霍尼韋爾CC-PAOH01
【廈門莫格電氣自動化有限公司】
本公司專業(yè)銷售大型進口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件:
主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、 電源,機器人備件等)各類工控產(chǎn)品
:雷琳(銷售工程師) 電 話 : 手 機;
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本公司主要優(yōu)勢產(chǎn)品:
【美國,英維思 Invensys FOXBORO IA系統(tǒng), Triconex ESD系統(tǒng)】
【美國AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 機器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法國施耐德140*康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等?!?br />【德國西門子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美國通用電氣GE..IC693/IC697系列】
【美國Westinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件】
【德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模
塊等。】
【美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】
1. 引言
二十一世紀以來,各類科學技術得到了迅猛的發(fā)展;在我國國內(nèi),神五、神六已成功升空,但自動化設備的普及與技術更新卻遠遠落后于時代的發(fā)展。在工業(yè)生產(chǎn)領域,半自動化、手工勞作等需要大量人工的現(xiàn)象仍普遍存在。在本人所在的珠三角地區(qū)為例,雖然屬于國內(nèi)工業(yè)化、自動化zui發(fā)達的地區(qū),但是幾乎所有的工業(yè)區(qū)仍是以大量的手工操作工為主要生產(chǎn)力的工廠構成;在招工越來越難招、工人zui低工資不斷提高的現(xiàn)況下,通過對原有生產(chǎn)設備控制系統(tǒng)的技術升級,以提高設備的自動化水平、提高設備的生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品的合格率,已成為刻不容緩的企業(yè)生存的必然選擇。
科瑞特自動化DMC系列運動控制器是專門針對涉及定長、定位、圖形曲線加工的生產(chǎn)、測試等自動化設備研發(fā)設計的專業(yè)型通用運動控制器,功能強大、使用簡單,可*替代“PLC+文本顯示”,并替代市場上已有的步進電機型非專業(yè)控制系統(tǒng)。
經(jīng)對東莞某照明產(chǎn)品廠鎢絲高速繞線設備的控制實踐,無論生產(chǎn)效率、產(chǎn)品合格率、設備運行穩(wěn)定型各方面均取得了良好的效果,相比原有設備性能有了質(zhì)的飛越,現(xiàn)已批量使用,并推廣價值。
2. DMC300A運動控制器簡介
DMC300A控制器采用高性能“DSP+CC-PAOH01FPGA”主控,系統(tǒng)資源豐富、功能強大、使用簡單:
32M存儲空間:支持768個程序、768個參數(shù)組,每個參數(shù)組包括4096個參數(shù),程序和參數(shù)組可任意對應,即理論上支持768×768個產(chǎn)品規(guī)格;
*的三軸數(shù)控系統(tǒng):支持任意兩軸直線、圓弧插補,每軸帶兩個硬件限位點;
IO接口充足:16個輸入、8個輸出,邏輯關系在程序中確定,功能可*自定義;
高速高性能:支持每軸200KHz脈沖頻率,標準的梯形加速曲線;
人機交互便捷:內(nèi)嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示,提供顯示指令,用戶可靈活控制顯示;
高性能內(nèi)核模塊:系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng),支持用戶進行便捷的二次編程,對于非標數(shù)控系統(tǒng),**于G代碼編程;
編程方便:可在PC機編程下載用戶程序,或在鍵盤上直接編程;
3. 原設備控制系統(tǒng)分析
該繞線機設備原配備了產(chǎn)自中國臺灣的控制系統(tǒng),主要針對照明產(chǎn)品的鎢絲高速繞線??刂葡到y(tǒng)構成包括:數(shù)控控制器、交流電機、200線編碼器、86系列步進電機及驅動器各一套;
控制原理:交流電機帶動繞線旋轉,并將旋轉傳動至200線編碼器,編碼器脈沖信號接入控制器,通過預先設置的參數(shù),將編碼器脈沖數(shù)字過濾接入步進電機驅動器,完成步進電機對排線的控制。
現(xiàn)況:該系統(tǒng)針對連續(xù)*型鎢絲繞線需求,雖然效率較低,但基本可以滿足要求;但對當前越來越多的分段間隔繞線需求,繞線速率zui大不超過500轉/分,并且繞制產(chǎn)品不良率過高,合格率僅有87%左右,*地增加了后續(xù)加工的壓力,總體效率極低,致使該廠由于此問題,有定單也不敢接;提升設備性能迫在眉睫!
技術分析:由于原系統(tǒng)控制構架的天生缺陷,出現(xiàn)這種現(xiàn)象在所難免:問題主要出在排線電機(步進電機)速度太低;步進電機是一種剛性的執(zhí)行機構,驅動電路一般采用開環(huán)控制,因此步進電機只能以較低速啟動,并經(jīng)加速逐步達到較高的運行速度,否之,步進電機將出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象,進而失去控制;
原系統(tǒng)對排線步進電機的控制是通過被動地對接收到的編碼器脈沖進行數(shù)字濾波,該編碼脈沖在設備運行時由于繞線電機的勻速運轉,脈沖頻率固定;因此對于連續(xù)*型繞線,雖然啟動時繞制了不合格品,但由于交流電機亦由低速啟動,對于排線電機來講,自然得到了一個加速過程,雖加速不太理想,但畢竟能達到一個較高的速度,因此在此中情況下,系統(tǒng)勉強可行;但對分段間隔繞線,無論硬件或是軟件都很難通過對一固定頻率脈沖的數(shù)字濾波達到滿足步進電機運行特性的脈沖信號,并且還要滿足設定的間隔繞制參數(shù)。因此,要“質(zhì)的提高”優(yōu)化設備性能,必須優(yōu)化系統(tǒng)控制框架。
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