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本文采用PLC和變頻器實現電梯常規(guī)控制的基礎上，利用旋轉編碼器發(fā)出的脈沖信號構成位置反饋，實現電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現樓層計數、換速信號、門區(qū)和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。
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1 引言
隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現電流、速度雙閉環(huán)的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現電流、速度、位移三環(huán)控制。
2 硬件電路
電梯硬件電路www.plcs。。ｃｎ
系統(tǒng)硬件結構圖如圖1 所示，其各部分功能說明如下。
Q1——三相電源斷路圖
K1——電源控制接觸器
K2——負載電機通斷控制接觸器
VS——變頻器
BU——制動單元
RB——能耗制動電阻
M——主拖動曳引電機
2.1 主電路
主電路由三相交流輸入、變頻驅動、曳引機和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負載作用下，制動時回饋的能量不能饋送回電網，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動方式。
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