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應(yīng)變式測力傳感器常使用全橋電路進(jìn)行電信號輸出的處理,通過應(yīng)變片受力后電阻值的微小變化,導(dǎo)致橋式電路電壓輸出值的變化,從而實(shí)現(xiàn)對受力物體的測量。全橋電路具有高靈敏度、高穩(wěn)定性、高精度、高可靠性和強(qiáng)適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)變式測力傳感器的全橋電路通常由四個應(yīng)變片組成,連接成為一個橋式電路。其中兩個應(yīng)變片安裝在受力物體的正面,另外兩個應(yīng)變片并聯(lián)安裝在受力物體的背面,這樣可以保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。在該電路中,四個應(yīng)變片分別被連接在橋式電路的四個支路上,其中兩個應(yīng)變片的電阻值隨受力變化而改變,而另外兩個應(yīng)變片的電阻值則保持不變。當(dāng)橋式電路中有任意一個支路的電阻值發(fā)生變化時,都會導(dǎo)致橋式電路的電壓輸出值發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)對受力物體的測量。
而應(yīng)變片的電阻值隨受力變化而發(fā)生微小的變化。當(dāng)應(yīng)變片受到外力作用時,其長度、寬度或厚度會發(fā)生微小的變化,從而導(dǎo)致應(yīng)變片內(nèi)的電阻值發(fā)生變化。這個電阻值的變化量與應(yīng)變片所受的應(yīng)變量成正比。
在橋式電路中,四個應(yīng)變片分別被連接在橋式電路的四個支路上。當(dāng)橋式電路四個支路的電阻值相等時,電橋平衡,電壓輸出為零。當(dāng)受力物體受到外力作用,導(dǎo)致其中兩個應(yīng)變片的電阻值發(fā)生微小變化,從而導(dǎo)致橋式電路的平衡被破壞,電橋輸出電壓產(chǎn)生變化。根據(jù)基爾霍夫定律,電橋的輸出電壓V,可以由以下公式計算得出:
V=E*(R2/R1+ΔR/Rg-R4/R3)
其中,E為電源電壓,R1~R4分別為橋式電路四個支路的電阻值,ΔR為兩個應(yīng)變片的電阻值差,Rg為應(yīng)變片電阻值變化前的基準(zhǔn)電阻值。從公式中可以看出,電橋輸出電壓與應(yīng)變片電阻值變化量成正比,因此可以通過電壓變化來測量受力物體所受的力的大小。
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