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編碼器是一類將機械運動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的裝置，廣泛用于工控自動化、機器人控制等領(lǐng)域。在編碼器中，脈沖信號是比較常見的控制信號之一。本文將介紹不同種類編碼器如何接受脈沖信號的原理及方法。
光電式編碼器接受脈沖信號
光電式編碼器根據(jù)發(fā)送頭向旋轉(zhuǎn)軸心方位發(fā)送光源，然后由接收頭接受折射回來的光線，進而明確旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)時，傳感器會導(dǎo)出相對應(yīng)數(shù)量脈沖信號，以表明旋轉(zhuǎn)角度。
磁性編碼器運用磁極所產(chǎn)生的磁場來決定旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸心含有磁極旋轉(zhuǎn)時，傳感器會檢測出磁場變化并導(dǎo)出相對應(yīng)數(shù)量脈沖信號。
電容式編碼器根據(jù)精確測量定位板和移動板之間的電容轉(zhuǎn)變來決定旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸心含有移動板旋轉(zhuǎn)時，傳感器會檢測出電容轉(zhuǎn)變并導(dǎo)出相對應(yīng)數(shù)量脈沖信號。
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