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V360變頻器在金剛石繩鋸機(jī)上的應(yīng)用

   2013年08月14日 08:43  
  摘要:本文介紹了四方V360系列變頻器在金剛石繩鋸機(jī)上的成功應(yīng)用。
  
  關(guān)鍵詞:繩鋸機(jī);V360;變頻器;
  
  引言
  
  傳統(tǒng)金剛石繩鋸機(jī)的電氣配置一般都是通過PLC采集電流互感器模擬量信號(hào)來控制主電機(jī)的負(fù)荷和移動(dòng)電機(jī)的速度。該方式配置較繁瑣,須要有專業(yè)PLC編程人員參與,導(dǎo)致整機(jī)成本較高;而且電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水、粉塵等惡劣環(huán)境下易損壞。本文介紹了一種基于四方電氣V360變頻器的金剛石繩鋸機(jī)電控系統(tǒng),該系統(tǒng)省略了PLC和電流互感器,同樣達(dá)到了繩鋸機(jī)的工藝要求,降低了成本。
  
  繩鋸機(jī)的組成及用途
  
  金剛石繩鋸機(jī)(圖1)是一種石材礦山開采機(jī)械,用于開采花崗巖、大理石等石礦。金剛石繩鋸機(jī)主要包括主電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)、飛輪、導(dǎo)向輪、繩鋸鏈條(金剛石材料制作而成)、移動(dòng)平臺(tái)、操作平臺(tái)等。金剛石繩鋸按照切割對(duì)象一般分為混凝土系、大理石系、花崗巖系、異性系等四個(gè)系列。
  
  圖1金剛石繩鋸機(jī)
  
  工藝要求:
  
  金剛石繩鋸機(jī)是采用主電機(jī)帶動(dòng)鋸繩沿近似跑道型的軌跡運(yùn)行,鋸繩套在已經(jīng)鑿開縫的石頭山上,移動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)整個(gè)鋸床以一定的速度沿石頭被鋸開的方向向后移動(dòng)。移動(dòng)速度必須根據(jù)主電機(jī)的負(fù)荷狀況和鋸繩所需的張緊力適時(shí)進(jìn)行調(diào)整,如果移動(dòng)速度太快,主電機(jī)負(fù)載增大,甚至過載,鋸繩承受的張力也會(huì)增大,如不及時(shí)調(diào)整速度就會(huì)繃斷鋸繩。反之如果移動(dòng)速度太慢,鋸繩張力太小,鋸繩會(huì)在石頭上打滑,切割效率降低,并且松馳的鋸繩還會(huì)打絞,以至絞斷鋸繩。所以在保證主電機(jī)負(fù)荷基本均勻和鋸繩合適的張緊力下提高鋸機(jī)切割效率是控制的關(guān)鍵,由于礦山形狀的不規(guī)則性,橫切面自然也時(shí)大時(shí)小,鋸床移動(dòng)速度必須相應(yīng)調(diào)整,整個(gè)加工工藝如圖2。
  
  圖2加工工藝圖
  
  三、V360應(yīng)用方案
  
  電氣配置:
  
  主電機(jī)功率:45KW,380V,8極,額定轉(zhuǎn)速:740轉(zhuǎn),額定電流96A
  
  移動(dòng)電機(jī)功率:0.75KW,380V,4極,額定電流2.3A,變頻電機(jī)
  
  主變頻:V360-4T0550
  
  移動(dòng)電機(jī)變頻:E380-4T0015
  
  圖3應(yīng)用現(xiàn)場圖
  
  四、調(diào)試方案
  
  將主電機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流經(jīng)模擬量AO2輸出口給移動(dòng)變頻器VC2作為PID反饋值,PID作為輔助頻率源,手動(dòng)調(diào)節(jié)電位器經(jīng)模擬量VC1端口給移動(dòng)變頻器作為主頻率源,將兩頻率源疊加作為移動(dòng)電機(jī)輸出頻率,即主頻率源加輔助頻率源。移動(dòng)電機(jī)移動(dòng)速度根據(jù)主機(jī)PID反饋值隨時(shí)調(diào)節(jié)頻率,保證主機(jī)電流恒定,主機(jī)轉(zhuǎn)速可另外由電位器給定。方案優(yōu)點(diǎn):負(fù)載控制平穩(wěn),,能根據(jù)切割面的變化,及時(shí)調(diào)整移動(dòng)速度,系統(tǒng)波動(dòng)小。
  
  電氣配線圖:
  
  圖4電氣配線圖
  
  調(diào)試參數(shù):
  
  主電機(jī)變頻器:
  
  F0.2.25=9外部電位器設(shè)定頻率
  
  F0.3.33=1外部端子啟停
  
  F1.0.03=15加速時(shí)間15秒
  
  F1.0.04=15減速時(shí)間15秒
  
  F2.0.00=45電機(jī)額定功率
  
  F2.0.01=380電機(jī)額定電壓
  
  F2.0.02=96電機(jī)額定電流
  
  F2.0.03=50電機(jī)額定頻率
  
  F2.0.04=740電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
  
  F4.2.22=2模擬輸出AO1選擇輸出變頻器電流
  
  F4.2.23=2模擬輸出AO2選擇輸出變頻器電流
  
  F4.2.24=0模擬輸出AO1zui小值為0V
  
  F4.2.25=10模擬輸出AO1zui大值為10V
  
  F4.2.27=80%模擬輸出AO1賦值上限為80%即2倍的額定電流
  
  F4.2.30=0模擬輸出AO2zui小值為0V
  
  F4.2.31=10模擬輸出AO2zui大值為10V
  
  F4.2.32=33%模擬輸出AO2賦值下限為電機(jī)額定電流96A(適當(dāng)調(diào)整)。
  
  F4.2.33=模擬輸出AO2賦值上限為2.5倍的變頻器額定電流
  
  F4.2.34=1模擬輸出AO2濾波時(shí)間常數(shù)1秒
  
  F8.1.21=0.8轉(zhuǎn)速閉環(huán)增益
  
  F8.1.22=2.5轉(zhuǎn)速閉環(huán)積分時(shí)間
  
  FF.2.35=340欠壓動(dòng)作水平
  
  FF.3.38=2.00電流閉環(huán)增益
  
  移動(dòng)電機(jī):
  
  F0.1=8頻率輸入通道組合設(shè)定
  
  F0.4=0001外部端子啟停
  
  F0.8=120上限頻率120HZ
  
  F0.10=2加速時(shí)間2秒
  
  F0.11=2減速時(shí)間2秒
  
  F0.16=4載波頻率4K
  
  F1.1=6轉(zhuǎn)矩提升6%
  
  F2.12=5外部電壓VC1-VC2
  
  五、小結(jié)
  
  本文介紹了一種基于四方V360變頻器的繩鋸機(jī)驅(qū)動(dòng)方案,該方案具有安裝調(diào)試簡單,同時(shí)減少客戶電氣元件投入,已在福建泉州和山東萊州客戶的金剛石繩鋸機(jī)上成功應(yīng)用,*可以滿足工況要求,目前已成功應(yīng)用于幾十套繩鋸機(jī)終端應(yīng)用現(xiàn)場。

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