優(yōu)質(zhì)供應(yīng)庫卡小型機(jī)器人KR 5 sixx R850產(chǎn)品型號:KR 5 sixx R850 |
該款精巧且節(jié)省空間的六軸機(jī)器人以 850 毫米的作用范圍將高速、精確性與較大的作用范圍結(jié)合為一體。該款機(jī)器人理所當(dāng)然地集成了銷售且性能zui可靠的庫卡微機(jī)控制平臺的所有優(yōu)點(diǎn)。 負(fù)荷 負(fù)荷5 千克 工作范圍 zui大作用范圍850 毫米 其他數(shù)據(jù)與規(guī)格 軸數(shù)6 重復(fù)精確度 <±0.03 毫米 重量29 千克 安裝位置 地面、天花板 控制系統(tǒng) KR C2sr 速度zui大 7.6 米/秒 |
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)庫卡小型機(jī)器人KR 5 sixx R850
行走結(jié)構(gòu)
微型機(jī)器人要有自動行走(或爬行)的能力,就必須有行走機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在微機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)主要有:
①輪式行走機(jī)構(gòu),只適宜在較平坦的地面上行駛。
②履帶式行走機(jī)構(gòu),可以在不平坦的地面上行駛。
③用腳行走,用得zui多的是四腳和六腳的行走機(jī)構(gòu),如要求在不平坦的地面上行走,則機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。
④靠慣性或自動伸縮的步進(jìn)蠕動式行走機(jī)構(gòu)。
⑤在液體中用螺旋槳或其他方式推動前進(jìn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)