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Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS

1. 打開Kuka機(jī)器人的配置軟件，新建項(xiàng)目，選擇機(jī)器人

2. 導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的gsd文件進(jìn)行添加，組建連接，

選擇導(dǎo)入設(shè)備說明文件，然后點(diǎn)擊搜索，找到網(wǎng)關(guān)的gsd文件導(dǎo)入進(jìn)去，如下圖

導(dǎo)入完畢后，點(diǎn)擊繼續(xù)

顯示成功后點(diǎn)擊完成

3. 查找設(shè)備，

查找設(shè)備搜索，導(dǎo)入程序

在設(shè)備里找到安全控制系統(tǒng)，雙擊，激活在線設(shè)備

在總線結(jié)構(gòu)Profinet中添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件，右擊打開選中添加進(jìn)去，如圖

4. 對添加進(jìn)去網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊，雙擊進(jìn)入界面，在網(wǎng)絡(luò)界面進(jìn)行修改

（ip默認(rèn)為192.168.1.1，名稱hi-top，可以通過博圖在線訪問進(jìn)行查看）

5. 進(jìn)行模塊的添加，點(diǎn)擊模塊，如下圖：

添加完成后，顯示如下圖

6. 通過點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹-PROFINET-打開的設(shè)備設(shè)定中，進(jìn)行修改名稱和ip地址，修改后應(yīng)用-確定

注：修改的名稱與ip地址要與第4步驟中一致

7. 進(jìn)行io映射

在界面找到“輸入輸出接線”一側(cè)為機(jī)器人，一側(cè)為網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接

8. 映射完成下載，即配置完成。