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一個(gè)單缸單向電磁閥，一個(gè)用于運(yùn)送材料的氣動(dòng)機(jī)械手，一個(gè)是一個(gè)雙缸單向電磁閥，一個(gè)是兩個(gè)單向電磁閥。從下面的圖表中可以看到，電磁換向閥是一個(gè)整體，每個(gè)換向閥的進(jìn)氣口和出氣口都是相通的，我們稱之為閥門(mén)，當(dāng)氣體供給的時(shí)候，只需要一條導(dǎo)氣管就可以了。

電磁換向閥的線圈有兩根線，一根線是紅色線，接直流電源24V正級(jí)，另一根是藍(lán)色線，接直流電源的負(fù)級(jí)，在單向電磁閥里的紅色指示燈是有著正負(fù)的，如果將線接反的話，單向電磁閥的顯示燈就不會(huì)亮，但它仍然能夠使單向電磁閥動(dòng)作。在真正的控制電路中，單向電磁閥可以由各種繼電器去控制，它還可以用PLC的輸出端子來(lái)控制，我在教學(xué)員們安裝物料分揀組織所用的七組單向電磁閥的線圈就是用可編控制器（PLC）來(lái)控制的。

單向電磁閥可分為單向單向電磁閥和雙重單向電磁閥，高溫常開(kāi)電磁閥用于控制汽缸單獨(dú)方位運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)汽缸的伸出與縮回運(yùn)動(dòng)；雙重單向電磁閥能夠控制汽缸的進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)汽缸的伸出與縮回運(yùn)動(dòng)。在分揀組織生產(chǎn)線上，氣動(dòng)機(jī)械手所用的單向電磁閥是雙重的，在物料輸送帶上用于分揀物料的單向電磁閥是單向的。

單向單向電磁閥與雙重單向電磁閥它們區(qū)別是單向單向電磁閥的原始位置是隨意的，它可以任意控制2個(gè)位置。單向單向電磁閥的原始位置是固定的，它只能控制一個(gè)方向。

單向電磁閥的工作原理:

大家用一個(gè)氣動(dòng)手爪的夾持與松掉來(lái)說(shuō)明單向電磁閥的工作過(guò)程。我們先用單向活塞式常開(kāi)電磁閥控制為例，當(dāng)單向電磁閥的驅(qū)動(dòng)線圈得電后，它內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)會(huì)關(guān)閉，會(huì)讓24伏的電壓控制閥門(mén)得電，這時(shí)閥門(mén)就會(huì)由關(guān)閉變成通斷，氣源的高壓空氣氣體就會(huì)根據(jù)氣管進(jìn)到氣動(dòng)手爪，使手爪夾持；當(dāng)單向電磁閥斷電時(shí)，這時(shí)內(nèi)部單向電磁閥門(mén)會(huì)到彈簧的作用下自動(dòng)退出，手爪會(huì)自動(dòng)張開(kāi)。那樣單向單向電磁閥就是利用內(nèi)部磁鐵線圈的得電和斷電來(lái)通斷和斷掉氣動(dòng)管，所以它有兩種氣動(dòng)管道，一個(gè)是進(jìn)氣口路，另一個(gè)是出氣管路，如圖所示。

當(dāng)手爪用雙重單向電磁閥控制時(shí)，這時(shí)手爪的抓緊會(huì)使用一個(gè)單向電磁閥，手爪的松掉就會(huì)應(yīng)用另一個(gè)單向電磁閥，這時(shí)他們就需要2組四個(gè)氣管完成進(jìn)氣和出氣。大家在控制雙重單向電磁閥時(shí)，是不可以2個(gè)單向電磁閥同時(shí)得電的。

單向電磁閥供應(yīng)的產(chǎn)品在液壓控制與氣壓控制中常用的十分廣泛，例如在自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中合液壓控制回路中就會(huì)用到大量單向電磁閥，它不僅可以控制氣體的流入與流出，它也能控制液體流進(jìn)與流出。當(dāng)應(yīng)用氣體做為傳動(dòng)物質(zhì)時(shí)，他需要壓縮器源來(lái)供高壓氣體，例如空壓機(jī)就可以。