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液壓技術(shù)是機(jī)械傳動(dòng)與控制的技術(shù),其在各行各業(yè)的重要性日益受到重視。在大功率、體積限制嚴(yán)、特殊場(chǎng)合(如重型機(jī)械、風(fēng)能、海洋能、太陽(yáng)能、工程機(jī)械、海洋裝備、航空航天、機(jī)器人等)。
液壓技術(shù)的特性適合各種機(jī)械和設(shè)備的自動(dòng)化、高性能、大容量、體積小、重量輕等方面的要求。所以雖然它是一門(mén)比較新的技術(shù)分支,但是在主動(dòng)力的傳遞機(jī)構(gòu)、輔機(jī)的操作機(jī)構(gòu)或作業(yè)自動(dòng)化控制機(jī)構(gòu)等方面廣泛應(yīng)用。
“數(shù)字液壓”是在工業(yè)3.0電液一體化時(shí)代的產(chǎn)物,關(guān)注點(diǎn)在于新型的液壓數(shù)字元件,突出點(diǎn)它是“非模擬控制”的電液轉(zhuǎn)換元件及其液壓元件,如步進(jìn)/伺服電機(jī)、高速開(kāi)關(guān)閥、閥島等等。在數(shù)字液壓發(fā)展階段已采用微處理器,但不是重點(diǎn)。這時(shí)關(guān)注點(diǎn)在數(shù)字液壓元件本身的性能方面,例如元件輸入的信號(hào)的PWM數(shù)字性、輸出是否離散性、本身是否模擬控制等。隨著工業(yè)4.0明確的提出,無(wú)人化等社會(huì)需求使智能化成為我們技術(shù)發(fā)展的必然選擇,網(wǎng)絡(luò)連接與軟件功能是其中一個(gè)組成部分,數(shù)字液壓元件才發(fā)展到數(shù)智液壓元件。這個(gè)發(fā)展過(guò)程是傳統(tǒng)液壓(模擬式控制液壓)—數(shù)字液壓(非模擬式控制液壓)—數(shù)智液壓(嵌入式芯片液壓元件)。
數(shù)智液壓的性體現(xiàn)在:芯片(微處理器)是液壓元件的硬件核心,它決定了元件的功能與性能;軟件定義元件的功能,是核心;傳感器具有感知功能,是信息輸入的基礎(chǔ),是軟件運(yùn)算的依據(jù);根據(jù)上述液壓控制元件的品種與規(guī)格會(huì)急劇減少,有利于企業(yè)制造的自動(dòng)化智能化;實(shí)現(xiàn)元件全生命周期管理;效率管理、健康管理有了可發(fā)展的基礎(chǔ);可以實(shí)現(xiàn)對(duì)云生態(tài)的直接利用,包括大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、邊緣計(jì)算等。
數(shù)智液壓元件帶給我們以下一些啟示:
(1)液壓技術(shù)進(jìn)入數(shù)智技術(shù)發(fā)展時(shí)代。不斷打破對(duì)液壓泵、液壓比例閥甚至頂端伺服閥液壓元件傳統(tǒng)概念。
(2)創(chuàng)新點(diǎn)都的減少液壓阻尼在功率端的作用,而體現(xiàn)液壓的執(zhí)行功能。
(3)所有的創(chuàng)新的元件從硬件看全部集中在電液轉(zhuǎn)換裝置,不論是在功率級(jí)還是先導(dǎo)級(jí)。
(4)創(chuàng)新元件全部采用微處理器控制(芯片),智能性還沒(méi)有發(fā)揮,需要基礎(chǔ)性與工程性的繼續(xù)研發(fā)。
(5)數(shù)智液壓創(chuàng)新的目標(biāo)有所側(cè)重,包括碳中和、運(yùn)動(dòng)的控制性能的提高、數(shù)智元件定制化與有利于成本。
(6)各企業(yè)數(shù)智液壓的特點(diǎn)不同:Rexroth利用自身伺服電機(jī)特色發(fā)展互聯(lián)液壓,在功率級(jí)數(shù)智液壓方面突出,直接有利碳中和;Danfoss的液壓數(shù)智技術(shù)明顯是采用先導(dǎo)級(jí)數(shù)字元件,例如高速開(kāi)關(guān)閥技術(shù)有特點(diǎn),充分利用數(shù)字電機(jī)的優(yōu)勢(shì);其他包括中國(guó)在內(nèi)的原創(chuàng)性數(shù)智液壓元件采用步進(jìn)電機(jī)為先導(dǎo),步進(jìn)電機(jī)有成本與制作方面是優(yōu)勢(shì),相對(duì)難度系數(shù)低。
(7)數(shù)控液壓模擬元件如原Eaton AxisPro,也是一條發(fā)展數(shù)智液壓元件的途徑。
液壓企業(yè)在自身發(fā)展基礎(chǔ)上,可以借助國(guó)家政策性資金、上市與項(xiàng)目資金、上下游供應(yīng)鏈資源整合、中小企業(yè)的縱合橫聯(lián)得到更好資源來(lái)發(fā)展。充分利用液壓院校實(shí)力強(qiáng)成果不少而加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作,將技術(shù)固化到產(chǎn)品上,得到更快發(fā)展。為此建議建立液壓行業(yè)發(fā)展研討機(jī)制與對(duì)接機(jī)制,引導(dǎo)投資方向,有利推動(dòng)液壓工業(yè)的自我更新。
液壓工業(yè)4.0給予液壓技術(shù)發(fā)展一個(gè)開(kāi)放的途徑與機(jī)遇,以“液壓智能制造生產(chǎn)數(shù)智液壓元件,以液壓數(shù)智元件來(lái)推動(dòng)液壓智能制造與無(wú)人化裝備所需要智能裝備”的指導(dǎo)思想,使中國(guó)液壓立于強(qiáng)國(guó)之林!液壓行業(yè)不是夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè),其是朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)!液壓有發(fā)展空間,有發(fā)展的市場(chǎng)。與此同時(shí)液壓行業(yè)必須加強(qiáng)創(chuàng)新,才能在困境中發(fā)展新的機(jī)遇!
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