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MODBUS RTU通訊協(xié)議技術(shù)參數(shù)詳解

Modbus一個工業(yè)上常用的通訊協(xié)議、一種通訊約定。 Modbus協(xié)議包括RTU、 ASCII、TP。其中 MODBUS-RTU

比簡單，在單片機(jī)上很容易實(shí)現(xiàn)。雖然RTU比簡單，但是看協(xié)議資料、手冊說得太業(yè)了

起初很多內(nèi)容都很難理解

所謂的協(xié)議是什么?就是互相之間的約定嘛，如果不讓別人知道那就是暗號?，F(xiàn)在就來定義一個新的協(xié)議。例如

協(xié)議：“A”——LED滅

          “B”——“報(bào)警”

          “C”——“LED亮”

單片機(jī)接收到“A”控制一個LED滅，單片機(jī)接收到“B”控制報(bào)警，單片機(jī)接收到“A”控制一個LED亮

那么當(dāng)收到對應(yīng)的信息就執(zhí)行相應(yīng)的動作，這就是協(xié)議，很簡單吧。

先來簡單分析一條 NODBUS-RTU報(bào)文，例如:0106000100179804

01                    06         0001               017             9804

從機(jī)地址        功能號      數(shù)據(jù)地址         數(shù)據(jù)           CRC校驗(yàn)

這一串?dāng)?shù)據(jù)的意思是:把數(shù)據(jù)0x0017(十制23)寫入1號從機(jī)地址0x0001數(shù)據(jù)地址。

先弄明白下面的東西

1、報(bào)文

個報(bào)文就是一幀數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)幀就一個報(bào)文:指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。

2、CRC校驗(yàn)

意義:例如上面的9804是它前面的數(shù)據(jù)(010600010017)通過一算法(見附錄2，很簡單的計(jì)算出來的結(jié)果，其實(shí)就像是計(jì)算累加和那樣。(累加和:就是010****加起來的值，然后它的算法就是加法)

作用:在數(shù)據(jù)傳輸過程中可能數(shù)據(jù)會發(fā)生錯誤，ORC檢驗(yàn)檢測接收的數(shù)據(jù)是否正確。比如主機(jī)發(fā)出010600

100179804，那么從機(jī)接收到后要根據(jù)010600010017再計(jì)算CRC校驗(yàn)值，從機(jī)判斷自己計(jì)算出

來的CRC校驗(yàn)是否與接收的CRC校驗(yàn)(9804主機(jī)計(jì)算的)相等，如果不相等那么說明數(shù)據(jù)傳輸有錯誤這

些數(shù)據(jù)不能要。

3、功能號

意義: modbus定義。見附錄1作用:指示具體的操作。

 ODBUS-RTU

一個報(bào)文分析

先聲明下我們的目的，我們是要兩個設(shè)備通訊，用的是 MODBUS協(xié)議。上面簡單介紹了:“報(bào)文”“CRC校驗(yàn)”

功能號”

MODBUS RTU通訊協(xié)議技術(shù)參數(shù)詳解