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歐姆龍EtherCAT配置方法

來源:北京中科易聯(lián)科技有限公司   2024年05月08日 14:24  

歐姆龍EtherCAT配置方法

1. 導(dǎo)入XML文件

圖片1.jpg

 

2.  Sysmac Studio 軟件中新建一個項目


圖片2.jpg


3. 在左側(cè)配置和設(shè)置中選擇“EtherCat”,在右側(cè)工具箱中選擇從站,右擊從站,選擇編輯模塊配置,在彈出的界面配置輸入輸出長度。

(注:此處輸入輸出長度要和GW中配置的EC數(shù)據(jù)長度一樣)

圖片3.jpg

 

圖片4.jpg


進入到模塊配置,進行添加輸入輸出 

(注:此處輸入輸出長度要和GW中配置的EC數(shù)據(jù)長度一樣)


圖片5.jpg

 

 

 

 修改節(jié)點地址,寫入節(jié)點地址

 

圖片6.jpg

修改節(jié)點地址后,點擊工具欄“控制器”“通信設(shè)置”測試通信,然后點擊在線。

右擊EtherCAT主設(shè)備,選擇寫入從設(shè)備節(jié)點地址,設(shè)置完地址,網(wǎng)關(guān)和歐姆龍plc重新上電。然后點擊工具欄控制器-傳送中-傳送到控制器,此時通訊成功。

圖片7.jpg

點擊左側(cè) IO映射,在彈出的界面中查看數(shù)據(jù)變化。

圖片8.jpg


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