Moog伺服閥原裝美國穆格進(jìn)口產(chǎn)品
 

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

在滿足系統(tǒng)重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下，盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實踐證明，80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染，而油的污染容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0. 1mm) 。

就閥本身而言，一般情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級數(shù)相同前提下) ，動圈式力馬達(dá)(推力或力矩大) 優(yōu)于動鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的6 級( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的14/ 11 級) ，而動圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥，對油的精度要求為NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的7 級( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級，如NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的8 級( ISO 標(biāo)準(zhǔn)的16/ 13 級) ，已接近普通拖動系統(tǒng)對油的使用要求。

有一種考慮是設(shè)計中盡量選用比例閥，其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝，新設(shè)計概念的“比例閥”另當(dāng)別論，因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇，且價格不菲) ，更要緊的是，由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因，它的非線形區(qū)(死區(qū)) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
 

(1) 使整個系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執(zhí)行機構(gòu)(即缸) 的頻響再高，整個系統(tǒng)的頻寬也不會大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知) ，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時應(yīng)慎重。一般認(rèn)為，在滿足頻響(由分析知，當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時，系統(tǒng)動特性就由缸的頻響決定) 的前提下，對于中小流量(小于100 升/ 分) 情況，建議選用單級動圈式馬達(dá)驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等，其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ，建議選用動圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業(yè)自動化所的SV 系列等，其頻響可達(dá)50 - 80 赫芝) 。

這種僅供參考的選取，可以兼顧伺服缸對動態(tài)性能的要求和對油的污染度的要求。

伺服閥是主要用于電液轉(zhuǎn)換的元件，它能把微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能輸出。其性能的優(yōu)劣上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力對電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大，因此，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置，速度加速度，力伺服系統(tǒng)，以及伺服振動發(fā)生器中，它具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，功率放大系數(shù)高，控制精度高，直線性好，死區(qū)小，靈敏度高，動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點

Moog伺服閥原裝美國穆格進(jìn)口產(chǎn)品

每一份感情多很美麗，每一程相伴也多令人陶醉。不能擁有的遺憾，會讓我們更綣縮；半夜無眠的思念，會讓我們更覺留戀，感情是一份沒有答案的問卷，苦苦追尋并不能讓生活更圓滿。也許有一點遺憾或一絲傷感，會讓這份答卷跟雋永，也更*。

也許該學(xué)會放棄，在落淚以前轉(zhuǎn)身離開，留下簡單的背影，

學(xué)會放棄，將昨天埋在心底，留下美好的回憶；

學(xué)會放棄，讓彼此多有一個更美好的開始，遍體鱗傷的感情不一定要刻骨銘心。相反應(yīng)該學(xué)會忘記。

著一程情深緣淺，走到今天已經(jīng)不容易，輕輕抽出手來，說聲再見。真的感謝這一路上遇到你。曾經(jīng)真的喜歡你，今天，依然喜歡你。只是，喜歡你，卻不一定能夠和你在一起！

也許我們本不該渴望的太多，反而會生出許多煩惱。在生活中你想要活的輕松，就得學(xué)會放棄。拿的起，放得下，才能不為執(zhí)著所苦。因為有選擇就有放棄，學(xué)會放棄有時是一種解脫。有時候，只有選擇放棄，才能得到自己想要的東西。其實真心喜歡一樣?xùn)|西，不一定非要得到它。喜歡一樣?xùn)|西，應(yīng)該學(xué)會珍惜它，使它變得彌足珍貴。喜歡一個人，就要讓他快樂，讓她幸福，使那份感情更真摯。

學(xué)會了放棄才能卸下人生的包袱，輕裝上陣，安然地等待生活的轉(zhuǎn)機，度過風(fēng)風(fēng)雨雨；因為懂得放棄才能擁有一份成熟，也才會活得更加充實，坦然和輕松。

是的，人生如戲，每個人多是自己生命*的導(dǎo)演，只有學(xué)會放棄的人生才能徹悟人生，笑看人生，擁有海闊天空的人生境界。

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Moog伺服閥 D662-4065
 

1.1 線圈斷線 ：引起閥不動作，無電流。

1.2 銜鐵卡住或受到限位 ：原因為工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。

1.3 球頭磨損或脫落 ：原因為磨損 ，引起伺服閥性能下降 ，不穩(wěn)定 ，頻繁調(diào)整。

1.4 緊固件松動 ：原因為振動 ，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

1.5 彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效 ，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重 的管路也 振動 。

1.6 反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞 ，引起閥不能正常工作 ，零偏大 ，控制電流可能到大。