F3YD64-1R  YOKOGAWA

【廈門莫格電氣自動化有限公司】
本公司專業(yè)銷售大型進口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件：
主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、 電源，機器人備件等)各類工控產(chǎn)品
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【美國，英維思 Invensys FOXBORO IA系統(tǒng), Triconex ESD系統(tǒng)】
【美國AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列】
【瑞士ABB.. 機器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU】
【法國施耐德140*康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等?！?br />【德國西門子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等】
【美國通用電氣GE..IC693/IC697系列】
【美國Westinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件】
【德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模
塊等?！?br />【美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列】

可編程控制器的構(gòu)成框圖和計算機是一樣的，都由中心處理器（CPU）、存貯器和輸進/輸出接口等構(gòu)成。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來說，可編程控制器實際上就是計算機，圖1是其硬件系統(tǒng)的簡化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:
（1）CPU（Central  Process  Unit）
CPU是PLC的核心組成部分，與通用微機的CPU一樣，它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，故稱為“電腦”。其功能是：
a、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器輸進的用戶程序和數(shù)據(jù)。
b、用掃描方式接收現(xiàn)場輸進裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù)，并存進映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。
c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤。
d、在PLC進進運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)，產(chǎn)生相應(yīng)的信號，往啟閉有關(guān)控制門電路F3YD64-1R。分時分渠道地往執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操縱，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運算等任務(wù)。根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。
PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機和16位機，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。
①用通用微處理器作CPU
在低檔PLC中，用Z80A做CPU較為普遍，Z80A用于PLC有如下優(yōu)點： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用，用這套芯片制成的PC，給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸進/輸出指令,而且指令格式較短，執(zhí)行時間也較短，這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸進/輸出指令格式較短，相應(yīng)的輸進/輸出設(shè)備編碼也較短，所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸進/輸出映射方式，因而設(shè)計流程序時，對輸進/輸出與存儲器尋址輕易區(qū)別。
②用單片機作CPU
自從1974年出現(xiàn)單片機以來，已有不少產(chǎn)品采用單片機做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國IN公司MES－48系列的單片機8049和8039做處理器，8039單片機在一塊電影上集成了8位的CPU，128×8的數(shù)據(jù)存儲器。27條輸進/輸出線，T0、T1、INT測試線及8位定時器/計數(shù)器，時鐘振蕩電路等。
自80年代以來，出現(xiàn)了集成度更高。功能更強，并帶有“布爾機”而又便于作數(shù)據(jù)通訊的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機，大有取代MCS－48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列單片機是美國IN公司在MCS－48單片機基礎(chǔ)上，于80年代初推出的產(chǎn)品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產(chǎn)品：8051、8751和8031，它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051； 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M；IN公司的96系列的單片機，字長為16，運算速度比51系列更高，這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠(yuǎn)景。用單片機制成的PLC有以下明顯特點：為機電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件，由于由單片機制成PLC，體積更小。同時PLC邏輯功能很強，并且具有數(shù)值運算和通訊接口。
③用位片式微處理器作CPU
位片式微處理器的主要特點是：速度快、靈活性強、效率高等特點。可以進行“級聯(lián)”，易于“流水線”操縱。
（2）系統(tǒng)程序存儲器
它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用治理程序，以及對應(yīng)定義（I/0、內(nèi)部繼電器、計時器、計數(shù)器、移位寄存器等存儲系統(tǒng)）參數(shù)等功能。
（3）用戶存儲器
用以存放用戶程序即存放通過編程器輸進的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。同時，由于前面所說的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能，不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲器型式或存儲方式及容量，是對用戶程序存儲器而言。
常用的用戶存儲方式及容量型式或存儲方式有CM0SRAM，EPR0M和EEPR0M。信息儲存常用盒式磁帶和磁盤。
CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電，用鋰電池來維持供電，可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。
EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器，定進時加高電平，擦除時用紫外線照射。PLC通過寫進器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中往。在PLC機中插進R0M盒，PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序；反之，不插上R0M盒，PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。
EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。
（4）輸進輸出組件（I/0模塊）
I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操縱電平與驅(qū)動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸進/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸進信號變成CPU能接受的信號，或?qū)PU的輸出信號變成需要的控制信號往驅(qū)動控制對象（包括開關(guān)量和模擬量），以確保整個系統(tǒng)正常工作。
輸進的開關(guān)量信號接在IN端和0V端之間，PLC內(nèi)部提供24V電源，輸進信號通過光電隔離，通過R/C濾波進進CPU控制板，CPU發(fā)出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。
（5）編程器
編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤往調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU，完成人機對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符，也可以采用軟件的功能鍵符，通過屏幕對話方式進行編程。
編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機編程，而后者既可連機編程又可脫機編程。同時前者輸進梯形圖的語言鍵符，后者可以直接輸進梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。
（6）外部設(shè)備
一般PLC都配有盒式錄音機、打印機、EPR0M寫進器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。
（7）電源
根據(jù)PLC的設(shè)計特點，它對電源并無特別要求，可使用一般產(chǎn)業(yè)電源。
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