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機器人可以做很多事情。然而有些事情仍然無法做到，比如從樹上摘蘋果。與人類不同的是，機器人沒有觸覺來告訴他們是否擠壓得太用力。創(chuàng)造一種機器人工具，可以簡單地摘下一個蘋果而不損壞它，這是一個設計挑戰(zhàn)。雖然尚未克服，但研究使用質(zhì)構儀量化某些材料特性，從而提供一個工具，推動這一領域的前進。

中國上海交通大學，研究人員使用質(zhì)構儀提出了一種軟材料楊氏模量快速觸覺定量方法。該方法具有超方便、高效、適應性廣等特點，具有的應用前景。

印度德里的農(nóng)業(yè)研究所，研究人員使用質(zhì)構儀開發(fā)一種電池驅(qū)動的花生去殼機。質(zhì)構儀以 2 毫米/秒的速度評估花生殼破裂力，當觀察到花生初始開裂時停止。

曼谷的 King Mongkut 技術學院，研究人員研究菠蘿去皮機的設計和開發(fā)。設計用于收獲、清潔、分類、分級、去皮、切割和包裝農(nóng)產(chǎn)品。然而，夾持器施加的力不能超過水果允許的損壞閾值，這一點非常重要。質(zhì)構儀能夠測量切割菠蘿末端的壓力、剝皮壓力和生物屈服力。