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　　摘要：本文主要介紹在高壓變頻器電氣控制系統(tǒng)中采用臺達(dá)AE系列觸摸屏與西門子S7-200系列PLC以及客戶自己開發(fā)的單片機嵌入式通訊裝置形成的高壓變頻器控制系統(tǒng)。
　　
　　1、引言
　　
　　隨著國家能源法律的頒布與實施，節(jié)能成為國家發(fā)展經(jīng)濟的一項長遠(yuǎn)戰(zhàn)略方針。而變頻器作為一種調(diào)速節(jié)能的產(chǎn)品，在石油、化工、建材、電力、礦山、塑料、冶金、水利等工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，成為工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中*的工具。而PLC、HMI、單片機等作為高壓變頻器中的電氣控制核心，這些產(chǎn)品的功能與性能關(guān)系著整個高壓變頻器系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。本文以山東某高壓變頻器制造商生產(chǎn)的高壓變頻器為例，介紹了臺達(dá)AE系列觸摸屏在高壓變頻器上的應(yīng)用，以供大家參考。
　　
　　2、高壓變頻器系統(tǒng)
　　
　　高壓變頻器的電柜結(jié)構(gòu)由多個并列單柜組成，每個單柜擔(dān)負(fù)*不同的系統(tǒng)功能，外形如圖1所示，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。　　　　　　
　　系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中采用臺達(dá)AE系列觸摸屏，通過COM3實現(xiàn)與西門子S7-200系列PLC的通訊，同時，通過COM1與COM2*的宏指令功能實現(xiàn)與單片機的通訊。實現(xiàn)對高壓變頻器的啟動/停止、運行頻率、上升下降時間、工作曲線、V/F曲線、死區(qū)補償、低頻補償?shù)葏?shù)的設(shè)定以及輸出頻率、輸出電壓、輸出電流、運行狀態(tài)等參數(shù)的讀取，如圖3所示。　　　　
　　3、觸摸屏通訊設(shè)計
　　
　　3.1COM1通訊口編程設(shè)計
　　
　　通過AE系列觸摸屏的COM1通訊口*的宏指令功能實現(xiàn)與高壓變頻器主板顯示單片機的通訊，主板顯示單片機通訊協(xié)議分述如下。
　　
　?。?）物理接口：異步傳輸方式，1個起始位，1個停止位，無校驗，電氣接口為RS232C，傳輸速率為19200bit/s。
　　
　?。?）傳輸數(shù)據(jù)幀格式：
　　
　　啟動字符（68H）
　　
　　報文長度L（07H）
　　
　　命令代碼（C）
　　
　　鏈路用戶數(shù)據(jù)（兩個字節(jié)）
　　
　　幀校驗和（CS）
　　
　　結(jié)束字符（16H）
　　
　　其中：
　　
　　報文長度L（07H）為發(fā)送的總字節(jié)數(shù);幀校驗和（CS）為啟動字符至校驗和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié);命令代碼（C）定義如下：　　
　　在設(shè)定的參數(shù)中：用兩個字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后;命令發(fā)送后，如果接收正確就返回字節(jié)A0H代碼，如果接收不正確就不返回任何代碼。
　　
　?。?）讀運行參數(shù)與狀態(tài)：發(fā)送命令為：68H07H01H01H00H71H16H，返回14個字節(jié)定義如下：　　
　　其中：
　　
　　返回的字節(jié)中，低位在前，高位在后，全是十進(jìn)制數(shù)。
　　
　　運行狀態(tài)：16位，低位在前（第8字節(jié)），高位在后（第9字節(jié)），組成一個字：
　　
　　位0：1——開機，0——停機
　　
　　位1：硬件過流保護(hù)，1——保護(hù)，0——無保護(hù)
　　
　　位2：PDP保護(hù)，1——保護(hù)，0——無保護(hù)
　　
　　位3：外部異常保護(hù)，1——保護(hù)，0——無保護(hù)
　　
　　位4：備用
　　
　　位5：軟件過流保護(hù)，1——過流，0——無過流（過流1分鐘）
　　
　　位6：1.8倍過流，1——過流，0——無過流
　　
　　位7：1——外控狀態(tài)，0——內(nèi)控狀態(tài)
　　
　　高8位：01——硬件保護(hù)，02——PDP保護(hù)，03——外部異常，04——備用，05——過流，06——1.8倍過流。
　　
　　校驗碼為從第2字節(jié)到第12字節(jié)的算術(shù)累加和的低字節(jié)：鏈路用戶數(shù)據(jù)（兩個字節(jié)）：低位在前，高位在后;幀校驗和（CS）：啟動字符至校驗和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié);結(jié)束字符：16H。
　　
　　3.2COM2通訊口編程設(shè)計
　　
　　通過AE系列觸摸屏的COM2通訊口*的宏指令功能實現(xiàn)與高壓變頻器單元故障檢測單片機的通訊，單元故障檢測單片機通訊協(xié)議分述如下。
　　
　?。?）物理接口：異步傳輸方式，1個起始位，1個停止位，無校驗，電氣接口為RS232C，傳輸速率為19200bit/s。
　　
　?。?）請求數(shù)據(jù)宏指令：E9。E9返回數(shù)據(jù)格式如下：
　　
　?。?）E9返回數(shù)據(jù)內(nèi)容定義：第2、3、4、5、6、7字節(jié)：每2位表示一個單元：00——正常，01——溫度，10——過壓，11——過流，每字節(jié)四個單元，由高到低順序排列。
　　
　　第8，9字節(jié)定義如下：　　
　　（4）在每相的變流單元故障數(shù)中，如果單元數(shù)超過7時，均為111，即zui大為7，后位0和位1配合主板通信中的01H命令代碼使用：
　　
　　命令格式：68H，07H，01H，第9字節(jié)：OR01H;第8字節(jié)校驗和：16H;校驗碼：第10字節(jié)，為字節(jié)2-字節(jié)9累加和的低字節(jié)數(shù)。
　　
　　對于一相10個功率單元的10KV變頻器時，返回數(shù)據(jù)比原來多2個字節(jié)，在第7個字節(jié)和8個字節(jié)間加入2個字節(jié)，整個數(shù)據(jù)長度變?yōu)?3個字節(jié)，其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義不變，校驗碼為字節(jié)2到字節(jié)11累加和的低字節(jié)數(shù)。其中新加第8字節(jié)和第9字節(jié)定義如下：　　
　　4、結(jié)束語
　　
　　本系統(tǒng)采用了臺達(dá)AE系列觸摸屏解決方案，通過AE系列觸摸屏*的宏指令功能實現(xiàn)與兩塊單片機的通訊，即有效降低了成本，也使自由通訊的方式變得簡單易用。完善的故障檢測功能，保證設(shè)備運行可靠。人性化的編程軟件，給客戶編程工作帶來了極大的方便，新的控制系統(tǒng)不僅給客戶帶來了成本的極大優(yōu)化，并且能更好的根據(jù)工藝的要求進(jìn)行修改設(shè)計，進(jìn)一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力，依靠臺達(dá)大陸子公司中達(dá)電通強大的銷售與售后支持網(wǎng)絡(luò)，使客戶的設(shè)備在任何地方均可享受快捷、便利、的售后服務(wù)。