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　　雖然現(xiàn)代傳感器的開發(fā)花去了科學(xué)家和工程師大量的時間和精力，但霍金的開發(fā)起到了拋磚引玉的作用，選取合適的材料是導(dǎo)致延遲的部分原因，在20世紀50年代中期之前，鉍是用于傳感器開發(fā)的實用材料，雖然仍然不理想，但鉍可以提供足夠的霍爾電壓和穩(wěn)定性，可以在諸如電磁場控制器等設(shè)備中用作傳感器。

　　半導(dǎo)體具有霍爾效應(yīng)應(yīng)用所需的高載流子遷移率和高電阻率，并且在可變溫度條件下具有的穩(wěn)定性，到20世紀50年代晚期，美國俄亥俄州的研究人員發(fā)掘出砷化銦和銻化銦的性能，并因此誕生了多家生產(chǎn)基于霍爾效應(yīng)的產(chǎn)品的公司，霍爾電流傳感器作為儀器級傳感器，砷化銦器件在穩(wěn)定性，低噪聲和最小溫度系統(tǒng)等方面的性能至今還未被其它材料超越。

　　許多年來，集成電路制造商一直在致力于向市場提供硅霍爾效應(yīng)器件，它們的大批量生產(chǎn)設(shè)施和向傳感器增加其它電路的能力為低成本高度通用的器件帶來了希望，到20世紀70年代晚期，硅霍爾效應(yīng)開關(guān)得到了長足發(fā)展，施密特觸發(fā)器和輸出晶體管的加入給業(yè)界帶來了極有影響力的器件，這種器件可以提供與磁場存在或消失有關(guān)的大輸出變化，但獲得精確和可重復(fù)的結(jié)果還存在一些問題。

　　根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件，它具有對磁場敏感，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，頻率響霍爾電流傳感器應(yīng)寬，輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點，因此，在測量，自動化，計算機和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

　　霍爾傳感器都具有較強的抗外磁場干擾能力，但是，為了獲得較高的測量準確度，當(dāng)有較強的磁場干擾時，要采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣斫鉀Q，通常方法有：其一調(diào)整模塊方向，使外磁場對模塊的影響最小，其二在模塊上加罩一個抗磁場的金屬屏蔽罩。

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括兩部分，即MSP430的下位機軟件設(shè)計和上位機軟件設(shè)計部分，其中，下位機軟件設(shè)計完成對霍爾傳感器采集電機轉(zhuǎn)速的脈沖信號個數(shù)統(tǒng)計，將所記數(shù)字經(jīng)過換算成標(biāo)準轉(zhuǎn)速值在LED上顯示，之后將溫度傳霍爾電流傳感器感器反饋的溫度信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸入到單片機，單片機經(jīng)過串口通信RS485發(fā)送至上位機，完成PID自動控制過程，上位機軟件的設(shè)計主要是根據(jù)下位機的要求而設(shè)計的，主要完成對下位機溫度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)分析和圖形顯示等過程，并且也實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的保存與打開功能，對電機轉(zhuǎn)速的自動控制及超速報警的功能。

　　霍爾電流傳感器主要適用于交流，直流，脈沖等復(fù)雜信號的隔離轉(zhuǎn)換，通過霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號能夠直接被AD，DSP，PLC，二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應(yīng)時間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強，線性好，抗干擾能力強。

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