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一、簡介

DYSTM32F4 高頻超聲波開發(fā)板基于STM32F407VGT6 的微控器，包括一個(gè)板載JLINK 接口，2路LED，3 路獨(dú)立按鍵，LCD12864 顯示接口，原創(chuàng)超聲波發(fā)射電路，原創(chuàng)超聲波接收電路，UART異步串行口+MAX232 電平轉(zhuǎn)換芯片，溫度傳感器MF58 接口。

STM32F407VGT6 微控器是ARMCortex-M4 內(nèi)核，32 位MCU，帶有FPU單元，有210 DMIPS，多達(dá)1MB FLASH/192+4KB RAM，17 個(gè)定時(shí)器，3 個(gè)ADC，15 個(gè)通訊接口和一個(gè)攝像口。

二、特性

- STM32F407VGT6 微控制器有1M 的FLASH 存儲(chǔ)器，192K 的RAM，LQFP100 封裝板上的JLINK 接口，方便仿真調(diào)試板子電源：24VDC    

1 個(gè)電源指示燈LED1（紅）

-

2 個(gè)用戶LED 指示燈LED2(黃)，LED3（綠），可模擬指示工作狀態(tài)；

-

3 個(gè)按鈕（用戶按鍵），可以方便的進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)實(shí)驗(yàn)；

溫感MF58 電路接口，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)溫度采集顯示功能

板載LCD12864 顯示接口，可以方便顯示漢字和圖形數(shù)據(jù)；原創(chuàng)超聲波發(fā)射電路，實(shí)現(xiàn)多級(jí)放大，同時(shí)含有帶通濾波處理；原創(chuàng)超聲波接收電路，同時(shí)采集預(yù)留2 種采集方式，使用更加靈活；

UART異步串行口+MAX232 電平轉(zhuǎn)換芯片，通過DB9（母頭）接口可與電腦的COM口通訊；溫度傳感器-- MF58，可以學(xué)習(xí)到AD 的方法和溫度數(shù)據(jù)處理；LQFP100 IO 口的擴(kuò)展頭，可以快速連接成原型板，易于探測；定時(shí)器輸出頻率可高達(dá)84M；

-ADC 可配置分辨率為12 位、10 位、8 位、6 位；ADC 的zui大采樣頻率是2MSPS; 使用MDK開發(fā)環(huán)境；

適用的換能器頻率范圍：200K—5M ；

三、用途

DYSTM32F4 高頻超聲波開發(fā)板，本著使學(xué)習(xí)者在硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)方面得到真正的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)的目的，一改傳統(tǒng)開發(fā)板的固定模式，對開發(fā)板上的硬件資源采用了全開放結(jié)構(gòu)，不僅適合學(xué)校進(jìn)行超聲教學(xué)實(shí)驗(yàn)，也適合超聲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)人員作為產(chǎn)品開發(fā)期使用的調(diào)試開發(fā)板。

DYSTM32F4 高頻超聲波開發(fā)板，可用做超聲波水下測深，探魚的前期開發(fā)；可以做短距離，高速率的水聲通信實(shí)驗(yàn)；可做超聲測距產(chǎn)品的前期開發(fā)，超聲傳感器的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，可應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控前期開發(fā)，也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合的前期開發(fā)應(yīng)用。

四、模塊功能說明

1、流水燈

實(shí)驗(yàn)描述：運(yùn)用ST guan方庫來操作I/O 口，使I/O 口產(chǎn)生置位（0）和復(fù)位（0）信號(hào)，從而控制LED 的亮滅。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：LED2 和LED3 交替閃爍

實(shí)物圖片：

2、中斷檢測按鍵

實(shí)驗(yàn)描述：PD0 連接到K2,PD1 連接到K3,PD2 連接到K1,PD0、PD1、PD2 配置為線中斷模式，當(dāng)K3、K2、K1 按下時(shí)，進(jìn)入線中斷處理函數(shù)，LED 狀態(tài)取反。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：上電時(shí)，LED2 和LED3全亮，K3 按下LED3 熄滅，K2 按下LED2熄滅，K1 按下LED3 和LED2全亮。

實(shí)物圖片：

3、12864 液晶顯示

實(shí)驗(yàn)描述：初步掌握STM32 控制基本液晶顯示信息。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：12864 液晶顯示屏顯示

實(shí)物圖片：

4、異步串行口（USART）的簡單應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)描述：初步掌握STM32 的USART 的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：串口調(diào)試助手接收和發(fā)送字符

實(shí)物圖片：

5、PWM 輸出

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪猛ㄓ枚〞r(shí)器TIM1產(chǎn)生占空比可調(diào)，頻率可調(diào)的PWM 信號(hào)。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：PB0 口輸入占空比為50%，頻率為2M 的，反極性PWM 信號(hào)

實(shí)物圖片：

6、利用MF58 測出環(huán)境溫度并顯示在12864 液晶上

實(shí)驗(yàn)描述：溫度傳感器-- MF58，可以學(xué)習(xí)到AD的方法和溫度數(shù)據(jù)處理

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境溫度，并在12864 上顯示

實(shí)物圖片：

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