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扭矩傳感器技術(shù)性能及應(yīng)用

來(lái)源:北京中航科儀測(cè)控技術(shù)有限公司   2025年01月25日 09:14  
扭矩傳感器技術(shù)性能及應(yīng)用
北京中航科儀測(cè)控技術(shù)有限公司為專業(yè)生產(chǎn)銷售扭矩傳感器,油田專用萬(wàn)向軸扭矩傳感器。北京中航科儀測(cè)控技術(shù)有限公司歡迎代理。
以下文章是我公司以扭矩傳感器現(xiàn)有技術(shù)為依托,而寫就的產(chǎn)品分析,敬請(qǐng)指點(diǎn),不到之處還望見(jiàn)諒
一、前言

    在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中*頻繁涉及到的參數(shù):旋轉(zhuǎn)扭矩,為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩傳統(tǒng)使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器,該方法是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞,檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào);缺點(diǎn):體積較大,不易安裝,低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,因此低速性能不理想。(見(jiàn)圖一)

圖一扭轉(zhuǎn)角相位差式扭矩傳感器示意圖

    扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

    將專用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上,并組成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的電信號(hào)。這就是基本的扭矩傳感器模式。(見(jiàn)圖二)但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,*棘手的問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞,通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成。

圖二基本的扭矩傳感器

    由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱,因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。及由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng),因而造成測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線電遙測(cè)的方法:將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),通過(guò)載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無(wú)線電接收的方法,就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)(見(jiàn)圖三)。

圖三

    旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀。(見(jiàn)圖四)遙測(cè)扭矩儀成功之處在于克服了電滑環(huán)的兩項(xiàng)缺陷,但也存在著三個(gè)不足之處,其一:易受使用現(xiàn)場(chǎng)電磁波的干擾;其二:由于是電池供電,所以只能短期使用。其三:由于在旋轉(zhuǎn)軸上附加了結(jié)構(gòu),易引起高轉(zhuǎn)速時(shí)的動(dòng)平衡問(wèn)題。在小量程及小直徑軸時(shí)更突出。數(shù)字式扭矩傳感器吸取了上述各種方法的優(yōu)點(diǎn)并克服了其缺陷,在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩組旋轉(zhuǎn)變壓器,實(shí)現(xiàn)了能源及信號(hào)的非接觸傳遞。并做到了扭矩信號(hào)的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無(wú)關(guān),與轉(zhuǎn)速大小無(wú)關(guān),與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

圖四

    二、特點(diǎn)

    1.既可以測(cè)量靜止扭矩,也可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;

    2.既可以測(cè)量靜態(tài)扭矩,也可以測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩;

    3.檢測(cè)精度高,穩(wěn)定性好;抗干擾性強(qiáng);

    4.體積小,重量輕,多種安裝結(jié)構(gòu),易于安裝使用;

    5.不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反轉(zhuǎn)扭矩;

    6.沒(méi)有導(dǎo)電環(huán)等磨損件,可以高轉(zhuǎn)速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行;

    7.傳感器輸出高電平頻率信號(hào)可直接送計(jì)算機(jī)處理;

    8.測(cè)量彈性體強(qiáng)度大可承受99%的過(guò)載。

    三、測(cè)量原理

    將專用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上并組成應(yīng)變橋,向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后,經(jīng)過(guò)壓/頻轉(zhuǎn)換,變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。本系統(tǒng)的能源輸入及信號(hào)輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)型變壓器承擔(dān)的,因此實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸的能源及信號(hào)傳遞功能。(虛線內(nèi)為旋轉(zhuǎn)部分)(見(jiàn)圖五)。

圖五

    四、傳感器原理結(jié)構(gòu)

    在一段特制的彈性軸上粘貼上專用的測(cè)扭應(yīng)片并組成變橋,即為基礎(chǔ)扭矩傳感器;在軸上固定著:(1)能源環(huán)形變壓器的次級(jí)線圈,(2)信號(hào)環(huán)形變壓器初級(jí)線圈,(3)軸上印刷電路板,電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號(hào)輸出電路。在傳感器的外殼上固定著(1)激磁電路,(2)能源環(huán)形變壓器的初級(jí)線圈(輸入),(3)信號(hào)環(huán)形變壓器次級(jí)線圈(輸出),(4)信號(hào)處理電路。

    五、工作過(guò)程

    向傳感器提供±15V電源,激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波,經(jīng)過(guò)TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源,通過(guò)能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級(jí)線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級(jí)線圈,得到的交流電源通過(guò)軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源,該電源做運(yùn)算放大器AD822的工作電源;由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源,該電源既作為電橋電源,又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。當(dāng)彈性軸受扭時(shí),應(yīng)變橋檢測(cè)得到的mV級(jí)的應(yīng)變信號(hào)通過(guò)儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強(qiáng)信號(hào),再通過(guò)V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號(hào),通過(guò)信號(hào)環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級(jí)線圈傳遞至靜止次級(jí)線圈,再經(jīng)過(guò)傳感器外殼上的信號(hào)處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號(hào),該信號(hào)為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計(jì)顯示也可直接送計(jì)算機(jī)處理。由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動(dòng)--靜環(huán)之間只有零點(diǎn)幾毫米的間隙,加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi),形成有效的屏蔽,因此具有很強(qiáng)的抗干擾能力。

    本傳感器輸出的頻率信號(hào)在零點(diǎn)時(shí)為10kHz.正向旋轉(zhuǎn)滿量程時(shí)為15KHz.反向旋轉(zhuǎn)滿量程時(shí)為5KHz。即滿量程變量為5000個(gè)數(shù)/每秒。轉(zhuǎn)速測(cè)量采用光電齒輪或者磁電齒輪的測(cè)量方法,軸每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個(gè)脈沖,高速或中速采樣時(shí)可以用測(cè)頻的方法,低速采樣時(shí)可以用測(cè)周期的方法。本傳感器精度可達(dá)±0.2%~±0.5%(F·S)。由于傳感器輸出為頻率信號(hào),所以無(wú)需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

    六、應(yīng)用范圍

    1.檢測(cè)發(fā)電機(jī),電動(dòng)機(jī),內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率;

    2.檢測(cè)減速機(jī),風(fēng)機(jī),泵,攪拌機(jī),卷?yè)P(yáng)機(jī),螺旋槳,鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩及輸入功率;

    3.檢測(cè)各種機(jī)械加工中心,自動(dòng)機(jī)床的工作過(guò)程中的扭矩;

    4.各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩及效率;

    5.檢測(cè)扭矩的同時(shí)可以檢測(cè)轉(zhuǎn)速,軸向力;

    6.可用于制造粘度計(jì),電動(dòng)(氣動(dòng),液力)扭力扳手。

    七、安裝使用

    1.使用兩組聯(lián)軸器,將傳感器安裝在動(dòng)力源和負(fù)載之間。

圖六

    2.建議用撓性、彈性或萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器,以保證同心度∠0.1mm以下。

    3.動(dòng)力及負(fù)載設(shè)備必須固定可靠避免振動(dòng)。

    4.將本傳感器的基座與設(shè)備的基座固定可靠,中心高須墊合適避免產(chǎn)生彎矩。

    八、多種安裝方式

    本傳感器經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的批量試產(chǎn),廣泛受到用戶的好評(píng)。本傳感器屬貫通形安裝方法,一般需要通過(guò)聯(lián)軸器安裝,為了便于在特殊要求的條件下使用,本傳感器還有七種變形結(jié)構(gòu):

    1.如果要求傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向不因安裝了傳感器而加長(zhǎng),則可使用智能聯(lián)軸器--既可以檢測(cè)扭矩,又可以承擔(dān)聯(lián)軸器的功能。也就是一種帶檢測(cè)功能的聯(lián)軸器。

    2.被測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)不允許加長(zhǎng)但可以拆卸時(shí),則可以使用套裝式扭矩傳感器套在被測(cè)軸上即可測(cè)試。

    3.被測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)既不允許加長(zhǎng)又不可以拆卸時(shí),則可以使用在現(xiàn)場(chǎng)組裝的卡裝式扭矩傳感器。從軸的兩側(cè)卡在軸上即可進(jìn)行測(cè)試。即可長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)也可短期檢測(cè)。與電流鉗形表相似。

    4.有的測(cè)試系統(tǒng)既有扭力又有軸向力時(shí)則可以使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速軸向力三參數(shù)傳感器;既可以避免軸向力對(duì)扭力測(cè)試的干擾又可以測(cè)量軸向力的信號(hào);

    5.在高轉(zhuǎn)速或超高轉(zhuǎn)速下測(cè)試時(shí)可以使用無(wú)軸承式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器;

    6.如果被測(cè)系統(tǒng)為不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)可以使用扭矩傳感變送器;

    7.如果被測(cè)系統(tǒng)*大值在5mN·m至1N·m時(shí)可以使用小量程轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。

    九、智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x

    為了更方便的使用CKY800系列扭矩傳感器特配合設(shè)計(jì)了CKY-801智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x與計(jì)算機(jī)虛擬儀器,該兩種儀器可以直接顯示出正在測(cè)量的轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,功率值的數(shù)值及曲線,也可以設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限定值,報(bào)警,還可以保存本次測(cè)量的轉(zhuǎn)矩峰值及曲線,并且可以打印出上述各參數(shù)及曲線圖

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