摘要滄州點焊機器人維修，自動點焊機器人公司涓轟簡闃叉涓婅堪鐜拌薄鍙戠敓錛屽彲瀵瑰姛鐜囪搗姝㈢偣緙栧埗紼嬪簭錛屼嬌鍔熺巼璧峰鍜岀粓姝㈡椂闂村彉鎴愬彲璋冿紝鍗寵搗濮嬪姛鐜囩敤鐢?shù)瀛愬鏂规硶鍦ㄤ竴涓煭鏃墮棿鍐呬粠闆跺崌鑷寵緗姛鐜囧€鹼紝騫惰皟鑺傜剨鎺ユ椂闂達紝鏈€鍚...

摘要保定點焊機器人維修廠家，abb激光機器人供應(yīng)（1）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。（2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、...

摘要邯鄲點焊機器人代理，二手焊接機器人生產(chǎn)鎺у埗緋葷粺鐢?shù)寮х噧鐑ф棄櫁村Q屜?7脳3.5綆″瓙鐨勬按騫沖浐瀹氬拰鍨傜洿鍥哄畾鐒婄殑瀹炰範鏁欏涓紝閲囩敤鏂姬娉曟柦鐒婏紝灝佸簳灞傜剨鎺ユ椂錛屾柇寮х殑棰戠巼鍜岀數(shù)寮х噧鐑ф椂闂寸洿鎺ュ獎鍝嶇潃鐔旀睜娓╁害錛岀敱浜庣澹佽...

摘要唐山點焊機器人工廠，安川焊接機器人報價涂料循環(huán)系統(tǒng)中的核心，應(yīng)能滿足工藝要求的壓力、流量和化學(xué)匹配性。輸漆泵可以使用柱塞泵、離心泵、隔膜泵，驅(qū)動方式可以是空氣驅(qū)動、液壓油驅(qū)動或電力驅(qū)動。對于水性漆輸漆泵需使用06GR19NI10以上級別的不銹鋼，并且所有與漆接觸的零部...

摘要石家莊點焊機器人批發(fā)，不銹鋼焊接機器人設(shè)計鏉愭枡鍖呮嫭姣嶆潗鍜岀剨鎺ユ潗鏂欍€傚湪鐩稿悓鐒婃帴鏉′歡涓嬶紝鍐沖畾姣嶆潗鐒婃帴鎬х殑涓昏鍥犳硥鏄畠鏈韓鐨勭墿鐞嗗寲瀛︽€ц兘銆傚閽㈣€岃█錛屾湁閽㈢殑鍖栧鎴愬垎銆佸喍鐐艱澗鍒剁姸鎬併€佺儹澶勭悊鏉′歡銆佺粍緇囩姸...

摘要山東點焊機器人公司，工業(yè)搬運機器人工作站自從20世紀60年代初，人類創(chuàng)造了*臺工業(yè)機器人以后，工業(yè)機器人就顯示出它*的生命力，在短短40多年的時間中，工業(yè)機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及...

摘要河北點焊機器人供應(yīng)，松下碼垛機器人廠家3.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)因素主要有焊接機器人結(jié)構(gòu)和焊接接頭的設(shè)計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響。如結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、厚度、接頭坡口其影響主要表現(xiàn)在熱的傳遞和力的狀不同接頭形式或坡口形狀其傳熱方向和傳熱速度不一樣晶方向和晶位成長發(fā)生形...

摘要北京點焊機器人生產(chǎn)，焊接機器人直銷1銆佽搴?銆€銆€鐒婃潯瑙掑害錛岀剨鏉′笌鐒婃帴鏂瑰悜鐨勫す瑙掑湪90搴︽椂錛岀數(shù)寮ч泦涓紝鐔旀睜娓╁害楂橈紝澶硅灝忥紝鐢?shù)寮у垎鏁ｅQ岀啍姹犳俯搴﹁緝浣庯紝濡?2mm騫崇剨灝佸簳灞傦紝鐒婃潯瑙掑害錛?0-70搴︼紝浣跨啍姹犳俯搴...

摘要天津點焊機器人報價，小型激光機器人自動化（1）緙栧埗鐒婃帴鏈哄櫒浜轟笓鐢ㄧ殑鐒婃帴宸ヨ壓錛屽闆朵歡灝哄銆佺剨緙濆潯鍙ｃ€佽閰嶅昂瀵歌繘琛屼弗鏍肩殑宸ヨ壓瑙勫畾銆備竴鑸浂浠跺拰鍧″彛灝哄鍏樊鎺у埗鍦?錛?mm錛岃閰嶅昂瀵歌宸帶鍒跺湪鹵1錛?mm浠ュ唴...

摘要煙臺點焊機器人設(shè)計，汽車焊接機器人廠家保養(yǎng)考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這...

摘要萊蕪點焊機器人廠家，川崎搬運機器人廠家維修工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形...

摘要濱州點焊機器人直銷，otc雕刻機器人配件3.升降過道機構(gòu)技術(shù)要求框架采用60*60*4mm方通焊接制作，表面烤漆處理，電機采用中國臺灣變頻電機，平移電機采用中國臺灣調(diào)速馬達，限位感應(yīng)器用歐姆龍品牌。升降臺負重50Kg,升降時需平穩(wěn)，需整體加封板密封，在中心頂部配過線槽...

摘要聊城點焊機器人應(yīng)用，庫卡激光機器人維修鐒婃満鐨勪嬌鐢ㄧ幆澧冨寘鎷細鍦扮偣銆佹俯搴︺€佹箍搴︺€佺矇灝樸€佹湁瀹蟲皵浣擄紱鏄惁緇忓父縐誨姩銆佷緵鐢電郴緇熴€佹湁鏃犲ぇ鍨嬬敤鐢?shù)璁惧鎴栧ぇ鍨嬮珮棰戣畱证囥€佹槸鍚︽湁澶氬彴鐒婃満涓€璧峰湪宸ヤ綔錛涙搷浣滆€呯殑鎶€鏈...

摘要泰安點焊機器人自動化，新松激光機器人維修廠家1、焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉，可盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，節(jié)省焊鉗開合所占的時間。2、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動...

摘要濟寧點焊機器人廠家保養(yǎng)，abb焊接機器人多少錢1銆佽搴?銆€銆€鐒婃潯瑙掑害錛岀剨鏉′笌鐒婃帴鏂瑰悜鐨勫す瑙掑湪90搴︽椂錛岀數(shù)寮ч泦涓紝鐔旀睜娓╁害楂橈紝澶硅灝忥紝鐢?shù)寮у垎鏁ｅQ岀啍姹犳俯搴﹁緝浣庯紝濡?2mm騫崇剨灝佸簳灞傦紝鐒婃潯瑙掑害錛?0-70搴︼紝浣...

摘要淄博點焊機器人多少錢，搬運機器人多少錢價格涓轟簡闃叉涓婅堪鐜拌薄鍙戠敓錛屽彲瀵瑰姛鐜囪搗姝㈢偣緙栧埗紼嬪簭錛屼嬌鍔熺巼璧峰鍜岀粓姝㈡椂闂村彉鎴愬彲璋冿紝鍗寵搗濮嬪姛鐜囩敤鐢?shù)瀛愬鏂规硶鍦ㄤ竴涓煭鏃墮棿鍐呬粠闆跺崌鑷寵緗姛鐜囧€鹼紝騫惰皟鑺傜剨鎺ユ椂闂達紝鏈...

摘要太原點焊機器人價格，切割機器人養(yǎng)護1銆佽搴?銆€銆€鐒婃潯瑙掑害錛岀剨鏉′笌鐒婃帴鏂瑰悜鐨勫す瑙掑湪90搴︽椂錛岀數(shù)寮ч泦涓紝鐔旀睜娓╁害楂橈紝澶硅灝忥紝鐢?shù)寮у垎鏁ｅQ岀啍姹犳俯搴﹁緝浣庯紝濡?2mm騫崇剨灝佸簳灞傦紝鐒婃潯瑙掑害錛?0-70搴︼紝浣跨啍姹犳俯搴...

摘要定州點焊機器人養(yǎng)護，abb碼垛機器人研發(fā)考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對...

摘要成都點焊機器人保養(yǎng)，發(fā)那科激光機器人保養(yǎng)（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因：　國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機...

摘要四川點焊機器人設(shè)備，igm點焊機器人代理（1）緙栧埗鐒婃帴鏈哄櫒浜轟笓鐢ㄧ殑鐒婃帴宸ヨ壓錛屽闆朵歡灝哄銆佺剨緙濆潯鍙ｃ€佽閰嶅昂瀵歌繘琛屼弗鏍肩殑宸ヨ壓瑙勫畾銆備竴鑸浂浠跺拰鍧″彛灝哄鍏樊鎺у埗鍦?錛?mm錛岃閰嶅昂瀵歌宸帶鍒跺湪鹵1錛?mm浠ュ唴...

摘要珠海點焊機器人生產(chǎn)線，氬弧焊焊接機器人工廠在焊接機器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：一是公司專業(yè)維修人員來跟蹤設(shè)備；二是廠家對工作人員進行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規(guī)范。 在焊接機器人維修過程中，故障的初步診斷是具有決定性的，...

摘要中山點焊機器人廠家配件，管道焊接機器人批發(fā)第二、自動噴漆設(shè)備工程依據(jù)生產(chǎn)商提供的改造平面布局圖設(shè)計，布局充分考慮生產(chǎn)、人流、物流以及生產(chǎn)節(jié)拍，及線體日后能方便維護等問題。本生產(chǎn)線為塑膠外殼自動化生產(chǎn)線。第三、導(dǎo)入自動噴漆設(shè)備的目的在于提高作業(yè)效率及節(jié)省人力?保護人身安...

摘要佛山點焊機器人維修，自動化搬運機器人公司制動盤噴涂線工藝流程上料－前處理－噴涂（按TL193）－燒結(jié)或固化－強冷－下料－在線包裝制動盤金屬著色涂層表面保護要求剎車盤產(chǎn)品涂層是通過氣動噴射并借助合適的操作方法形成，操作方法應(yīng)滿足不同部位涂層厚度要求。金屬著色的涂層必須沒...

摘要安徽點焊機器人維修廠家，abb搬運機器人供應(yīng)工件輸送：手動裝卸，產(chǎn)品自動裝卡，通過轉(zhuǎn)運小車實現(xiàn)產(chǎn)品在噴涂室與烘干室之間轉(zhuǎn)運，產(chǎn)品到達操作工位后，實現(xiàn)產(chǎn)品自動裝卡；自動噴涂系統(tǒng)：系統(tǒng)主要包括智能噴涂機器人、集中控制箱、過濾器組、電器控制系統(tǒng)。異型件噴涂采用智能機器人作業(yè)...

摘要蕪湖點焊機器人工廠，六軸焊接機器人報價闅忕潃璁＄畻鏈烘€ц兘鐨勬彁楂樺拰璁＄畻鏈轟笁緇村浘褰㈡妧鏈殑鍙戝睍錛岀剨鎺ユ満鍣ㄤ漢紱葷嚎緙栫▼緋葷粺澶氭暟鍙湪涓夌淮鍥懼艦鐜涓嬭繍琛岋紝緙栫▼鐣岄潰鍙嬪ソ銆佹柟渚匡紝鑾峰彇鐒婄紳杞ㄨ抗鐨勫潗鏍囦綅緗€氬父鍙互閲囩敤...

摘要合肥點焊機器人批發(fā)，工業(yè)焊接機器人設(shè)計鐒婃満鐨勪嬌鐢ㄧ幆澧冨寘鎷細鍦扮偣銆佹俯搴︺€佹箍搴︺€佺矇灝樸€佹湁瀹蟲皵浣擄紱鏄惁緇忓父縐誨姩銆佷緵鐢電郴緇熴€佹湁鏃犲ぇ鍨嬬敤鐢?shù)璁惧鎴栧ぇ鍨嬮珮棰戣畱证囥€佹槸鍚︽湁澶氬彴鐒婃満涓€璧峰湪宸ヤ綔錛涙搷浣滆€呯殑鎶€鏈...

摘要德州點焊機器人公司，環(huán)縫焊接機器人工作站渚嬪錛屼竴鍙扮剨鏈烘病鏈夌┖杞界數(shù)鍘嬶紝鏇存病鏈夎緭鍑虹數(shù)嫻併€傝繖鏃跺氨瑕佺湅涓€鐪嬫寚紺虹伅銆侀鏈虹瓑鏄惁宸ヤ綔姝ｅ父錛屽鏋滈兘娌℃湁宸ヤ綔錛岄偅灝辮鎵句緵鐢電數(shù)婧愪簡錛堝寘鎷繚闄╋級錛涘鏋滄湁宸ヤ綔錛岄偅灝辮...

摘要日照點焊機器人供應(yīng)，搬運機器人報價廠家焊接機器人是一個機電一體化的設(shè)備，可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等對其進行分類。（1）按用途分類1） 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用?；『笝C器人...

摘要威海點焊機器人生產(chǎn)，otc碼垛機器人直銷浜屻€佺偣鐒婃満鍣ㄤ漢鐨勭壒鐐?鐢變簬閲囩敤浜嗕竴浣撳寲鐒婇挸錛岀剨鎺ュ彉鍘嬪櫒瑁呭湪鐒婇挸鍚庨潰錛屾墍浠ョ偣鐒婃満鍣ㄤ漢鐨勫彉鍘嬪櫒蹇呴』灝介噺灝忓瀷鍖栥€傚浜庡閲忚緝?yōu)畯鐨勫彉鍘嬪櫒鍙互鐢?0Hz宸ラ浜ゆ祦錛岃€屽...

摘要青島點焊機器人設(shè)計，igm碼垛機器人廠家保養(yǎng)釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現(xiàn)原子間的相互擴散，從而實現(xiàn)焊接的方法。焊接時形成的連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫...

摘要秦皇島點焊機器人廠家，激光焊錫機器人廠家維修，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。手弧焊是各種電弧焊方法中發(fā)展zui早、目前仍然應(yīng)用zui廣的一種焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊條作電極和 填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒。涂料在電弧熱作用下一方面可以...

摘要衡水點焊機器人直銷，發(fā)那科搬運機器人配件搴旂敤緙栬緫嬋€鍏夌剨鎺ユ満鎶€鏈箍娉涜搴旇繍鍦ㄦ苯杞︺€佽疆鑸廣€侀鏈恒€侀珮閾佺瓑楂樼簿鍒墮€犻鍩燂紝緇欎漢浠殑鐢熸椿璐ㄩ噺甯︽潵浜嗛噸澶ф彁鍗囷紝鏇存槸寮曢瀹剁數(shù)琛屼笟榪涘叆浜嗙簿宸ユ椂浠ｃ€傘€€鐗瑰埆鏄湪...

摘要張家口點焊機器人應(yīng)用，abb雕刻機器人維修三、更為寬廣的動作范圍通過擴大了各個軸的動作范圍，在提升了zui大覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍，從而使得操作空間得到擴展。四、更好的適應(yīng)環(huán)境性各關(guān)節(jié)部采用了的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到提升。...

摘要承德點焊機器人自動化，工業(yè)激光機器人維修廠家涂料循環(huán)系統(tǒng)中的核心，應(yīng)能滿足工藝要求的壓力、流量和化學(xué)匹配性。輸漆泵可以使用柱塞泵、離心泵、隔膜泵，驅(qū)動方式可以是空氣驅(qū)動、液壓油驅(qū)動或電力驅(qū)動。對于水性漆輸漆泵需使用06GR19NI10以上級別的不銹鋼，并且所有與漆接觸...

摘要廊坊點焊機器人廠家保養(yǎng)，自動焊接機器人多少錢運條方法，圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度，使熔孔大小基本*，坡口根部未形成焊瘤和...

摘要邢臺點焊機器人多少錢，kuka焊接機器人價格（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因：　國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進...

摘要滄州點焊機器人價格，智能碼垛機器人養(yǎng)護3.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)因素主要有焊接機器人結(jié)構(gòu)和焊接接頭的設(shè)計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響。如結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、厚度、接頭坡口其影響主要表現(xiàn)在熱的傳遞和力的狀不同接頭形式或坡口形狀其傳熱方向和傳熱速度不一樣晶方向和晶位成長發(fā)生形...

摘要保定點焊機器人養(yǎng)護，碼垛機械手研發(fā)工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜...

摘要唐山點焊機器人設(shè)備，安川碼垛機器人代理鐒婃帴鏈哄櫒浜虹敓浜х嚎姣旇緝綆€鍗曠殑鏄妸澶氬彴宸ヤ綔绔欙紙鍗曞厓錛夌敤宸ヤ歡杈撻€佺嚎榪炴帴璧鋒潵緇勬垚涓€鏉＄敓浜х嚎銆傝繖縐嶇敓浜х嚎浠嶇劧淇濇寔鍗曠珯鐨勭壒鐐癸紝鍗蟲瘡涓珯鍙兘鐢ㄩ€夊畾鐨勫伐浠跺す鍏峰強鐒婃帴鏈哄...

摘要石家莊點焊機器人生產(chǎn)線，松下焊接機器人工廠褰撴縺鍏夊姛鐜囪秴榪?kW鏃訛紝鐗瑰埆鏄浜?0.6渭m鐨凜O2嬋€鍏夋潫錛岀敱浜庨噰鐢ㄧ壒孌婂厜瀛︽潗鏂欐瀯鎴愬厜瀛︾郴緇燂紝涓轟簡閬垮厤鑱氱劍閫忛暅閬厜瀛︾牬鍧忕殑鍗遍櫓錛岀粡甯擱€夌敤鍙嶅皠鑱氱劍鏂規(guī)硶錛屼竴鑸噰鐢...

摘要山東點焊機器人廠家配件，機器人智能搬運批發(fā)　激光焊接屬非接觸式焊接，作業(yè)過程不需加壓，但需使用惰性氣體以防熔池氧化，填料金屬偶有使用?！〖す夂缚梢耘cMIG焊組成激光MIG復(fù)合焊，實現(xiàn)大熔深焊接，同時熱輸入量比MIG焊大為減小。激光焊接的特點編輯首先，激光焊接可將入熱量...

摘要河北點焊機器人維修，發(fā)那科焊接機器人公司鐒婃帴鏈哄櫒浜哄浣曚繚闅滃伐浠惰川閲?浣滀負紺烘暀涓€鍐嶇幇寮忔満鍣ㄤ漢錛岃姹傚伐浠剁殑瑁呴厤璐ㄩ噺鍜岀簿搴﹀繀欏繪湁杈冨ソ鐨勪竴鑷存€с€?搴旂敤鐒婃帴鏈哄櫒浜哄簲涓ユ牸鎺у埗闆朵歡鐨勫埗澶囪川閲忥紝鎻愰珮鐒婁歡瑁呴厤綺懼...

摘要北京點焊機器人維修廠家，碼垛機器人供應(yīng)有些焊機，特別是電子電路的焊機，經(jīng)常發(fā)生無規(guī)律的電流失控，或是電流不穩(wěn)現(xiàn)象，經(jīng)檢查也發(fā)現(xiàn)不了焊機存在什么問題，在這種情況下，如果附近有高頻設(shè)備在運行，就要考慮這方面的原因了。有的大功率高頻設(shè)備會對近距離的電網(wǎng)產(chǎn)生污染，使輸電線路中...

摘要天津點焊機器人代理，kuka點焊機器人生產(chǎn)榪欑被鏈哄櫒浜虹殑緇撴瀯鍜屾帶鍒舵柟妗堜笌鏈哄簥綾諱技錛屽叾鍒拌揪絀洪棿浣嶇疆鐨勪笁涓繍鍔紙x銆亂銆亃錛夋槸鐢辯洿綰胯繍鍔ㄦ瀯鎴愶紙瑙佸浘1錛夛紝榪欑褰㈠紡鐨勬満鍣ㄤ漢浼樼偣鏄繍鍔ㄥ妯″瀷綆€鍗曪紝鍚勮醬綰夸綅縐誨垎...

摘要煙臺點焊機器人工廠，小型點焊機器人報價弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要...