CAN通信程序錯誤處理.BJARHT.pdf

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2013年05月22日

關(guān)鍵詞: CAN通信程序錯誤處理,CAN錯誤處理,CAN通信程序,CAN通信

上傳者: 北京安融互通科技有限公司

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資料簡介

CAN通信程序錯誤處理.BJARHT.pdf

發(fā)布時間：2012-03-28 下載地址

在CAN初始化中，打開了錯誤報警中斷使能和總線錯誤中斷使能，當錯誤計數(shù)器（發(fā)送錯誤計數(shù)器和接收錯誤計數(shù)器中的任何一個）計數(shù)值超過96時，說明總線被嚴重干擾，產(chǎn)生錯誤報警中斷；當發(fā)送錯誤計數(shù)器值超過255時，節(jié)點進入總線關(guān)閉狀態(tài)，CAN控制器將設(shè)置復(fù)位模式位為1（當前）并產(chǎn)生一個錯誤報警和總線錯誤中斷。

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