西門子S7-300CPU314C-2PN/DP*處理單元
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上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司
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上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司 在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
西門子S7-300CPU314C-2PN/DP*處理單元
通過PROFIBUS實(shí)現(xiàn)的快速現(xiàn)場總線通訊-現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
由于S7-1200和現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS之間zui近的連接-反應(yīng)迅速的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)-,在將來會(huì)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場級(jí)至控制級(jí)之間的統(tǒng)一通訊。這是我們小型自動(dòng)化領(lǐng)域中一種zui重要的要求。
有兩個(gè)將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊(CM)。作為DP從站,zui多可以與DP Master CP 1243-5連接16個(gè)現(xiàn)場設(shè)備,例如作為分散的外圍設(shè)備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能,因此,可連接到任何其他DP主站。通過背板總線輕松地將兩個(gè)模塊連接到左側(cè)的CPU。
連網(wǎng)簡單
為了減少布線和提供zui大的連網(wǎng)靈活性, CSM 1277小型交換機(jī)模塊可用于配置統(tǒng)一或者混合網(wǎng)絡(luò)-采用線型、樹型或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。CSM 1277是一個(gè)4端口非管理型交換機(jī),允許您將SIMATIC S7-1200與zui多三個(gè)額外的設(shè)備相連接。
遠(yuǎn)程控制應(yīng)用簡單
新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)從一個(gè)集線器實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式S7-1200單元的監(jiān)測和控制。
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述
SIMATIC S7-1500 – *提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外,還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),zui大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中,*提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu),各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件:
一個(gè)*處理器 (CPU),用于執(zhí)行用戶程序
一個(gè)或多個(gè)電源
信號(hào)模塊,用作輸入/輸出
以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間的方法
讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間有很多種方式,分別介紹如下幾種方式。
1 通過OB1的啟動(dòng)參數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間 在非的OB1啟動(dòng)信息中帶有OB1的運(yùn)行時(shí)間,如圖1所示。
圖1.讀出非的OB1中運(yùn)行時(shí)間
將啟動(dòng)信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、zui小、zui大掃描時(shí)間,編程非常方便。
2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
如果使用的OB1,啟動(dòng)信息簡化而沒有這些運(yùn)行信息,如圖2所示,則必須調(diào)用函數(shù)讀出。
圖2OB1的啟動(dòng)信息
例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間,程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當(dāng)前OB1的啟動(dòng)信息,
數(shù)據(jù)類型為SI_classic,需要手動(dòng)鍵入,ZI1為上次掃描時(shí)間,ZI2_3包含zui小、zui大掃描時(shí)間,低字為zui小掃描時(shí)間,
高字為zui大掃描時(shí)間,示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動(dòng)OB的啟動(dòng)信息,
示例中沒有進(jìn)行引用。
圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間,示例程序如圖4所示。
圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)
通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、zui小、zui大掃描時(shí)間,在這三種模式下,參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME,可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運(yùn)行時(shí)間的百分比。
4調(diào)用RUNTIME指令讀出運(yùn)行時(shí)間
通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間,單位為秒,MEM為中間保存程序運(yùn)行的存儲(chǔ)器,兩個(gè)參數(shù)類型都是LREAL,除此之外還可以讀出一段程序的運(yùn)行時(shí)間。如圖5所示。
西門子SINUMERIK 840C系統(tǒng)簡介
SINUMERIK 840C系統(tǒng)是西門子公司1991—1993年才開發(fā)出的數(shù)控系統(tǒng),適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS,CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統(tǒng)。
主要構(gòu)成:由*控制器、*控制組件、外圍組件、輸入/輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。*控制器配有功能強(qiáng)大的PLCl35WB2及電源、接口等。*控制組件有NC—CPU386DX,MMC—CPU386SX, MMC—CPU386SX 附帶387SX。采用分散的機(jī)床外設(shè)(DMP),主要分三個(gè)區(qū)域,交互式圖形車間編程(IGM)區(qū),NC區(qū)和PLC區(qū)。
主要特點(diǎn):4個(gè)軸同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行,5軸聯(lián)動(dòng),兩個(gè)手輪同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行,雙溜板或雙主軸結(jié)構(gòu)。輸入分辨率10μm到0.001μm,坐標(biāo)軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機(jī),并配有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)功能,與IBM PC/AT兼容,具有標(biāo)準(zhǔn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)。PLC用戶程序存儲(chǔ)器32K字節(jié)(RAM)可擴(kuò)展到256M,用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8K字節(jié),可擴(kuò)展到48K字節(jié)。CNC用戶存儲(chǔ)器512K字節(jié),硬盤*用戶存儲(chǔ)器可擴(kuò)展到40M字節(jié)。3964R或LSV2接口共4個(gè),及通用串行接口RS232C(V24),具有功能全面的文字管理方式。在加工時(shí),可同時(shí)讀入和輸出程序及PLC報(bào)警。840 C系統(tǒng)連接如圖所示。
CP243i作為連接S7-200的PPI口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)RJ45的接口轉(zhuǎn)換器。如下圖所示:
一. 硬件連接:
將CP243i的兩端分別與S7-200的PPI口和以太網(wǎng)線連接(上圖使用的是交叉網(wǎng)線,如果中間加交換機(jī)就要用直連網(wǎng)線,注:我們平時(shí)用的都是直連型網(wǎng)線)
二. 監(jiān)控計(jì)算機(jī)的軟件設(shè)置:
a.OPC—西門子PC_Access的設(shè)置:
S7-200一般都是通過PC_Access(OPC server)軟件再與WinCC相連的。因此要首先
設(shè)置PC_Access, 但是在設(shè)置前一定要先運(yùn)行一次西門子的MicroWin ,在它的設(shè)置PG/PC接口中選擇 [ TCP/IP(Auto)à實(shí)際的網(wǎng)卡名 ],目地是將PC_Access的驅(qū)動(dòng)選為TCP/IP, 之后打開PC_Access,見下圖:
用鼠標(biāo)右健點(diǎn)擊 [ MicroWin(TCP/IP) ],然后用鼠標(biāo)左鍵選擇 [ 新PLC(N)… ]
只要填寫 [ IP地址:192 .168 .1 .10 ](注:這是CP243i轉(zhuǎn)換器的IP地址),然后直接點(diǎn)擊 [ 確認(rèn) ] ,進(jìn)入下圖:
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 [NewPLC]à新(N) à項(xiàng)目(I) ,如下圖所示:
新建項(xiàng)目的對(duì)話框:
下邊做4個(gè)例子:
(1)名稱:ITEM_VB10,地址:VB10,數(shù)據(jù)類型:BYTE
(2)名稱:ITEM_Q0_0,地址:Q0.0,數(shù)據(jù)類型:BOOL
(3)名稱:ITEM_I0_2,地址:Q0.2,數(shù)據(jù)類型:BOOL
(4)名稱:ITEM_MD20,地址:MD20,數(shù)據(jù)類型:REAL
添加完變量后,一定要存一!至于文件名隨便寫一個(gè)或用缺省的也可
建立4個(gè)ITEM后,用鼠標(biāo)安下圖次序(1)(2)(3)依次點(diǎn)擊,就進(jìn)入了測試狀態(tài)
如果通訊正常,質(zhì)量顯示為good 否則為bad
b. 西門子WinCC的設(shè)置:
打開WinCC,新建一個(gè)項(xiàng)目[ test_s7_200]:
用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 [變量管理] à 添加新的驅(qū)動(dòng)程序(N) à選擇 OPC.chn
用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 [OPC Groups (OPCHN Unit #1) ] à選擇[ 系統(tǒng)參數(shù) ]
用鼠標(biāo)雙擊 [ <LOCAL> ] ,搜索本機(jī)OPC器:
選擇 [ S7200.OPCServer ],再選擇 [ 瀏覽器 ] ,
選擇 [ 下一步 ]
將Items欄中內(nèi)容全部選定,然后點(diǎn)擊 [添加條目]
選擇 [ 是 ]
選擇 [ 確定 ]
選擇 [ 完成 ],之后PC_Access中的變量就來到WinCC中:
聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí) 直線銷售 電 話: 在 線 商 務(wù)
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合,便于加工。如何把探測的值賦值到機(jī)床中
看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo),如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話,那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請(qǐng)看一個(gè)例子:
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
參數(shù)說明:
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設(shè)定(TR)為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設(shè)定(TR)為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設(shè)定(FI)為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)結(jié)果如下:
$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設(shè)定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans(x,110.111,y,120.222):cfine(x,11.111,y,22.222)結(jié)果如下:
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序:
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值