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軟機器人設備通常需要感測機械變形和溫度變化，需要多個集成傳感器。然而，ChromoSense傳感器技術將兩種功能結合在一個簡單、堅固的變色設備中。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)研究機構目前正在開發(fā)這種低成本的ChromoSense傳感器。

ChromoSense傳感器基于一個半透明橡膠圓柱體，頂部有一個白色LED，底部有一個迷你光譜儀。圓柱體分為三個堆疊部分。頂部由三個縱向分段組成，分別染成紅、綠、藍，它們沿著頂部縱向延伸，有點像橘子結構。中間部分相對短一些，并包含熱致變色染料，加熱時會從默認的濃黃色降低飽和度。底部是傳感器第三部分，它是光學中性的。當LED被激活時，光向下穿過三個部分，最終被光譜儀檢測和分析。

如果圓柱體向一側彎曲，則彩色子部分（頂部）將在該側壓縮得更短，而另一側則被拉伸。這意味著光譜儀將接收更少的壓縮顏色和更多的拉伸顏色。如果圓柱體保持筆直但被拉伸或壓縮，三種顏色的比例將保持相等，但它們的強度將分別減弱或增強。

科學家杰米·派克（Jamie Paik）教授說。“當這些部分的幾何形狀變形時，它會感知穿過彩色部分的光線的變化。”中間部分也參與其中，根據(jù)環(huán)境溫度貢獻黃色。第三部分將頂部和中間部分的光混合成一個均勻信號，以便光譜儀更容易進行分析。

一旦ChromoSense傳感器得到進一步開發(fā)，它不僅可以用于軟機器人技術，還可以用于可穿戴技術，例如力傳感輔助外骨骼或性能監(jiān)測運動服。有關這項研究的論文最近發(fā)表在《自然通訊》雜志上。