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Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。
此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪(fǎng)問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如果回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。
當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。

MODBUS 485=rs458
RS-485 具有以下特點(diǎn)：

1）. RS-485 的電氣特性：邏輯“1”以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為+（2—6）V 表示；邏輯“0”以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為-（2—6）V 表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C 降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL 電平兼容，可方便與TTL 電路連接。

2）. RS-485 的數(shù)據(jù)zui高傳輸速率為10Mbps

3）. RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。

4）. RS-485 接口的zui大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000 英尺，實(shí)際上可達(dá) 3000 米，另外RS-232-C

接口在總線(xiàn)上只允許連接1 個(gè)收發(fā)器，即單站能力。而RS-485 接口在總線(xiàn)上是允許連接多達(dá)128 個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶(hù)可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性，長(zhǎng)的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為的串行接口。因?yàn)镽S485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線(xiàn)，所以RS485 接口均采用屏蔽雙絞線(xiàn)傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座，與智能終端RS485

接口采用DB-9（孔），與鍵盤(pán)連接的鍵盤(pán)接口RS485 采用DB-9（針）。

3. 采用RS485 接口時(shí)，傳輸電纜的長(zhǎng)度如何考慮？

在使用RS485 接口時(shí)，對(duì)于特定的傳輸線(xiàn)經(jīng)，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許的

zui大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù)，這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所限制。

zui大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線(xiàn)是使用24AWG 銅芯雙絞電纜（線(xiàn)徑為0.51mm），線(xiàn)間旁路電容為52.5PF/M，終端負(fù)載電阻為100 歐 時(shí)所得出。當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率降低到90Kbit/S以下時(shí)，假定zui大允許的信號(hào)損失為6dBV 時(shí)，則電纜長(zhǎng)度被限制在1200M。實(shí)際上，在實(shí)用時(shí)是*可以取得比它大的電纜長(zhǎng)度。當(dāng)使用不同線(xiàn)徑的電纜。則取得的zui大電纜長(zhǎng)度是不相同的。例如：當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率為600Kbit/S 時(shí)，采用24AWG 電纜，由圖可知zui 大電纜長(zhǎng)度是200m，若采用19AWG 電纜（線(xiàn)徑為0.91mm）則電纜長(zhǎng) 度將可以大于200m；若采用28AWG 電纜（線(xiàn)徑為0.32mm）則電纜長(zhǎng)度只能小于200m。

4．EIA RS-485 標(biāo)準(zhǔn)

在自動(dòng)化領(lǐng)域，隨著分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展，迫切需要一種總線(xiàn)能適合遠(yuǎn)距離的數(shù)字通信。在RS-422 標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，EIA 研究出了一種支持多節(jié)點(diǎn)、遠(yuǎn)距離和接收高靈敏度的RS-485總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。

RS-485 標(biāo)準(zhǔn)采有用平衡式發(fā)送，差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來(lái)驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)，具體規(guī)格要求：

· 接收器的輸入電阻RIN≥12kΩ

· 驅(qū)動(dòng)器能輸出±7V 的共模電壓

· 輸入端的電容≤50pF

· 在節(jié)點(diǎn)數(shù)為32 個(gè)，配置了120Ω的終端電阻的情況下，驅(qū)動(dòng)器至少還能輸出電壓1.5V（終

端電阻的大小與所用雙絞線(xiàn)的參數(shù)有關(guān)）

· 接收器的輸入靈敏度為200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信號(hào)"0"；（V+）-（V-）≤

-0.2V，表示信號(hào)"1"）

因?yàn)镽S-485 的遠(yuǎn)距離、多節(jié)點(diǎn)（32 個(gè)）以及傳輸線(xiàn)成本低的特性，使得EIA RS-485 成

為工業(yè)應(yīng)用中數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)。