KR 6 R900 sixx W 庫卡涂噴機器人供應(yīng)產(chǎn)品介紹

額定負(fù)載（KG）: 6 
結(jié)構(gòu)形式: 串聯(lián) 
軸數(shù): 6 
工作半徑(mm): 901 
重復(fù)精度（mm）: <±0.05 
zui大工作范圍(*軸）: ±170° 
第二軸: ﹢45°/﹣190° 
第三軸: ﹢155°/﹣120° 
第四軸: ±185° 
第五軸: ±120° 
第六軸: ±350° 
本體重量（KG）: 52 
安裝方式: 地面/天花板 
控制系統(tǒng): KR C4 compact 
位置反饋: 旋變編碼器 
防護(hù)等級: IP 54 

KR 6 R900 sixx W (KR AGILUS)
 
壁裝式 KR 6 R900 sixx W zui大負(fù)載能力達(dá) 6 kg，作用半徑長達(dá)約 901 mm。 KR AGILUS 專為*的作業(yè)速度而設(shè)計。 

負(fù)荷
負(fù)荷 6 kg  
工作范圍
zui大作用范圍 901 mm 
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù) 6 
重量 52 kg 
安裝位置 Wall 
控制系統(tǒng) KR C4 compact 
防護(hù)等級 IP 54 
KR 6 R900 sixx W 庫卡涂噴機器人供應(yīng)
適用此應(yīng)用領(lǐng)域 
搬運與裝卸   包裝及揀選   其它操作 
金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備   涂膠水和密封材料   其它涂層 
安裝   固定   塑料加工設(shè)備 
置入，裝夾   其它種類的安裝、拆卸   鍛造設(shè)備 
成型加工機床   金屬切削機床   操作其它機床 
測量、檢測或檢驗   裝貨盤 
 

簡介

噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較*的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達(dá)90%-95%

簡介

噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較*的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達(dá)90%-95%