西門子1FL6064-1AC61-0LB1
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2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡介
為了使用FM 352-5模塊,必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包,之后安裝模塊并對(duì)其供電,此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài),下面通過實(shí)例程序(安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后,在STEP 7實(shí)例庫中可以獲得)可以快速檢測模塊是否正常。
2.1 安裝并組態(tài)模塊
詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。
2.1.1 安裝硬件組件并接線
安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上,提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。
2.1.2 安裝組態(tài)軟件
FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得:287839987
安裝過程與 STEP 7 軟件類似,直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注:安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English(United States),如下圖所示:
圖2 修改系統(tǒng)語言
2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目
雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕,新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目,如下圖所示:
圖3 新建項(xiàng)目對(duì)話框
2.1.4 組態(tài)硬件
新建一個(gè) CPU 300 站,在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo),如下圖所示:
圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)
在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊,如下圖所示:
圖5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)
為保證組態(tài)無誤,需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài), 如下圖所示:
圖6 編譯硬件組態(tài)
2.2 復(fù)制實(shí)例程序
2.2.1 如何查找實(shí)例程序
在安裝完 FM 352-5 軟件包之后,一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下:
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01
2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶項(xiàng)目
在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”,從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)編輯
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)