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調(diào)節(jié)器是對(duì)輸入信號(hào)的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，因此它應(yīng)包括偏差檢測(cè)和進(jìn)行PID運(yùn)算的兩部分電路，偏差檢測(cè)電路通常稱為輸入電路，偏差信號(hào)一般采用電壓形式，所以輸入信號(hào)和給定信號(hào)在輸入電路內(nèi)都是以電壓形式進(jìn)行比較，如果輸入信號(hào)（或外給信號(hào)）是電流，必須通過(guò)一個(gè)精密電阻轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓，輸入電路同時(shí)還必須具備內(nèi)外給定電路的切換開關(guān)正、反作用切換開關(guān)和偏差批指示（或輸入、給定分別指示）等部分。PID運(yùn)算是實(shí)現(xiàn) 調(diào)節(jié)器運(yùn)算規(guī)律的關(guān)鍵部分，它的構(gòu)成方式有以下幾種1 由放大器和PID反饋電路構(gòu)成PID運(yùn)算電路的構(gòu)成，放在器是晶體管（或集成運(yùn)算放大器）等器件組成的直流變壓器。PID反饋電路是由RC微分和積分環(huán)節(jié)串聯(lián)組成的復(fù)合電路。DDZ-Ⅱ型調(diào)節(jié)器廖及一些基地式模擬控制儀表均采用這種組成方式。這種運(yùn)算電路構(gòu)成簡(jiǎn)單，但相互干擾系數(shù)較大。2 由PD和PI電路串聯(lián)構(gòu)成 PID運(yùn)算電路的構(gòu)成。PD和PI電路均由集成運(yùn)算變壓器和RC電路所組成，DDZ-Ⅲ型調(diào)節(jié)器采用這種組成方式。對(duì)這種電路的組成方式稍加變動(dòng)，可以構(gòu)成測(cè)量值微分先行的調(diào)節(jié)器，測(cè)量值經(jīng)PD電路（比例增益為1）后再與給定值比較，差值送入PI電路，這樣，給定值不經(jīng)過(guò)微分，故在改變給定時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出不會(huì)發(fā)生大幅度的變化，從而避免了給定值擾動(dòng)。 PD、PI串聯(lián)運(yùn)算電路的相互干擾系數(shù)F較*種運(yùn)算電路要小，但由于電路串聯(lián)，各級(jí)的誤差將累積放大。為保證整機(jī)精度，對(duì)各部分電路的精度要求較高。3由P、I、D電路并聯(lián)構(gòu)成P、I、D三個(gè)運(yùn)算電路并聯(lián)連接，然后將它們的輸出相加所構(gòu)成PID電路這種運(yùn)算電路的特點(diǎn)是，由于三個(gè)運(yùn)算電路并聯(lián)連接，避免了級(jí)間誤差累積放大，對(duì)保證整機(jī)精度有利，同時(shí)，并聯(lián)結(jié)構(gòu)可消除了T_I、T_D變化對(duì)調(diào)節(jié)器實(shí)際整定變量的影響。4由P、I、D電路串、并聯(lián)構(gòu)成了消除K_PT_I和T_D變量間的干擾，可采用串、并聯(lián)混合電路，在這種電路結(jié)構(gòu)中，PI與D電路并聯(lián)后再與K_P可變的P電路相并聯(lián)。這種構(gòu)成方式具有與并聯(lián)方式同樣的優(yōu)點(diǎn)，它將汪存在調(diào)節(jié)器變量間的相互影響。PID運(yùn)算電路的構(gòu)成方式多種多樣，各具特點(diǎn)。