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機(jī)器人

機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。分類關(guān)于機(jī)器人的分類,國(guó)際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),從不同的角度可以有不同的分類。發(fā)展階段①第一代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年,為了搬運(yùn)和處理核燃料,美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA

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