CC-PAOH01
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廈門莫格電氣自動化有限公司經(jīng)過幾年的快速發(fā)展，現(xiàn)已成為國內(nèi)實力的工控備件商之一，
主營AB 、本特利、黑馬、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英維思 西門子摩爾等品牌。
在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠歡迎您來電查詢！
霍尼韋爾CC-PAOH01
【廈門莫格電氣自動化有限公司】
本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件：
主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、 電源，機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品
：雷琳（銷售工程師） 電 話 ： 手 機(jī)；
：1982497648 ；
郵 箱：1982497648 傳 真：（請備注雷琳收）
本公司主要優(yōu)勢產(chǎn)品：
【美國，英維思 Invensys FOXBORO IA系統(tǒng), Triconex ESD系統(tǒng)】
【美國AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 機(jī)器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法國施耐德140*康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等?！?br />【德國西門子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美國通用電氣GE..IC693/IC697系列】
【美國Westinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件】
【德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模
塊等?！?br />【美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】
1. 引言
二十一世紀(jì)以來，各類科學(xué)技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展；在我國國內(nèi)，神五、神六已成功升空，但自動化設(shè)備的普及與技術(shù)更新卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于時代的發(fā)展。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，半自動化、手工勞作等需要大量人工的現(xiàn)象仍普遍存在。在本人所在的珠三角地區(qū)為例，雖然屬于國內(nèi)工業(yè)化、自動化zui發(fā)達(dá)的地區(qū)，但是幾乎所有的工業(yè)區(qū)仍是以大量的手工操作工為主要生產(chǎn)力的工廠構(gòu)成；在招工越來越難招、工人zui低工資不斷提高的現(xiàn)況下，通過對原有生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)的技術(shù)升級，以提高設(shè)備的自動化水平、提高設(shè)備的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品的合格率，已成為刻不容緩的企業(yè)生存的必然選擇。
科瑞特自動化DMC系列運(yùn)動控制器是專門針對涉及定長、定位、圖形曲線加工的生產(chǎn)、測試等自動化設(shè)備研發(fā)設(shè)計的專業(yè)型通用運(yùn)動控制器，功能強(qiáng)大、使用簡單，可*替代“PLC+文本顯示”，并替代市場上已有的步進(jìn)電機(jī)型非專業(yè)控制系統(tǒng)。
經(jīng)對東莞某照明產(chǎn)品廠鎢絲高速繞線設(shè)備的控制實踐，無論生產(chǎn)效率、產(chǎn)品合格率、設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定型各方面均取得了良好的效果，相比原有設(shè)備性能有了質(zhì)的飛越，現(xiàn)已批量使用，并推廣價值。
2. DMC300A運(yùn)動控制器簡介
DMC300A控制器采用高性能“DSP+CC-PAOH01FPGA”主控，系統(tǒng)資源豐富、功能強(qiáng)大、使用簡單：
32M存儲空間：支持768個程序、768個參數(shù)組，每個參數(shù)組包括4096個參數(shù)，程序和參數(shù)組可任意對應(yīng)，即理論上支持768×768個產(chǎn)品規(guī)格；
*的三軸數(shù)控系統(tǒng)：支持任意兩軸直線、圓弧插補(bǔ)，每軸帶兩個硬件限位點；
IO接口充足：16個輸入、8個輸出，邏輯關(guān)系在程序中確定，功能可*自定義；
高速高性能：支持每軸200KHz脈沖頻率，標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線；
人機(jī)交互便捷：內(nèi)嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；
高性能內(nèi)核模塊：系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng)，支持用戶進(jìn)行便捷的二次編程，對于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)，**于G代碼編程；
編程方便：可在PC機(jī)編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；
3. 原設(shè)備控制系統(tǒng)分析
該繞線機(jī)設(shè)備原配備了產(chǎn)自中國臺灣的控制系統(tǒng)，主要針對照明產(chǎn)品的鎢絲高速繞線?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成包括：數(shù)控控制器、交流電機(jī)、200線編碼器、86系列步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器各一套；
控制原理：交流電機(jī)帶動繞線旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)傳動至200線編碼器，編碼器脈沖信號接入控制器，通過預(yù)先設(shè)置的參數(shù)，將編碼器脈沖數(shù)字過濾接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，完成步進(jìn)電機(jī)對排線的控制。
現(xiàn)況：該系統(tǒng)針對連續(xù)*型鎢絲繞線需求，雖然效率較低，但基本可以滿足要求；但對當(dāng)前越來越多的分段間隔繞線需求，繞線速率zui大不超過500轉(zhuǎn)/分，并且繞制產(chǎn)品不良率過高，合格率僅有87％左右，*地增加了后續(xù)加工的壓力，總體效率極低，致使該廠由于此問題，有定單也不敢接；提升設(shè)備性能迫在眉睫！
技術(shù)分析：由于原系統(tǒng)控制構(gòu)架的天生缺陷，出現(xiàn)這種現(xiàn)象在所難免：問題主要出在排線電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）速度太低；步進(jìn)電機(jī)是一種剛性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電路一般采用開環(huán)控制，因此步進(jìn)電機(jī)只能以較低速啟動，并經(jīng)加速逐步達(dá)到較高的運(yùn)行速度，否之，步進(jìn)電機(jī)將出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，進(jìn)而失去控制；
原系統(tǒng)對排線步進(jìn)電機(jī)的控制是通過被動地對接收到的編碼器脈沖進(jìn)行數(shù)字濾波，該編碼脈沖在設(shè)備運(yùn)行時由于繞線電機(jī)的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖頻率固定；因此對于連續(xù)*型繞線，雖然啟動時繞制了不合格品，但由于交流電機(jī)亦由低速啟動，對于排線電機(jī)來講，自然得到了一個加速過程，雖加速不太理想，但畢竟能達(dá)到一個較高的速度，因此在此中情況下，系統(tǒng)勉強(qiáng)可行；但對分段間隔繞線，無論硬件或是軟件都很難通過對一固定頻率脈沖的數(shù)字濾波達(dá)到滿足步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性的脈沖信號，并且還要滿足設(shè)定的間隔繞制參數(shù)。因此，要“質(zhì)的提高”優(yōu)化設(shè)備性能，必須優(yōu)化系統(tǒng)控制框架。
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