引言
電機的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,因此電機的測試亦尤為重要。中小型電機的測試項目分為兩大類:檢查試驗和形式試驗。傳統(tǒng)的人工測試法就是通過電壓表、電流表、功率表等各種測試儀表對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示,實驗人員對各測試儀表人工讀取測試數(shù)據(jù),進(jìn)行記錄后人工憑經(jīng)驗進(jìn)行分析比較,看是否滿足各項指標(biāo)的要求,以便確定其外特性和使用的*運行條件。這種方法測試點多,采集數(shù)據(jù)量大,后期處理和分析靠人工進(jìn)行很復(fù)雜且費工費時,其檢測的結(jié)果準(zhǔn)確性也較差。本文以非接觸式的電機轉(zhuǎn)速測量方法為核心,基于計算機技術(shù)和儀器技術(shù)相結(jié)合的
虛擬儀器技術(shù)開發(fā)了一套電機測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了同步、實時監(jiān)測電機的轉(zhuǎn)速、三相電壓和三相電流等多路信號,并對采得的信號可實現(xiàn)實時存儲、動態(tài)回放和分析處理以及圖形打印等功能。
1、信號的測試方案
1.1基于虛擬儀器的非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量
由異步電動機的電磁關(guān)系可知,只要其定子電流頻率、轉(zhuǎn)子電流頻率和極對數(shù)確定,便可由式(1)算出電動機的轉(zhuǎn)速(單位:r/min)。
非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量采用霍爾傳感器。其感應(yīng)到的電機定子和轉(zhuǎn)子的漏磁通變化轉(zhuǎn)化為霍爾元件的輸出電壓變化,再利用虛擬儀器強大的軟件功能對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析。
轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下的電流頻率在0.75~3Hz左右,屬于超低頻范圍,霍爾元件的感應(yīng)十分微弱,往往感應(yīng)定子產(chǎn)生的電動勢是感應(yīng)轉(zhuǎn)子電動勢的100倍以上,因此,硬件電路必須對信號進(jìn)行有效的放大和濾波,提高信噪比。硬件調(diào)理電路如圖1所示,其中經(jīng)調(diào)試確定各元件的取值分別為:R1=20kΩ,R2=200kΩ,R3=473kΩ,C1=C2=1μF,運算放大器為OP07。
虛擬儀器的軟件數(shù)據(jù)處理方案為:首先對數(shù)據(jù)采集卡采集到的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行低通濾波和高通濾波,將分別得到轉(zhuǎn)子和定子的交變磁場頻率范圍。此時再分別對得到轉(zhuǎn)子和定子的交變磁場頻率范圍進(jìn)行加窗處理,然后對高通和低通數(shù)據(jù)分別利用頻率的估值節(jié)點得到各自頻率值,按式(1)計算得到電動機轉(zhuǎn)速。
1.2電壓測量
將電機定子端三相電壓由導(dǎo)線引入電壓互感器PT,再經(jīng)過各自的隔離變換和整形濾波電路后,轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)采集卡可以采集的輸出信號。電路如圖2所示,二次負(fù)載基本為0。被測的輸入電壓Vin通過限流電阻R4限流,產(chǎn)生的0~2mA電流通過電壓互感器感應(yīng)出相同的0~2mA,通過運算放大器OP07,調(diào)整反饋電阻R5的值在輸出端得到所要求的電壓輸出。電容C選用CBB電容,D1,D2二極管為1N4148起保護(hù)作用。C0為抗干擾電容,取C0_=1000pF;限流電阻R4取49.890kΩ;反饋電阻R5=2.5kΩ。
1.3電流測量
將電機定子端三相電流由導(dǎo)線引入電壓互感器CT,再經(jīng)過各自的隔離變換和整形濾波電路后,轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)采集卡可以采集的輸出信號。電路如圖3所示,直接在電流互感器HCT217的輸出端并聯(lián)電阻R6就可以得出峰值不大于4V的輸出電壓。這里選取二次負(fù)載R6=600Ω。
2、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)由相應(yīng)傳感器、信號調(diào)理電路、信號調(diào)理機箱(SCXI)、數(shù)據(jù)采集卡(PXI-6025E)和PXI主控機(PXI8174)等,其框圖如圖4所示。
系統(tǒng)選用NI公司的四槽SCXI-1100信號調(diào)理機箱和PXI-6025E多功能PXI總線數(shù)據(jù)采集卡。SCXI機箱為SCXI模塊提供電源,并負(fù)責(zé)SCXI系統(tǒng)和DAQ設(shè)備之間的信號連接。SCXI-1100信號調(diào)理模塊,32路多路復(fù)用,差分放大器,信號范圍為±10V電壓信號,4~20mA電流信號。PXI-6025E數(shù)據(jù)采集卡提供8路差分或16路單端模擬輸入,2路模擬輸出,12位分辨率,采樣率為200KSPS,量程為±0.05~±10V。
3、系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
系統(tǒng)采用NI公司的虛擬儀器圖形化軟件開發(fā)平臺LabVIEW。根據(jù)系統(tǒng)要求,軟件主要完成的功能包括系統(tǒng)信息部分、監(jiān)測平臺部分以及數(shù)據(jù)處理部分,如圖5所示。其中系統(tǒng)信息部分包括測試時間、測試人員姓名、測試名稱以及測試地點等信息;監(jiān)測平臺包括電機轉(zhuǎn)速、三相電壓和三相電流的初始采集樣本波形及其經(jīng)虛擬儀器軟件分析處理后的還原波形;數(shù)據(jù)處理部分包括數(shù)據(jù)的存儲、對存儲數(shù)據(jù)的讀取及FFT分析、選擇打印等功能。
軟件采用模塊化的設(shè)計方法,將程序分為以下功能模塊:數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、歷史查詢模塊和數(shù)據(jù)打印模塊等。
3.1數(shù)據(jù)采集及處理模塊
數(shù)據(jù)采集模塊采用InputExpressVI>DAQAssistant節(jié)點,通過屬性設(shè)置對話框可逐項配置。對所采集的原始信號分別顯示,并分別進(jìn)行處理,得到需要的信號波形,zui后再分別顯示。
DAQAssistant節(jié)點實現(xiàn)的是多通道采集任務(wù),故此時該節(jié)點的輸出DDT亦為多個信號的合并,這時采用SplitSignalsExpressVI把各個信號分離,實現(xiàn)對各個信號的獨立操作(顯示并處理)。
由霍爾傳感器采集的電機定轉(zhuǎn)子漏磁信號的采集處理是先對由霍爾傳感器采集的電機定轉(zhuǎn)子漏磁信號分別采取低通濾波和高通濾波(濾波器設(shè)計同樣使用ExpressVI,下面會做以簡單介紹),然后分別采用SignalAnalysisExpressVI)Tone節(jié)點求取這兩個濾波后信號的頻率便得到定子頻率和轉(zhuǎn)子頻率并分別顯示,此時由式(1)便可計算得出電機的轉(zhuǎn)速值,除了給出數(shù)值顯示外還給出了波形顯示,以便方便的觀察轉(zhuǎn)速值的整體趨勢。
濾波器采用SignalAnalysisExpressVI>FilterExpressVI節(jié)點??膳渲脜?shù)包括濾波類型、濾波器類型、截至頻率、階數(shù)、波形顯示的觀測模式等。完成參數(shù)配置后,可以直接在對話框中進(jìn)行調(diào)試。
3.2數(shù)據(jù)存儲、查詢和打印
數(shù)據(jù)的存儲和查詢功能主要由WriabVIEWMeasurementFileExpressVI節(jié)點和ReadLabVIEWMeasurementFileExpressVI節(jié)點實現(xiàn)??蛇x擇包括存儲文件名稱、存儲路徑、是否提示存儲為同一個文件、當(dāng)一個文件存在時該如何選擇以及文件的說明信息等。
數(shù)據(jù)打印模塊的設(shè)計可以實現(xiàn)對所查詢歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇性的打印,該模塊主要由選擇結(jié)構(gòu)組成。圖6所示為該模塊的部分后面板框圖。所用主要節(jié)點為:Reprort Generation>New ReprortVI,Append ControlImageto ReportVI,Set Report Header TextVI,SetReport Footer TextVI,Dispose ReportVI。該模塊設(shè)計的可供打印數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)速波形、三相電壓波形及其FFT分析波形、三相電流波形及其FFT分析波形。打印時可根據(jù)需要在前面板上鉤選其中任意一組或多組數(shù)據(jù)。同時,打印內(nèi)容還包括紙張的頁眉和頁腳信息,即測試系統(tǒng)名稱、測試人員姓名和測試時間。
3.3創(chuàng)建應(yīng)用程序
運用LabVIEW的ApplicationBuild工具包將程序轉(zhuǎn)換成可執(zhí)行文件(后綴為.exe),這樣程序便可脫離LabVIEW環(huán)境運行,和普通的應(yīng)用程序一樣可以運行在操作系統(tǒng)中。
4、結(jié)語
通過對數(shù)臺感應(yīng)電機的測試表明該測試系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,各參數(shù)測量準(zhǔn)確性高,符合系統(tǒng)實際要求,能很好地完成測試和分析處理。同時,基于虛擬儀器系統(tǒng)使用靈活方便、功能豐富,并具有良好的擴展性。