費斯托FESTO步進馬達,優(yōu)質(zhì)FESTO氣缸型號,FESTO氣缸樣本,FESTO氣缸型號查詢
步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。步進馬達溫度過高首先會使馬達的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此馬達外表允許的高溫度應取決于不同馬達磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度*正常。
費斯FESTO托步進馬達是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。
這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。
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運動原理
步進馬達是行業(yè)中人士對“步進電機”的另一種稱呼,步進馬達是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€
位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,馬達的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給馬達加一個脈沖信號,馬達則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進馬達來控制變的非常的簡單。
步進馬達是一種感應馬達,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進馬達供電,步進馬達才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進馬達分時供電的,多相時序控制器
雖然步進馬達已被廣泛地應用,但步進馬達并不能象普通的直流馬達,交流馬達在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進馬達卻非易事,它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
步進馬達是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進馬達按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
步進電機的分類
步進馬達分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度;反應式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進馬達的應用為廣泛。
步進馬達溫度過高首先會使馬達的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此馬達外表允許的高溫度應取決于不同馬達磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度*正常。
缺點
步進馬達低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:
A.如步進馬達正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是常用的、簡便的方法;
C.距角更小的步進馬達,如三相或五相步進馬達;
D.換成交流伺服馬達,幾乎可以*克服震動和噪聲,但成本較高;
E.在馬達軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
步進馬達的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻),其主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動,提高馬達的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進馬達,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為4,那么馬達的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,馬達的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。
步進馬達以其顯著的特點,在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進馬達本身技術(shù)的提高,步進馬達將會在更多的領(lǐng)域得到應用。
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步進馬達的特性說明如下:
1.步進馬達必須加上驅(qū)動電路才能轉(zhuǎn)動.驅(qū)動電路的信號輸入端必須輸入脈沖信號.若無脈沖輸入時,轉(zhuǎn)子保持一定的位置,維持靜止狀態(tài);反之,若加入適當?shù)拿}沖信號時轉(zhuǎn)子則會以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動。所以如果加入連續(xù)脈沖時則轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度與脈沖頻率成正比;
2.步進馬達的步進角一般為1.8度,即一周為360度,需要200步進數(shù)才能完成1轉(zhuǎn);
3.步進馬達具有瞬間起動與急速停止的*特性;
4.改變線圈勵磁的順序可以比較容易地改變馬達的轉(zhuǎn)動方向。
步進馬達的勵磁方式
步進馬達的勵磁方式有:一、l相勵磁;二、2相勵磁;三、l—2相勵磁。
其中,1相勵磁為簡單,轉(zhuǎn)矩??;2相勵磁可有較大的轉(zhuǎn)矩;1—2相勵磁是屬于半步進的方式,亦即每一步的旋轉(zhuǎn)角度為前兩項勵磁的一半。
從電源上的區(qū)別:費斯FESTO托步進馬達為交流,直流電機為直流。
從用途上的區(qū)別:費斯FESTO托步進馬達多用在多種轉(zhuǎn)速要求、精確較高的場合上。
直流用在需要高轉(zhuǎn)速的場合(交流電機的轉(zhuǎn)速有4000RPM的瓶頸,直流可達14000RPM以上),對速度精確度有相當要求的場合,無交流電網(wǎng)的場合,如艦船的某些部分,低壓場合(48V以下一般都采用直流電機)等等
步進馬達的使用特性
一、便與控制:可根據(jù)控制器的程序所發(fā)出脈沖數(shù)量,來控制步進馬達的旋轉(zhuǎn)速度和運行角度,從而達到客戶預期的目的。
二、高精度:一般步進馬達的精度為步進角的3.5%,且不累積。步進馬達不同于其他電機,不需要通過齒輪箱來轉(zhuǎn)換,避免了功率的損失和齒輪箱所產(chǎn)生的角度誤差。
三、鎖定:步進馬達通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,當沒有脈沖輸入時,電機內(nèi)部仍有電流存在,定子產(chǎn)生磁場通過磁場作用鎖住轉(zhuǎn)子,而且可以急停,任何角度鎖定。
四、正反旋轉(zhuǎn):步進馬達是通過脈沖來驅(qū)動,所以正反旋轉(zhuǎn)只需要改變所輸入脈沖的方向和相序來改變馬達的運行方向。
五、壽命:步進馬達的壽命比一般馬達要長很多,步進馬達是直接通過磁場作用來旋轉(zhuǎn),不會象其他電機要與電刷或齒輪產(chǎn)生機械摩擦,從而提高其壽命。
步進馬達的特性
530058 FESTO步進馬達 MTR-ST-42-48S-AB
530059 FESTO步進馬達 MTRE-ST-42-48S-AA
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