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編程/通訊電纜,PC/PPI 6ES7901-3CB30-0XA0
編程/通訊電纜,PC/PPI 6ES7901-3DB30-0XA0
編程,通訊軟件
6ES7810-2BC02-0YX0
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S7-200工具包:
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通訊卡
CP5411:短AT ISA卡 6GK1541-1AA00
CP5511:PCMCIA,TYpell 6GK1551-1AA00
CP5611:PCI卡(3.0版及以上) 6GK1561-1AA00
CP5611-MPI:PCI卡包括5米MPI電纜 6GK1561-1AM00
CP5613:PCI卡 6GK1561-3AA00
CP1413卡 6GK1141-3AE00
CP1511(PCI) 6GK1151-1AA00
CP1512(PCMCIA) 6GK1151-2AA00
CP1612(PCI) 6GK1161-2AA00
CP1613(PCI) 6GK1161-3AA00
CP5412(ISA) 6GK1541-2BA00
電纜,網(wǎng)絡連接器,中繼器
MPI電纜,5米(用于S7-200與HMI操作面板連接) 6ES7901-0BF00-0AA0
PROFIBUS電纜 6XV1830-0EH10
網(wǎng)絡總線連接器,帶編程口,垂直電纜出線口 6ES7972-0BB12-0XA0
網(wǎng)絡總線連接器,不帶編程口,垂直電纜出線口 6ES7972-0BA12-0XA0
網(wǎng)絡總線連接器,350電纜出線口,不帶編程口 6ES7972-0BA41-0XA0
網(wǎng)絡總線連接器,350電纜出線口,帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
網(wǎng)絡總線連接器,350電纜出線,不帶編程,快速連接 6ES7972-0BA50-0XA0
網(wǎng)絡總線連接器,350電纜出線,帶編程口,快速連接 6ES7972-0BB50-0XA0
CPU22X/EM端子連接塊,7個端子,可拆卸 6ES7292-1AD20-0AA0
CPU22X/EM端子連接塊,12個端子,可拆卸 6ES7292-1AE20-0AA0
RS-485 IP20中繼器,隔離 6ES7972-0AA01-0XA0
附件
接地端子,10個 6ES5728-8MA11
12-位現(xiàn)場接線端子排(CPU221,CPU222)10個/包 6ES7290-2AA00-0XA0
備用端子蓋板(1套),包括各種CPU和擴展模塊 6ES7291-3AX20-0XA0
8點數(shù)字量輸入模擬開關,用于CPU及擴展模塊 6ES7274-1XF00-0XA0
14點數(shù)字量輸入模擬開關,用于CPU及擴展模塊 6ES7274-1XH00-0XA0
24點數(shù)字量輸入模擬開關,用于CPU及擴展模塊 6ES7274-1XK00-0XA0
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PLC的基本性能及指標
可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括:
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了,才可能通過運行程序?qū)崿F(xiàn)控制,才可能不斷擴大控制規(guī)模,才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好,已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步,這個時間還在縮短。
執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知,從對PLC加入輸入信號,到PLC產(chǎn)生輸出,的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號,經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對輸入信號的響應。不理想時,還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時,PLC的輸入刷新正好結束,就是這種情況。這時,要多等待一個周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號,這個延遲雖可以接受,但對急需響應的輸入信號,就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應,要另作要求。
為了處理急需響應的輸入信號,PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同,提高響應速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時刷新,即中斷程序運行后,有關的輸出點立即刷新,而不等到整個程序運行結束后再刷新。
這個效果可從兩個方面來衡量:一是能否對幾個輸入信號作快速響應;二是快速響應的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應,快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應點數(shù)更多。
工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度,是PLC對系統(tǒng)控制是否及時的前提??刂撇患皶r,就不可能準確與可靠,特別是對一些需作快速響應的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC*指標的原因。
5.2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控制。
控制規(guī)模與速度有關。因為規(guī)模大了,用戶程序也長,執(zhí)行指令的速度不快,勢必延長PLC循環(huán)的時間,也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關。規(guī)模大,用戶程序長,要求有更大的用戶存儲區(qū)。同時點數(shù)多,系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大。這個區(qū)大,相應地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。
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控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關。如控制規(guī)模為1024點,那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的。所以,規(guī)模大,所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,指令的功能也強,才能應付對點數(shù)多的系統(tǒng)進行控制的需要。
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標;也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結構雖有箱體及模塊式之分,但從質(zhì)上看,箱體也是模塊,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能。
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊,各種模塊都有什么規(guī)格,并各具什么特點。
一般講,規(guī)模大的PLC,檔次高的PLC模塊的種類也多,規(guī)格也多,反映它的特點的性能指標也高。但模塊的功能則單一些。相反,小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少,規(guī)格也少,指標也低。但功能則多樣些,以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎,只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點,才能正確選用模塊,去組成一臺完整的PLC,以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求。