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S7-300系列PLC 安裝
DIN導(dǎo)軌具有用于固定螺絲的4個孔和1個接地導(dǎo)線螺栓
一米長以上的裝配導(dǎo)軌可以削減到任何特殊長度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導(dǎo)線螺栓。
四個用于安裝固定螺絲的孔（關(guān)于尺寸大小的信息，請參閱“固定孔的尺寸”）
如果導(dǎo)軌長度超出了830mm，則必須提供附加孔，以便用更多的螺絲固定才能使其穩(wěn)固。沿導(dǎo)軌中間部分的凹槽標(biāo)出這些孔（見下圖）。間距應(yīng)大約為500mm。
鉆出標(biāo)記的這些孔，M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。
安裝一個M6 螺栓，用以固定接地導(dǎo)線。
DIN導(dǎo)軌安裝孔說明
裝配導(dǎo)軌的固定孔尺寸如下表所示。
“標(biāo)準(zhǔn)”導(dǎo)軌 | 2m裝配導(dǎo)軌 | ||
導(dǎo)軌長度 | 尺寸a | 尺寸b | – |
| 160 mm | 10 mm | 140 mm | |
| 482.6 mm | 8.3 mm | 466 mm | |
| 530 mm | 15 mm | 500 mm | |
| 830 mm | 15 mm | 800 mm | |
表 導(dǎo)軌的安裝孔尺寸
4、接地線安裝：
使用M6螺栓連接DIN導(dǎo)軌和接地線。接地線的zui小橫截面：10mm2。下圖顯示了如何將接地線連接到導(dǎo)軌。
注意：請始終確保接地線和導(dǎo)軌之間的低阻抗連接?？赏ㄟ^以下方法達(dá)到此目的：使用低阻抗電纜，盡可能縮短該電纜的長度，使用較大的接觸表面。例如，必須使用柔性接地帶將安裝在鉸接框上的S7-300接地。
二、S7-300模塊安裝
在模塊安裝前必須完成以下兩個任務(wù)：
在STEP 7編程軟件完成硬件組態(tài)。
DIN導(dǎo)軌安裝完畢。
1、模塊的安裝順序
從左邊開始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態(tài)插槽號的順序，將模塊掛靠在導(dǎo)軌上。
注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態(tài)要求*。不*需要重新定位模塊端的測量范圍。
第1步 | 插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個模塊都帶有一個總線連接器。 在插入總線連接器時(shí)，必須從CPU 開始。拔掉裝配中“zui后一個”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個模塊。“zui后一個”模塊不接受總線連接器。 | |
第2步 | 按的順序，將所有模塊掛靠到導(dǎo)軌上 (1)，滑動到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉(zhuǎn) (3)。 | |
第3步 | 用螺絲擰緊模塊。 |
2、插槽號安裝
應(yīng)給每個安裝的模塊一個插槽號，這會使在STEP 7 的組態(tài)表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。（插槽號標(biāo)簽包括在CPU 包裝內(nèi)）
插槽號 | 模塊 | 注釋 |
1 | 電源模塊(PS) | 如果不配置西門子直流電源。該插槽號空缺 |
2 | CPU模塊 | CPU模塊插槽號 |
3 | 接口模塊（IM） | (IM) 在CPU 的右邊 |
4～35 | 擴(kuò)展模塊 (SM) | 擴(kuò)展插槽號 |
1、在相關(guān)模塊前固定對應(yīng)的插槽號。
2、將針插入模塊上的開口①。
3、將插槽號壓入模塊中 ②。插槽號從輪子處斷開。下圖說明了此過程。
3、前連接器安裝：
系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器是通過前連接器連接到S7-300模塊。將傳感器和執(zhí)行器連線到相關(guān)的前連接器，然后插入模塊。
前連接器類型所提供的前連接器有20 針和40 針兩種類型，均有螺緊型或彈簧卡入式兩種安裝類型。
前連接器 | 型號 |
| 20 針，螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AJ00-0AA0 |
| 20 針，彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BJ00-0AA0 |
| 40 針，螺釘型前連接器 | 6ES7 392-1AM00-0AA0 |
| 40 針，彈簧型前連接器 | 6ES7 392-1BM01-0AA0 |
前連接器
20 針前連接器安裝方法 | 40針前連接器安裝方法 |
①按住解鎖裝置。 | ①擰緊安裝螺絲。 |
4、標(biāo)簽條安裝：
標(biāo)簽條用于記錄系統(tǒng)的模塊I/O 和傳感器/執(zhí)行器的分配情況。必須使用下列標(biāo)簽條（具體使用哪一種標(biāo)簽條，將視模塊而定）：
可以用不同顏色的標(biāo)簽條區(qū)分模塊類型或應(yīng)用區(qū)有褐色、淺褐色、紅色和黃色。其中黃色為故障安全安全系統(tǒng)所保留
標(biāo)簽條 | 型號 |
| 非32通道標(biāo)簽條 | 6ES7 392-2XX00-0AA0 |
| 32通道標(biāo)簽條 | 6ES7 392-2XX10-0AA0 |
FM 352-5產(chǎn)品簡介
圖1 FM352-5外形圖
1.1 模塊概述
☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計(jì)數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器
2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡介
為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動軟件包，之后安裝模塊并對其供電，此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過實(shí)例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動軟件后，在STEP 7實(shí)例庫中可以獲得）可以快速檢測模塊是否正常。
2.1 安裝并組態(tài)模塊
詳細(xì)步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。
2.1.1 安裝硬件組件并接線
安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機(jī)架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。
2.1.2 安裝組態(tài)軟件
FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987
安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English（United States），如下圖所示：
圖2 修改系統(tǒng)語言
2.1.3 新建一個 STEP 7 項(xiàng)目
雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕，新建一個名為 FM 352-5 的項(xiàng)目，如下圖所示：
圖3 新建項(xiàng)目對話框
2.1.4 組態(tài)硬件
新建一個 CPU 300 站，在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)，如下圖所示：
圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)
在硬件組態(tài)中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊，如下圖所示：
圖5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)
為保證組態(tài)無誤，需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：
圖6 編譯硬件組態(tài)
2.2 復(fù)制實(shí)例程序
2.2.1 如何查找實(shí)例程序
在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01
2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶項(xiàng)目
在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5
圖7 打開實(shí)例項(xiàng)目
拷貝錯誤處理塊 OB82 到用戶程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單命令：Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ，新建一個 OB82 空程序塊進(jìn)行錯誤處理。
從實(shí)例項(xiàng)目中拷貝符號表到用戶項(xiàng)目中。
2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)
2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)
1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標(biāo)簽并分配輸入和輸出地址，如下圖所示：
圖8 模塊輸入輸出地址
注：FB30和FB31的輸入和輸出地址在實(shí)例程序中為256，如果用戶項(xiàng)目中 FM 352-5模塊地址不同，需要修改 OB1中FB30和FB31的地址，如下圖所示：
圖9 FB 30/31輸入輸出地址
3. 選擇參數(shù)（Parameters）標(biāo)簽。
4. 使能“基本參數(shù)”（Basic Parameters）下“生成中斷”（Interrupt generation）選項(xiàng)，中斷選擇(Interrupt Selection)為過程中斷（Process Interrupts）。
在“使能過程中斷”（Process Interrupts Enable）下使能8個過程中斷，如下圖所示：
圖10 使能模塊中斷
2.3.2 編譯參數(shù)和程序
在編程（Programming）標(biāo)簽中點(diǎn)擊 按鈕對FM 程序 (FB3) 進(jìn)行編譯，如下圖所示：
圖11 編譯模塊參數(shù)和程序
編譯完成后點(diǎn)擊 按鈕關(guān)閉此對話框。
2.3.3 編譯硬件組態(tài)
為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中，選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)，如下圖所示：
圖12 編譯項(xiàng)目組態(tài)
2.4 準(zhǔn)備 S7 CPU
如果實(shí)例程序 FB (本實(shí)例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài)，請先關(guān)閉它，然后按照以下步驟下載項(xiàng)目到S7 CPU 。
2.4.1 下載程序到 S7 CPU
進(jìn)入SIMATIC Manager 窗口，選中S7-300站點(diǎn)圖標(biāo)（本例為AS317-2PN）點(diǎn)擊 按鈕，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。
圖13 下載項(xiàng)目程序和組態(tài)
2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開關(guān)
調(diào)整 CPU 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。
2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開關(guān)
調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。觀察每個模塊的 LED 燈的狀態(tài)，這時(shí) CPU 處于 RUN 狀態(tài)，F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)（SF 燈亮，因?yàn)槟K處于 STOP 狀態(tài)）。
2.5 用Debug 模式運(yùn)行并監(jiān)控程序
2.5.1 通過變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)
打開變量表 (VAT_1)，如下圖所示：
圖14 實(shí)例程序變量表離線狀態(tài)
在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點(diǎn)擊 按鈕，然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點(diǎn)擊 按鈕，這時(shí) FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。
注：M0.0 為0表示工作在 Debug 模式；M0.1 為1表示程序允許運(yùn)行。
2.5.2 通過模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)
FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式，用戶可以通過監(jiān)控實(shí)例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中， STEP 7 允許用戶使用變量表對 FB 3 進(jìn)行調(diào)試，如下圖所示：
圖15 實(shí)例程序變量表在線狀態(tài)
模塊輸出點(diǎn) Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個輸出點(diǎn)通過 FB 3 中的CP_Gen（FB119） 指令驅(qū)動。
輸出點(diǎn) Q0 到 Q4 的LED 燈順序點(diǎn)亮，也可通過變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài)，如下圖所示：
圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4
中斷 0 到 4 （對應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4）也順序點(diǎn)亮，如下圖所示：
圖17 位M 7.0—7.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4
