日本SMC手指氣缸廠家報價,北京smc氣動元件廠家
SMC氣缸中的氣爪是指用氣壓控制的手指來夾持工件。一般是通過一定的機械機構將活塞的直線往復運動轉化成機械手指的夾持動作,按機械手指所處的狀態(tài),大體可分為以下3種:a.收攏式 b.張開式 c.平行式 。SMC手指氣缸用于抓起工件。根據(jù)工件的性質、大小、使用環(huán)境及作業(yè)目的等多方面要求的不同,氣爪的種類繁多。
SMC手指氣缸選型依據(jù):
1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應選輕型缸;
要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉,可選具有桿不回轉功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續(xù)回轉時(如車床、磨床等),應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設計時,應盡量采用擴力機構,以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構的行程有關,但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等,應按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。 對高速運動氣缸,應選擇大內(nèi)徑的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。擺動氣缸快易優(yōu)自動化選型有收錄。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉 升負載時,推薦用進氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時,應選用帶緩沖裝置的氣缸。
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SMC手指氣缸結構組成:
SMC手指氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。
1,缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內(nèi)表面還應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外,還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。
2,端蓋上設有進排氣通口,油的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3,活塞是薄型氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?;瑒硬糠痔?,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4,活塞桿是薄型氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼,表面經(jīng)鍍硬鉻處理,或使用不銹鋼,以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5,密封圈回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
SMC氣動元件保養(yǎng):
1、保證正確之代供氣系統(tǒng):進氣壓力于工具入口處(非空壓機之出氣壓力)一般為90PSIG(6.2Kg/cm^2),過高、過低均有損工具之性能及壽命。進氣必須含有充分潤滑油,以便工具內(nèi)氣動馬達得到充分潤滑(可置一白紙于工具排氣處檢視是否有油漬,正常為有油漬現(xiàn)象)。 進氣必須盡不含水份,若莊縮空氣未經(jīng)空氣干燥機是不恰當?shù)摹?br />2、不可任意拆除工具的零件后而操作,除了會影響操作者的安全關會致使工具損壞。
3、若工具略有故障或經(jīng)使用不能達到原有功能時,不可再繼續(xù)使用,要立即檢查。
4、使用各式工具,務必遵照各種安全規(guī)定及使用說明操作。
5、要選用適當?shù)墓ぞ吖ぷ?,工具過大容易造成工作傷害,工具過小容易致使工具損害。
6、定期(約每周一次)檢查、保養(yǎng)工具,添加黃油于軸承等轉動部位,添加機油于氣動馬達部位。
SMC手指氣缸工作原理:
SMC手指氣缸的驅動是由氣缸驅動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。
MHF20-PS MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D1-M9BL
MHF2-12D1R MHF2-12D2 MHF2-12D2R MHF2-12D-M9NL
MHF2-12DR MHF2-16D MHF2-16D1 MHF2-16D1R MHF2-16D2
MHF2-16D2R MHF2-16DR MHF2-20D MHF2-20D1 MHF2-20D1-M9NL
MHF2-20D1R MHF2-20D2 MHF2-20D2R MHF2-20DR MHF2-8D
MHF2-8D1 MHF2-8D1R MHF2-8D1-X50 MHF2-8D2 MHF2-8D2R
MHF2-8D2R-M9BWL MHF2-8D-M9BL MHF2-8D-M9BLS
MHF2-8D-M9NVL MHF2-8DR MHF2-8DR-M9NL
MRHQ10C-180S-N MRHQ10D1805M9BV MRHQ10D-180S
MRHQ10D180SM9BL MRHQ10D180SM9BV MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N MRHQ10D-90S MRHQ10D90SM9BVL
MRHQ10D-90S-N MRHQ10S-180S MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D180SDIP0 MRHQ16D180SM9BV MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10 MRHQ16D180SXN11 MRHQ16D90SDIQ00
MRHQ16D90SM9BVL MRHQ16D90SM9NBL MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ16D-90S-N MRHQ16S-PS MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N MRHQ20D180SMNVN MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N MRHQ25D-180S-N MRHQ25D180SXN36
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MRHQ25D180SXX36 MRHQ25D-90S-N
MHC10-PS MHC16-PS MHC20-PS MHC2-10D MHC2-10D-X1083
MHC2-10D-Y59AL MHC2-10S MHC2-10S-X1862 MHC2-16D
MHC2-16D-Y59AL MHC2-16S MHC2-20D MHC2-20D-X4
MHC2-20S MHC2-25D MHC2-25D-X4262 MHC2-25D-X613
MHC2-25S MHC25-PS MHC2-6D MHC2-6D-X2807
MHC2-6S MHC2-7S-X2605 MHC2-7S-X3380 MHC6-PS
MHCA2-6D MHCA2-6S MHCA2-6SE MHCA2-6SH MHCA2-6SK
MHCA2-6SM MHCA6-PS MHCM2-7S MHCM2-7S-X3917B
MHT2-32D MHT2-32DZ MHT2-40D MHT2-40DZ
MHT2-50D MHT2-50DZ MHT2-63D MHT2-63DZ
MHW2-20D MHW2-20D1 MHW2-20D1-X1621 MHW2-20D-X2029
MHW2-20D-X4462 MHW2-25D MHW2-25D1 MHW2-32D
MHW2-32D1 MHW2-40D MHW2-40D1 MHW2-50D MHW2-50D1
MHY20-PS MHY2-10D MHY2-10D2 MHY2-16D MHY2-16D2
MHY2-16D2-X2580 MHY2-16D-M9NL MHY2-16D-X2580
MHY2-16D-X2730 MHY2-16S-X4249 MHY2-20D MHY2-20D2
MHY2-20S-X4250 MHY2-25D MHY2-25D2 MHY25-PS
MHS20-PS MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D MHS2-32D
MHS2-40D MHS2-50D MHS25-PS MHS2-63D
MHS3-100D MHS3-125D MHS3-16C-X84 MHS3-16D
MHS3-16D-M9NL MHS3-16S-X84 MHS3-20C-X84
MHS3-20D MHS3-25C-X84 MHS3-25D MHS-32C-X84
MHS32-PS MHS3-32C-X84 MHS3-32D MHS3-32D-X4239
MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327 MHS3-80D MHS4-16D
MHS4-16D-X2543 MHS4-16D-X2671 MHS4-20D
MHS4-25D MHS4-32D MHS4-40D
MHS4-50D MHS4-50D-X2221 MHS4-63D
MHR2-10-A210 MHR2-10R MHR2-15-A310 MHR2-15E
MHR2-15R MHR2-20R MHR2-20R-X112 MHR2-30E
MHR2-30R MHR2C-10R MHR2C-15E MHR2C-20R
MHR3-10R MHR3-15R MHR3C-10R
MHK2-12D MHK2-12D1 MHK2-12D1F MHK2-12D1S
MHK2-12DIS MHK2-12S MHK2-12S1 MHK2-16D
MHK2-16D1 MHK2-16D1S MHK2-16DF-X4 MHK2-16S
MHK2-20D MHK2-20D1F MHK2-20DF MHK2-20DS
MHK2-25D MHK2-25D1 MHK2-25D1-X53 MHK2-25D-X53
MHK2-25D-X7 MHK2-25S MHKL2-12C1F MHKL2-12D
MHKL2-12D1 MHKL2-12D1F MHKL2-12D-M9NL MHKL2-12DS
MHKL2-12S MHKL2-12S1S MHKL2-16D MHKL2-16D1
MHKL2-16D1F MHKL2-16D1S MHKL2-16DF MHKL2-16DS
MHKL2-16S MHKL2-16SS MHKL2-20D MHKL2-20D1
MHKL2-20D1F MHKL2-20DS MHKL2-20S1 MHKL2-20S1F
MHKL2-25C MHKL2-25D MHKL2-25D1F MHKL2-25D1S
MHKL2-25DF MHKL2-25DS MHKL2-25D-X7 MHKL2-25S
MHZ2-06S MHZ20-PS MHZ2-10C MHZ2-10C3
MHZ2-10CK MHZ2-10CM MHZ2-10CN MHZ2-10CN1
MHZ2-10CNK MHZ2-10D MHZ2-10D1 MHZ2-10D1E
MHZ2-10D2 MHZ2-10D2E MHZ2-10D2-Y59BS MHZ2-10D3
MHZ2-10DE MHZ2-10D-M9BL MHZ2-10D-M9PVL MHZ2-10DN
MHZ2-10DN1 MHZ2-10DN2 MHZ2-10DNE MHZ2-10DNW
MHZ2-10DN-X46 MHZ2-10DN-X51 MHZ2-10DW MHZ2-10D-X51
MHZ2-10D-Y59BL MHZ2-10D-Y69AL MHZ2-10D-Y69BL MHZ2-10S
MHZ2-10S1 MHZ2-10S1K MHZ2-10S2 MHZ2-10S2K
MHZ2-10S3 MHZ2-10S3K MHZ2-10SK MHZ2-10SM
MHZ2-10SN MHZ2-10SN2 MHZ2-10SNK MHZ2-16C2
MHZ2-16CK MHZ2-16CM MHZ2-16CN MHZ2-16D
MHZ2-16D2 MHZ2-16D2-M9BL MHZ2-16D2W MHZ2-16D3
MHZ2-16D3E MHZ2-16DE MHZ2-16D-M9BL MHZ2-16D-M9BVL
MHZ2-16D-M9NL MHZ2-16D-M9PL MHZ2-16D-M9PVL MHZ2-16DN
MHZ2-16DN1 MHZ2-16DN2 MHZ2-16DN2E MHZ2-16DNE
MHZ2-16DNE-X51 MHZ2-16DNW MHZ2-16DNW-X51 MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DN-X63 MHZ2-16DW MHZ2-16D-Y59BL MHZ2-16S
MHZ2-16S1 MHZ2-16S1K MHZ2-16S1M MHZ2-16S2
MHZ2-16S3 MHZ2-16SK MHZ2-16SM MHZ2-16SN
MHZ2-16SN2 MHZ2-20C MHZ2-20C2 MHZ2-20C3
MHZ2-20CN MHZ2-20D MHZ2-20D1 MHZ2-20D2
MHZ2-20D3 MHZ2-20D3-X3324 MHZ2-20DE MHZ2-20D-M9NL
MHZ2-20D-M9NVL MHZ2-20DN MHZ2-20DN1 MHZ2-20DN2
MHZ2-20DN-A310 MHZ2-20DNE MHZ2-20DN-X3 MHZ2-20DN-X51
MHZ2-20D-X46 MHZ2-20D-X51 MHZ2-20S MHZ2-20S1
MHZ2-20S1K MHZ2-20S2 MHZ2-20S3 MHZ2-20SM
MHZ2-20SN MHZ2-20SN1 MHZ2-20SN-X51 MHZ2-2503-X51
MHZ2-25C MHZ2-25C3 MHZ2-25C3M MHZ2-25CM
MHZ2-25CN MHZ2-25D MHZ2-25D1 MHZ2-25D2
MHZ2-25D3 MHZ2-25D3-M9BL MHZ2-25D3-X2908
MHZ2-25D3-X51 MHZ2-25DE MHZ2-25D-M9BL MHZ2-25DN
MHZ2-25DN2 MHZ2-25DNW MHZ2-25DW MHZ2-25D-X51
MHZ2-25S MHZ2-25S3 MHZ2-25S3M MHZ2-25SM
MHZ2-25SN MHZ2-32C MHZ2-32C3 MHZ2-32D MHZ2-32D1
MHZ2-32D2 MHZ2-32D3 MHZ2-32D-M9PVL MHZ2-32S
MHZ2-40C MHZ2-40D MHZ2-40D1 MHZ2-40D2 MHZ2-40D3
MHZ2-40S MHZ25-PS MHZ2-6C MHZ2-6C1 MHZ2-6C2
MHZ2-6D MHZ2-6D1 MHZ2-6D2 MHZ2-6D2-M9NL MHZ2-6D2-M9NLS
MHZ2-6D2-M9NS MHZ2-6D2-X5001 MHZ2-6D3 MHZ2-6D3-X17
MHZ2-6S MHZ2-6S1 MHZ2-6S2 MHZ2-A2002 MHZJ2-10C
MHZJ2-10D MHZJ2-10DF MHZJ2-10DS MHZJ2-10S
MHZJ2-16C MHZJ2-16CS MHZJ2-16D MHZJ2-16DF
MHZJ2-16DF-X63 MHZJ2-16DS MHZJ2-16DW MHZJ2-16S
MHZJ2-16SF MHZJ2-16SS MHZJ2-20C MHZJ2-20CF
MHZJ2-20D MHZJ2-20DF MHZJ2-20DS MHZJ2-20S
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MHZJ2-25DF MHZJ2-25DS MHZJ2-25S MHZJ2-25SK MHZJ2-25SM
MHZJ25-PS MHZJ2-6C MHZJ2-6D MHZJ2-6DF
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