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　　上世紀八十年代中期，三相反應式步進電機在我國開始得到應用，其各種驅動電路中，斬波恒流型理想，每相通過一個電阻進行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號，十年后，兩相混合式步進電機微步驅動趨于成熟，每相繞組采用H橋拓撲結構，每相電流仍然通過一個電阻進行采樣，進入九十年代，無刷直流電機得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側負端串入一個采樣電阻，就可實現(xiàn)對無刷直流電機的電流控制。

　　傳感器和電霍爾電流傳感器機，驅動器，控制器構成運動控制系統(tǒng)或傳動系統(tǒng)，電流傳感器是電機驅動和控制中的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號用作保護，反饋等功能，在電機的無傳感器控制中，電流傳感器更是的元件，電流信號用來計算磁場位置，磁鏈，轉矩等物理量。

　　傳感器輸出信號是電壓型的還是電流型的，對接口電路的設計也不一樣，電流輸出，需串接一定范圍內的電阻，將電流轉換成電壓，有的類型傳感器用雙極性電源，轉換后的電壓也是雙極性的，送霍爾電流傳感器到微控制器前，需進行電平提升和放大。

　　電流傳感器，電流互感器，分流器等作為常見的電流檢測設備在電氣測量領域中非常普遍，電流傳感器可以將檢測到的電流作為信號輸出，但是根據(jù)要求，不同的應用領域會使用不同的電流傳感器，這里說說如何在測量領域正確使用電流傳感器。

　　開關電源的具體要求因傳感器電源電壓和電源的不同而不同，測量信號輸出端子（M）和公共接地（0或G）是測量儀器的接入端口，霍爾電流傳感器并且可以連接與測量儀器相對應的接口，一般來說，次級端的測量電纜需要屏蔽，次級線路的屏蔽層需要可靠接地，以防止測量部位的干擾影響測量。

　　在許多情況下，許多傳統(tǒng)的電流傳感器對安裝方法和加電順序都有嚴格的要求，例如，一次導體應放置在電流傳感器內孔的中心，并且不應施加太大的偏壓，偏差對測量精度有較大影響，初級電纜應盡可能多地填充電流傳感器的內孔，以免安裝對測量產(chǎn)生影響，測量的電流應接近電流傳感器的標準額定值，并且測量精度是額定值附件中比較高的。

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