的下載及編程請(qǐng)參考《S7-200 PLC 通過MD720-3 發(fā)送短消息》
第二,如下圖所示:MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外,還必須配置OPC中心站,即必須使用SINAUT MICRO SC OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶機(jī)軟件。
OPC模式需要的硬件軟件配置請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》
OPC模式編程的庫指令 下載
MD720-3 OPC 模式編程請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》
更多信息請(qǐng)參考《MD720-3技術(shù)手冊(cè)》
2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式
針對(duì)以上常用的四種通信方式,我們?cè)撊绾芜x用S7-200與S7-200之間的通信方式呢? 根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求及通信模塊的使用條件,我們提供以下幾種參考:
• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用,S7-200 CPU模塊都在本地,通信距離不遠(yuǎn),且通信速率要求不高,那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信;
• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用,或通信距離較遠(yuǎn)甚至達(dá)到幾千米,或通信速率要求達(dá)到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信;
• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠(yuǎn)的異地,并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大,實(shí)時(shí)行要求不高,我們可考慮選用網(wǎng)Modem通信;
• 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r(shí)性不高的數(shù)據(jù)交換,并且現(xiàn)場環(huán)境不適宜布線,或模塊相距很遠(yuǎn)或分布在異地,且現(xiàn)場環(huán)境滿足GPRS條件,那么可選用MD720-3 無線模式。