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伺服電機工作原理：-伺服電機是線性和旋轉執(zhí)行器。執(zhí)行器是負責系統(tǒng)組件運動的設備。在閉環(huán)系統(tǒng)中，最終的控制元件是執(zhí)行器。伺服電機控制軸的線性和角運動；更準確地說，它是一種用于精確控制線性或角位置、速度和加速度的裝置。

為了控制線性或角位置、速度和加速度，伺服電機采用閉環(huán)控制機構。如果使用直流電機來控制系統(tǒng)，則稱為直流控制伺服電機；如果使用交流電機來控制系統(tǒng)，則稱為交流控制伺服電機。

閉環(huán)控制系統(tǒng)包含一個測量裝置，用于測量位置，然后將其轉換為電信號。這種測量設備稱為編碼器。該系統(tǒng)還包含一個放大器，其目的是放大信號，以便更精確、更正確地處理信號。

的伺服電機僅測量位置。因此它們僅配備位置編碼器。它們有一個位置設定點，稱為命令位置。它們測量實際位置與命令位置，如果值存在差異，則意味著閉環(huán)控制系統(tǒng)中的誤差不為零?？刂破鞅仨毻ㄟ^改變實際位置將誤差歸零。

的伺服電機使用電位計作為編碼器。這些不能用于復雜的應用程序。它們在工業(yè)應用中并不常見。盡管對于某些工業(yè)應用，可以對位置信號進行電微分，以便將速度控制引入系統(tǒng)。這些編碼器與 PID 控制器相結合，保證了某些工業(yè)操作的精確控制。

在大多數(shù)復雜的工業(yè)應用中，旋轉編碼器與變速驅動器一起使用，通過改變輸入頻率來控制速度。與 PID 控制機制相結合，可提供出色的控制且超調較少。

伺服電機存在于許多工業(yè)應用中，它們用于幾乎所有傳質應用，這些應用需要根據(jù)進料流中組分的濃度對系統(tǒng)進行可變速度或可變功率輸入。它們用于化學反應器，也廣泛用于半固體工業(yè)。它們存在于許多家用電子產品中，例如噴墨打印機、CD 和 DVD 驅動器、遠程控制設備和許多其他應用。

伺服電機比標準電機更加通用。標準電動機在通電后開始運行。速度可以控制，但只要有電源供應，它們就會繼續(xù)運行。伺服電機根據(jù)指令信號運行。他們按照指示的時間運行，然后等待下一個信號。它們還可以轉向控制器命令的任何角度。

伺服電機控制系統(tǒng)的各個部分通常是集成的，以減少占地面積并使系統(tǒng)更易于操作。通常編碼器和放大器連接在一起。此外，電機、編碼器、驅動器和輔助電子設備都可以安裝在一個封裝中。為了降低大批量應用的成本，控制器是圍繞微控制器設計的。