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        3 氣動原理
        3.1 普通型
        普通型是一種基本的形式，為一個氣源處理三聯(lián)件組件（包括過濾器、減壓閥和油霧器）和電磁閥（圖5）。當閥門需要開啟時電磁閥帶電氣源通過氣源處理三聯(lián)件經(jīng)過電磁閥進入執(zhí)行機構(gòu)的A腔（執(zhí)行機構(gòu)B腔的氣體經(jīng)電磁閥排入大氣），推動活塞左行，閥門實現(xiàn)開啟。當閥門需要關(guān)閉時電磁閥失電換向，壓力氣體經(jīng)電磁閥后進入執(zhí)行機構(gòu)的B腔（執(zhí)行機構(gòu)A腔的氣體經(jīng)電磁閥排入大氣），推動活塞右行，閥門實現(xiàn)關(guān)閉。當執(zhí)行機構(gòu)為單作用式時電磁閥選用兩位三通型。當執(zhí)行器為雙作用式時電磁閥選用兩位五通型，當要求閥門失電保位時電磁閥選用雙電控三位五通型，當要求閥門失氣保位時電磁閥選用雙氣控三位五通型。

        3.2  快關(guān)型
        當閥門要求快速關(guān)閉時一般采用單作用執(zhí)行機構(gòu)。快開型氣動執(zhí)行機構(gòu)是在普通型氣動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了一個快速排氣閥，用以把A腔中的氣體快速排出，加快了執(zhí)行機構(gòu)的關(guān)閉速度（圖6）。當閥門需要開啟時電磁閥帶電，氣體通過氣源處理三聯(lián)件經(jīng)過電磁閥和快速排氣閥進入執(zhí)行機構(gòu)的A腔，壓縮彈簧推動活塞左行，閥門開啟。當閥門需要關(guān)閉時電磁閥失電換向，氣體被截止，A腔中的氣體在彈簧的壓力下經(jīng)快速排氣閥快速排出，活塞右行閥門快速關(guān)閉。
        3.3 調(diào)節(jié)型
        調(diào)節(jié)型的氣動執(zhí)行器可以接收系統(tǒng)發(fā)出的電流、電壓或氣流信號（其中電流信號比較普遍），根據(jù)信號的大小調(diào)整閥門的開度，并可根據(jù)用戶要求將閥門的開度以信號的形式反饋給系統(tǒng)形成一個閉環(huán)控制。將普通型氣動執(zhí)行機構(gòu)中的電磁閥換成電－氣定位器或氣－氣定位器執(zhí)行機構(gòu)就組成了調(diào)節(jié)型氣動執(zhí)行機構(gòu)（圖7）。由于不同廠家的定位器設(shè)定的出廠參數(shù)默認值不同，需根據(jù)用戶要求進行調(diào)整。

        4 設(shè)計
        設(shè)計氣動執(zhí)行機構(gòu)時，應(yīng)注意氣源壓力是否與氣動元件的壓力相匹配，以免損傷元器件。選用電磁閥時注意用戶能夠提供的電源電壓，電壓不匹配，電磁閥不能正常工作，還會受到損壞。環(huán)境溫度不應(yīng)超過電磁閥的允許使用溫度。定位器前的氣源處理元件不應(yīng)加油霧器，以免損傷定位器。對于快速開啟或關(guān)閉的執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)在末端設(shè)有緩沖裝置。
        5 結(jié)語
        氣動執(zhí)行機構(gòu)造價低，啟閉速度快，無污染，宜于實現(xiàn)自動控制，是一種可以滿足不同事故狀態(tài)要求的執(zhí)行機構(gòu)，將得到越來越廣泛的應(yīng)用。
        參考文獻
        〔1〕張利平．液壓氣動系統(tǒng)設(shè)計手冊〔M〕．北京：機械工業(yè)出版社，1992．
        〔2〕章華友，晏澤榮，陳元芳，等．球閥設(shè)計與選用〔M〕．北京：北京科學技術(shù)出版社，1992．