美國(guó)*產(chǎn)品伺服閥MOOG穆格商
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡， 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。
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在滿足系統(tǒng)重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下，盡量考慮選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實(shí)踐證明，80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染，而油的污染容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0. 1mm) 。
就閥本身而言，一般情況下，其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級(jí)數(shù)相同前提下) ，動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大) 優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對(duì)油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的6 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的14/ 11 級(jí)) ，而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥，對(duì)油的精度要求為NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的7 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的15/ 12 級(jí)) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對(duì)油的精度要求還可再低一個(gè)等級(jí)，如NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的8 級(jí)( ISO 標(biāo)準(zhǔn)的16/ 13 級(jí)) ，已接近普通拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油的使用要求。
有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥，其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對(duì)油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低(一般低于10 赫芝，新設(shè)計(jì)概念的“比例閥”另當(dāng)別論，因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇，且價(jià)格不菲) ，更要緊的是，由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因，它的非線形區(qū)(死區(qū)) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1) 使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸) 的頻響再高，整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會(huì)大于10 赫芝。
(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知) ，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為，在滿足頻響(由分析知，當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)特性就由缸的頻響決定) 的前提下，對(duì)于中小流量(小于100 升/ 分) 情況，建議選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等，其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對(duì)于大流量(100 升/ 分以上) ，建議選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV 系列等，其頻響可達(dá)50 - 80 赫芝) 。
Moog伺服閥
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美國(guó)*產(chǎn)品伺服閥MOOG穆格商
我，喜歡生機(jī)勃勃得春天，果實(shí)累累得秋天，冰天雪地得冬天，但我更喜歡那轟轟烈烈得夏天。
她，帶著一顆熱情地心來到人間，向人們展示一片繁榮富強(qiáng)的景象。
你轟轟烈烈地走來，走在大街上，人們正在買鞋買衣服，紅紅火火，熱熱鬧鬧，喜氣非凡，看大街上行走的姑娘們，她們身上的衣服款式新穎，顏色鮮艷，幾乎沒有重樣的，我想夏天是姑娘們的天下，展現(xiàn)美的季節(jié)。
你轟轟烈烈地走來，走進(jìn)花園里，花園里的花爭(zhēng)氣斗艷的開放，無論是花皇后的牡丹，還是沒有名字的小野花，都高高興興地迎接夏姑娘，柳樹經(jīng)風(fēng)一吹，飄飄搖搖，就像夏姑娘那飄逸的長(zhǎng)發(fā)，多么美麗啊!
這是夏天*的景色，因?yàn)橄奶焓敲利惖摹?/span>
你轟轟烈烈地走來，走在市場(chǎng)里，吆喝聲，討價(jià)還價(jià)聲，連成一片，熱鬧極了，看那紫色的茄子，撇著嘴，正沖你微笑哪!
那紫盈盈的葡萄，黃澄澄的橘子，紅彤彤的桃李咬一口，甜絲絲，脆生生，酸溜溜的，夏天還真是一個(gè)五彩繽紛的水果樂園啊。
你轟轟烈烈地走來，走進(jìn)田野里，向日葵正迎著夏姑娘開放，用她那甜美的笑臉來迎接夏姑娘。
在地下奮斗了四。五年的金蟬似乎也不放過這大好時(shí)機(jī)哦，她啊，脫去她的那一身金衣，飛到樹上“知了，知了”地叫，好像在向夏姑娘展示它那動(dòng)聽的歌聲，青蛙也躲在草叢里，呱呱地叫個(gè)不停，正向夏姑娘合奏一曲對(duì)夏天的贊歌呢!
夏，是一個(gè)熱鬧的夏;夏，是一個(gè)美麗的夏;夏，更一個(gè)迷人的夏。
