smc手指氣缸,MHZ2-16D（N） smc氣動(dòng)元件3d光盤,日本SMC氣動(dòng)元件價(jià)格表
氣動(dòng)手爪 氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手
爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
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氣動(dòng)手爪 氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手
爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
氣缸的安裝：
根據(jù)氣缸的安裝件的安裝形式，可分為可拆式和固定式氣缸。根據(jù)氣缸安裝形式可分為固定式、擺動(dòng)式、嵌入式、回轉(zhuǎn)氣缸四種。
（1） 氣缸安裝前，應(yīng)經(jīng)空載試運(yùn)轉(zhuǎn)及在1.5倍高工作壓力下試壓，運(yùn)轉(zhuǎn)正常和無漏氣現(xiàn)象后放可使用。
（2） 汽缸接入管道前，必須清楚管道內(nèi)贓物，防止雜物進(jìn)入汽缸內(nèi)。
（3） 在行程中載荷有變化時(shí)，應(yīng)使用輸出力充裕的氣缸，并附加緩沖裝置。
（4） 緩沖氣缸在開始運(yùn)行前，先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流兩較小的位置，然后逐漸開大，直到調(diào)到?jīng)]，滿意的緩沖效果
（5） 不使用滿行程，特別是當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，要使用活塞桿與缸蓋相碰。否則，容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。
氣缸安裝形式應(yīng)根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特種氣缸。
氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一。除幾種特殊氣缸外，普通氣缸其種類及結(jié)構(gòu)形式與液壓缸基本相同。
目前常選用的是標(biāo)準(zhǔn)氣缸，其結(jié)構(gòu)和參數(shù)都已系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。QGA系列為無緩沖普通氣缸，其結(jié)構(gòu)；QGB系列為有緩沖普通氣缸，
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(一）如何選擇氣缸
1、缸徑的選擇
氣缸缸徑的主要決定因素為氣缸的負(fù)載重量、氣源的供氣壓力和作動(dòng)方向，根據(jù)上述的使用條件，在對照下面的氣缸出力表來確定氣缸的缸境。
氣缸選擇的注意點(diǎn)：
要選擇質(zhì)量穩(wěn)定，價(jià)廉物美的氣缸并不難，主要從氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，材質(zhì)的選用上入手。
缸筒；鋁合金硬質(zhì)陽極處理，內(nèi)壁必研磨光滑
活塞桿：選用優(yōu)質(zhì)中碳鋼45#40cr,經(jīng)冷拉精拔，粗精無心磨削，鍍鉻和精細(xì)拋光等多道工序加工而成，表面粗糙度Ra0.8-1.5(1000mm-15000mm),硬度HB220-260，直線度0.15/1000mm,圓度0.01mm,鍍鉻厚度0.02-0.05mm
推力F1=A1×P1×β
拉力F2=A2×P2×β
F1：氣缸前進(jìn)推力（kg）F2：氣缸后推拉力（kg）
A1：推側(cè)活塞受壓面積（cm2）=πD2=0.785D2
A2：拉側(cè)活塞受壓面積（cm2）=π（D2-d2）=0.785（D2-d2）
P：動(dòng)作壓力（kgf/cm2）（徍值取5~6kgf/cm2）
D：氣缸缸徑（cm2）d：活塞桿直徑（cm2）
β：負(fù)荷率
注：1.靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)β=80%出力以下2.通常使用（低速時(shí)）β=65%以下3.高速作動(dòng)時(shí)β=50%以下
氣缸理論出力表(kgf)
2、行程的選擇
氣缸行程的選定是將超過工作移動(dòng)距離的小標(biāo)準(zhǔn)行程作為行程確定的依據(jù)，特殊行程仍可接受客戶預(yù)定。
3、安裝方式、緩沖、磁性開關(guān)的選擇
不同系列氣缸有不同的安裝方式，而各系列又有多種的安裝方式可供選擇，應(yīng)根據(jù)氣缸的不同用途來選擇。
按照氣缸的用途需要來選擇氣缸的緩沖方式。
磁性開關(guān)的安裝用來感測氣缸的運(yùn)動(dòng)位置，但氣缸內(nèi)置磁環(huán)是使用磁性開關(guān)的先決條件。
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