機(jī)器視覺的常用術(shù)語
 

　　DAC：即數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，一種將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)的裝置。DAC的位數(shù)越高，信號(hào)失真就越小，圖像也更清晰穩(wěn)定。

　　AVI

　　AVI是將語音和影像同步組合在一起的文件格式。它對(duì)視頻文件采用了一種有損壓縮方式，但壓縮比較高，因此盡管畫面質(zhì)量不是太好，但其應(yīng)用范圍仍然非常廣泛。AVI支持256色和RLE壓縮。AVI信息主要應(yīng)用在多媒體光盤上，用來保存電視、電影等各種影像信息。

　　RGB顏色空間

　　對(duì)一種顏色進(jìn)行編碼的方法統(tǒng)稱為“顏色空間”或“色域”。用zui簡單的話說，世界上任何一種顏色的“顏色空間”都可定義成一個(gè)固定的數(shù)字或變量。RGB（紅、綠、藍(lán)）只是眾多顏色空間的一種。采用這種編碼方法，每種顏色都可用三個(gè)變量來表示—-紅色、綠色以及藍(lán)色的強(qiáng)度。記錄及顯示彩色圖像時(shí)，RGB是zui常見的一種方案。但是，它缺乏與早期黑白顯示系統(tǒng)的良好兼容性。因此，許多電子電器廠商普遍采用的做法是，將RGB轉(zhuǎn)換成YUV顏色空間，以維持兼容；再根據(jù)需要轉(zhuǎn)換回RGB格式，以便在電腦顯示器上顯示彩色圖形。

　　YUV色彩系統(tǒng)

　　YUV（亦稱YcrCb）是被歐洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法（屬于PAL）。YUV主要用于優(yōu)化彩色視頻信號(hào)的傳輸，使其向后兼容老式黑白電視。與RGB視頻信號(hào)傳輸相比，它zui大的優(yōu)點(diǎn)在于只需占用極少的帶寬（RGB要求三個(gè)獨(dú)立的視頻信號(hào)同時(shí)傳輸）。其中“Y”表示明亮度（1uminance或 Luma），也就是灰階值；而“U”和“V”表示的則是色度(Chrominance Chroma)，作用是描述影像色彩及飽和度，用于像素的顏色。“亮度”是通過RGB輸入信號(hào)來創(chuàng)建的，方法是將RGB信號(hào)的特定部分疊加到一起。“色度”則定義了顏色的兩個(gè)方面—-色調(diào)與飽和度，分別用Cr和CB來表示。其中，Cr反映了GB輸入信號(hào)紅色部分與RGB信號(hào)亮度值之間的差異。而CB反映的是RGB輸入信號(hào)藍(lán)色部分與RGB信號(hào)亮度值之間的差異。

　　復(fù)合視頻和S-Video

　　NTSC和PAL彩色視頻信號(hào)是這樣構(gòu)成的—-首先有一個(gè)基本的黑白視頻信號(hào)，然后在每個(gè)水平同步脈沖之后，加入一個(gè)顏色脈沖和一個(gè)亮度信號(hào)。因?yàn)椴噬盘?hào)是由多種數(shù)據(jù)“疊加”起來的，故稱之為“復(fù)合視頻”。 S-Video則是一種信號(hào)質(zhì)量更高的視頻接口，它取消了信號(hào)疊加的方法，可有效避免一些無謂的質(zhì)量損失。它的功能是將RGB三原色和亮度進(jìn)行分離處理。

　　NTSC、PAL和SECAM

　　基帶視頻是一種簡單的模擬信號(hào)，由視頻模擬數(shù)據(jù)和視頻同步數(shù)據(jù)構(gòu)成，用于接收端正確地顯示圖像。信號(hào)的細(xì)節(jié)取決于采用的視頻標(biāo)準(zhǔn)或者“制式”—NTSC（美國全國電視標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)，National evision Standards Committee）、PAL（逐行倒相，Phase Alternate Line）以及SECAM（順序傳送與存儲(chǔ)彩色電視系統(tǒng)，法國采用的一種電視制式， Sequential Couleur Avec Memoire）。

　　在PC領(lǐng)域，由于使用的制式不同，存在不兼容的情況。就拿分辨率來說，有的制式每幀有625線（50Hz），有的則每幀只有525線（60Hz）。后者是北美和日本采用的標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)稱為NTSC。通常，一個(gè)視頻信號(hào)是由一個(gè)視頻源生成的，比如攝像機(jī)、VCR或者電視調(diào)諧器等。為傳輸圖像，視頻源首先要生成一個(gè)垂直同步信號(hào)（VSYNC）。這個(gè)信號(hào)會(huì)重設(shè)接收端設(shè)備（PC顯示器），保證新圖像從屏幕的頂部開始顯示。發(fā)出VSYNC信號(hào)之后，視頻源接著掃描圖像的*行。完成后，視頻源又生成一個(gè)水平同步信號(hào)，重設(shè)接收端，以便從屏幕左側(cè)開始顯示下一行。并針對(duì)圖像的每一行，都要發(fā)出一條掃描線，以及一個(gè)水平同步脈沖信號(hào)。

　　另外，NTSC標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定視頻源每秒鐘需要發(fā)送30幅完整的圖像（幀）。假如不作其它處理，閃爍現(xiàn)象會(huì)非常嚴(yán)重。為解決這個(gè)問題，每幀又被均分為兩部分，每部分262.5行。一部分全是奇數(shù)行，另一部分則全是偶數(shù)行。顯示的時(shí)候，先掃描奇數(shù)行，再掃描偶數(shù)行，就可以有效地改善圖像顯示的穩(wěn)定性，減少閃爍。當(dāng)前世界上彩色電視主要有三種制式，即NTSC、PAL和SECAM制式，三種制式目前尚無法統(tǒng)一。我國采用的是PAL-D制式。

　　UltraScale

　　UltraScale是Rockwell（羅克威爾）采用的一種掃描線轉(zhuǎn)換技術(shù)。可對(duì)垂直和水平方向的顯示進(jìn)行任意縮放。在電視這樣的隔行掃描設(shè)備上顯示逐行視頻時(shí)，整個(gè)過程本身就已非常麻煩。而采用UltraScale技術(shù)，甚至還能像在電腦顯示器上那樣，進(jìn)行類似的縱橫方向自由伸縮。