6ES72211BH220XA0     6ES72211BH220XA0     

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SIEMENS上海努實(shí)自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
：董晴 （ 銷(xiāo)售工程師 ）
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在 線 工 作  ：710313130
傳     真  ：
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公司重點(diǎn)*產(chǎn)品： 
1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500,LOGO系列PLC。
2，西門(mén)子OP、TP、MP（6AV）系列人機(jī)界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型傳動(dòng)；數(shù)控系統(tǒng)802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驅(qū)動(dòng)。
4，6SE6440變頻器，西門(mén)子6SE6420， 6SE6430變頻器。G120,G150,S120系列變頻器整機(jī)及板卡。
5，伺服控制系統(tǒng) 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
6，伺服電機(jī) 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
7，傳動(dòng)系統(tǒng) 西門(mén)子變頻器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，直流調(diào)速器6RA70，6RA28系列，軟啟動(dòng)3RW系列 及各種備件如：6SY7000、6SY7010等。
8，6EP系列、6DD系列 6GK系列。

6ES7221-1BH22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC

6ES7221-1BH22-0XA0 相似圖像 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格   您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格   PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載 服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問(wèn)答...) 下載 更多圖片 產(chǎn)品 商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7221-1BH22-0XA0 產(chǎn)品說(shuō)明 SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC 產(chǎn)品家族 訂貨數(shù)據(jù)總覽 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM400:開(kāi)始逐步淘汰/不限制備件供應(yīng) PLM 有效日期 產(chǎn)品停產(chǎn)時(shí)間：2013.10.01 價(jià)格數(shù)據(jù) 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 TG / 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 金屬系數(shù) 無(wú) 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N 工廠生產(chǎn)時(shí)間 6 天 凈重 (Kg) 0.173 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 未提供 包裝尺寸單位的測(cè)量 未提供 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 未提供 其他產(chǎn)品信息 EAN 4025515068655 UPC 未提供 商品代碼 85389091 LKZ_FDB/ CatalogID ST9.72 產(chǎn)品組 2283 原產(chǎn)國(guó) 中國(guó) Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 闡明 RoHS 合規(guī)性 產(chǎn)品類(lèi)別 未提供 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) 分類(lèi)     版本 分類(lèi) eClass 5.1 27-24-22-04 eClass 6 27-24-22-04 eClass 7.1 27-24-22-04 eClass 8 27-24-22-04 eClass 9 27-24-22-04 eClass 9.1 27-24-22-04 ETIM 4 EC001419 ETIM 5 EC001419 ETIM 6 EC001419 IDEA 4 3566 UNSPSC 14 32-15-17-05 UNSPSC 15 32-15-17-05

|  捆綁銷(xiāo)售：  6AV6642-0DC01-1AX1 SIMATIC HMI, OP 177B DP 5.7 寸，單色，ProfibusDP/MPI接口，2 MB 用戶內(nèi)存  6ES7231-0HC22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入  6ES7223-1BH22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC  6ES7235-0KD22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出  6ES5750-2AB21 6ES5750-2AB21 \SUB-D-CONNECTOR, 15-PIN,

如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向

*文檔: 西門(mén)子工程師*本文檔！

• 文獻(xiàn)

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• 涉及產(chǎn)品

1．A/B 相正交計(jì)數(shù)器原理    

       S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計(jì)數(shù)器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號(hào)A相超前或落后B相90度相位角，對(duì)應(yīng)A/B相正交計(jì)數(shù)器增或減計(jì)數(shù)。

2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器方向

    根據(jù)以上原理，比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向。具體可參考以下三部分編程來(lái)實(shí)現(xiàn)：

       首先，設(shè)置定時(shí)中斷時(shí)間（可設(shè)為0-255ms內(nèi)任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：

圖1啟用定時(shí)中斷

    其次在相鄰兩次定時(shí)中斷執(zhí)行時(shí)，分別采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并將其傳送到兩個(gè)不同寄存器地址中，如下圖2所示：

圖2采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值

    zui后，在程序中比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，即可實(shí)現(xiàn)S7-200PLC中A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向判斷。

注意：判斷方向的時(shí)間間隔是設(shè)置的定時(shí)中斷周期的兩倍。如下圖3所示：

(1) 狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值大于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)；

(2) 狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值小于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)。

圖3 A/B相正交計(jì)數(shù)器方向判斷

關(guān)鍵詞
S7-200，A/B相正交計(jì)數(shù)器，判斷方向 

．操作面板同S7-200 CPU間的時(shí)鐘操作

1．1使用S7-200 CPU時(shí)鐘對(duì)操作面板的時(shí)鐘同步

步驟如下：
(1) 在Micro/Win中，周期調(diào)用READ_RTC函數(shù)，以定時(shí)讀取S7-200 CPU的系統(tǒng)時(shí)鐘，將時(shí)鐘信息存放在V區(qū)，比如VB100。
(2) 如果是用WinCC Flexible 組態(tài)：請(qǐng)先設(shè)置好通訊參數(shù)；然后在“區(qū)域指針”頁(yè)內(nèi)，建立“日期/時(shí)間PLC”, 指向S7-200 中存放時(shí)間信息的區(qū)域VW100即可。見(jiàn)下圖：

(3) 如果是用ProTool組態(tài)：請(qǐng)先設(shè)置好控制器的通訊參數(shù)；然后插入“日期/時(shí)間-PLC” 區(qū)域指針, 指向S7-200 中存放時(shí)間信息的區(qū)域VW100即可。見(jiàn)下圖：

1. 2通過(guò)面板修改S7-200 PLC時(shí)鐘

大致設(shè)置如下：
(1) 在操作面板項(xiàng)目中創(chuàng)建: 1個(gè)標(biāo)志變量（比如：地址為 V20.0）和年、月、日、時(shí)、分、秒 6 個(gè) BYTE變量，分別連接到PLC的連續(xù)V區(qū)中，比如：VB70 – VB75。
(2) 在 MicroWin中，用標(biāo)志變量觸發(fā)來(lái)調(diào)用SET_RTC，將VB70 – VB75作為時(shí)間參數(shù)傳遞給該函數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)面板修改S7 PLC時(shí)間。
(3) 注意：給S7-200設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間時(shí)，不要給時(shí)間信息中的“星期”字節(jié)賦“0”值，請(qǐng)給出確切的“星期幾”否則會(huì)導(dǎo)致時(shí)鐘同步失敗?；?qū)⒋俗止?jié)置為常數(shù) 1。
本章詳細(xì)設(shè)置參考例程如下： ( 1247 KB )

2．操作面板同S7-300/400 CPU間的時(shí)鐘操作

2．1 使用S7-300/400 CPU時(shí)鐘對(duì)操作面板的時(shí)鐘同步

步驟如下：

(1) 在Step7中：新建DB塊DB1，在DB1中按順序定義兩個(gè)變量：
MyTimeDate 類(lèi)型為 DATE_AND_TIME
temp 類(lèi)型為 DWORD
周期調(diào)用SFC1（READ_CLK）函數(shù)（可以在OB35中調(diào)用），以定時(shí)讀取S7-300 CPU的系統(tǒng)時(shí)鐘，將時(shí)鐘信息存放在變量DB1. MyTimeDate中。

(2) 如果是用WinCC Flexible 組態(tài)：請(qǐng)先設(shè)置好通訊參數(shù)；然后在“區(qū)域指針”頁(yè)內(nèi)，建立“日期/時(shí)間PLC”, 指向S7-300 中存放時(shí)間信息的區(qū)域DB1.DBW0（DB1.MyTimeDate）即可。

(3) 如果是用ProTool組態(tài)：請(qǐng)先設(shè)置好控制器的通訊參數(shù)；然后插入“日期/時(shí)間-PLC” 區(qū)域指針, 指向S7-300 中存放時(shí)間信息的區(qū)域DB1.DBW0（DB1.MyTimeDate）即可。
請(qǐng)參考例程。

2．2 通過(guò)面板修改S7-300/400 PLC時(shí)鐘

大致設(shè)置如下：

(1) 在面板上新建: 1個(gè)標(biāo)志變量和年、月、日、時(shí)、分、秒 6 個(gè)BYTE變量，分別連接 到PLC的DB塊中DATE_AND_TIME類(lèi)型的6個(gè)字節(jié)（其余字節(jié)不用），例如：DB2.SetDateTime (類(lèi)型為DATE_AND_TIME)。

(2) 在 Step7，用標(biāo)志變量觸發(fā)來(lái)調(diào)用SFC0（SET_CLK），將DB2.SetDateTime作為時(shí)間參數(shù)傳遞給該函數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)面板修改S7 PLC時(shí)間。

本章詳細(xì)設(shè)置參考例程如下： ( 1433 KB )

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關(guān)鍵詞
時(shí)鐘同步，設(shè)置時(shí)鐘

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