KUKA 驅(qū)動(dòng)模塊 00-122-285
玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。
具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。
KUKA 驅(qū)動(dòng)模塊 00-122-285
KR 360-3 機(jī)器人
KR 360 450-2 PA 機(jī)器人
KR 500 570-2 PA重負(fù)載機(jī)器人
KR 700 PA 工業(yè)機(jī)器人
KR 1000 TITAN 機(jī)器人
KR 1000 L950 TITAN PA 工業(yè)機(jī)器人
KR 1000 1300 TITAN PA 機(jī)器人
KR 470-2 PA 機(jī)器人
KR 1000 L750 TITAN F 機(jī)器人
龍門(mén)架機(jī)器人：
KR 60 Jet 機(jī)器人（龍門(mén)架機(jī)器人）
KR 30 jet機(jī)器人（龍門(mén)架機(jī)器人）
特殊構(gòu)造型式：
KR 60-3 F鑄造機(jī)器人
KR 30-4 KS-F鑄造機(jī)器人
KR 30-3 CR凈室機(jī)器人
鑄造機(jī)器人：
KR 16-2 KS-F 鑄造機(jī)器人
KR 1000 TITAN F 鑄造機(jī)器人
KR 5 arc HW (Hollow Wrist) 鑄造機(jī)器人
KR 16-2 鑄造機(jī)器人
KR 16-2 F 鑄造機(jī)器人
沖壓連線機(jī)器人 ：KUKA 驅(qū)動(dòng)模塊 00-122-285
KR 120 R3500 prime K (KR QUANTEC prime)沖壓連線機(jī)器人
電弧焊機(jī)器人：
KR 5 arc電弧焊機(jī)器人
KR 16-2 電弧焊機(jī)器人
架裝式機(jī)器人
凈室機(jī)器人：KUKA 驅(qū)動(dòng)模塊 00-122-285
KR 16-2 CR凈室機(jī)器人
控制系統(tǒng)：
smartPAD控制系統(tǒng)
KR C4 compact控制系統(tǒng)
機(jī)器人系統(tǒng)
機(jī)器人系統(tǒng)Milling 8 kW
SCARA 機(jī)器人：
KR 10 scara R600 機(jī)器人
KR 10 scara R850 SCARA 機(jī)器人
貨盤(pán)堆垛機(jī)器人：
KR 60-3 貨盤(pán)堆垛機(jī)器人
KR 30-3貨盤(pán)堆垛機(jī)器人
KR 40 PA貨盤(pán)堆垛機(jī)器人
KR 60-3 貨盤(pán)堆垛機(jī)器人
KR 30-3 F 貨盤(pán)堆垛機(jī)器人
