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　　1、引言
　　
　　zui近幾年來(lái)，隨著國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)政策的調(diào)整，煤炭作為焦化廠zui主要的原材料，其價(jià)格一直居高不下。同時(shí)由于電煤供應(yīng)日趨市場(chǎng)化、多元化，造成煤質(zhì)波動(dòng)幅度增大，煤種雜、入爐煤質(zhì)控制難度加大，使發(fā)電廠鍋爐燃煤偏離設(shè)計(jì)煤種，鍋爐穩(wěn)定燃燒受到破壞，引發(fā)的設(shè)備缺陷明顯增多，嚴(yán)重影響了鍋爐安全經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定運(yùn)行?；鹆Πl(fā)電行業(yè)的煤炭逐步全面推向市場(chǎng)，價(jià)格也隨之開(kāi)放，煤炭的費(fèi)用在火力發(fā)電廠的成本已占70-80%的份額。因此，對(duì)煤炭的管理，已也引起火力發(fā)電行業(yè)的高度重視。因此，煤的經(jīng)濟(jì)性成了國(guó)內(nèi)各燃煤企業(yè)重點(diǎn)考核指標(biāo)。
　　
　　為了考評(píng)燃煤經(jīng)濟(jì)性，對(duì)入廠煤進(jìn)行采樣后以質(zhì)論價(jià)幾乎成了所有廠家的zui常用的控制措施。從80年代起，入爐煤采制樣設(shè)備得到了高速發(fā)展；進(jìn)入90年代，入場(chǎng)煤采制樣設(shè)備（汽車入場(chǎng)煤，火車入場(chǎng)煤）從無(wú)到有，從不完善正走向定型和。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)在入場(chǎng)煤采制樣設(shè)備的廣泛運(yùn)用，極大地把工人從繁雜的體力勞動(dòng)和不安全的工作環(huán)境中解放出來(lái)，顯著地改善了工人的工作環(huán)境和提高了工人的工作效率。
　　
　　2、系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
　　
　　現(xiàn)代焦化廠往往由多個(gè)供應(yīng)商供應(yīng)全廠的各種用煤，供應(yīng)商多數(shù)采用汽車進(jìn)煤。的確定煤的發(fā)熱量、水份、灰份和其他雜質(zhì)尤其重要，因?yàn)榧词故呛苄〉牟顒e也有可能在一段時(shí)間內(nèi)造成很大的損失。同時(shí)，采樣機(jī)也是煤礦企業(yè)用于商品煤采樣的機(jī)械，要求從煤流中，火車，汽車，船上以及煤堆上采取煤樣，然后加以分析，以確定煤的各種特性，用此分析結(jié)果確定合同價(jià)格，并根據(jù)要求將采樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)動(dòng)作分析，對(duì)其進(jìn)行了整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)采樣時(shí)，不但注意了如何使物料連續(xù)通過(guò)采樣設(shè)備，注意了如何保持水分不損失，并且還注意了如何避免粉塵的散失，在設(shè)計(jì)采樣裝置時(shí)要充分考慮到以上因素。
　　
　　本文介紹的系統(tǒng)的采制樣過(guò)程全自動(dòng)化，能自動(dòng)完成汽車定位、隨機(jī)選擇取樣點(diǎn)，自動(dòng)樣本采集、縮分、制樣和集樣。根據(jù)有關(guān)汽車采樣的現(xiàn)場(chǎng)條件、技術(shù)要求，并參照國(guó)家gb475-1996《商品煤樣采取方法》及gb474-1996《煤樣的制備方法》，制訂汽車采樣設(shè)計(jì)方案介紹如下：
　　
　　2.1工藝流程
　　
　　（1）汽運(yùn)煤場(chǎng)采制樣過(guò)程可以分為：汽車自動(dòng)定位--隨機(jī)選擇取樣點(diǎn)-采制樣-在線分析-集樣。
　　
　?。?）入場(chǎng)煤采制樣設(shè)備的工藝流程通常是：自動(dòng)取樣--破碎--縮分留樣--余煤處理。
　　
　　當(dāng)運(yùn)煤車輛進(jìn)入取樣區(qū)域后，汽車定位系統(tǒng)對(duì)車輛所有位置進(jìn)行探測(cè)，得到汽車車廂在取樣區(qū)域的平面坐標(biāo)參數(shù)，并傳遞給主控計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)根據(jù)車廂參數(shù)，自動(dòng)在車廂區(qū)域內(nèi)生成數(shù)個(gè)隨機(jī)取樣點(diǎn)。主控計(jì)算機(jī)控制機(jī)械取樣裝置在的取樣點(diǎn)取樣，并控制制樣設(shè)備自動(dòng)完成煤樣的粉碎、縮分和集樣，在線灰分分析，隨機(jī)自動(dòng)裝罐。汽車自動(dòng)化采樣機(jī)是對(duì)汽車運(yùn)煤進(jìn)行采樣、制樣的機(jī)電一體化設(shè)備，該裝置由PLC控制，準(zhǔn)確定位，具有結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎，性能可靠，操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。其工作原理：汽車機(jī)械化采樣機(jī)安裝于運(yùn)煤車經(jīng)過(guò)的路旁，采樣器由大車行走部分、小車行走部分、采樣器部分等組成，大、小行車攜帶采樣器樣軌道縱向及橫向運(yùn)動(dòng)，采樣部分實(shí)現(xiàn)采樣器上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)、任意位置、任意量采樣。可與煤質(zhì)分析儀相連，實(shí)現(xiàn)煤質(zhì)控制。此工藝流程對(duì)于火車采制樣設(shè)備基本沒(méi)有問(wèn)題。
　　
　　2.2工藝瓶頸
　　
　　對(duì)于汽車入場(chǎng)煤采制樣設(shè)備，在縮分留樣環(huán)節(jié)存在有瓶頸，制約了汽車采樣的發(fā)展；目前的采制樣設(shè)備主要是靠操作人員判斷汽車煤屬于哪一個(gè)煤礦，然后選擇留樣的集樣瓶。因此，就存在以下問(wèn)題：
　　
　?。?）選擇集樣瓶時(shí)，操作人員容易誤操作，煤樣的真實(shí)性不能得到保證。
　　
　　（2）集樣瓶更換頻繁，增加了工作人員的勞動(dòng)量。
　　
　?。?）汽車采樣機(jī)的縮分留樣能力有限（集樣瓶工位數(shù)一般為6或8個(gè)），縮分留樣的煤量（縮分比）大或汽車運(yùn)煤量大時(shí)，致使集樣瓶更換頻繁，增加操作人員的工作量；縮分留樣的煤量（縮分比）小時(shí)，不易反映單車煤的質(zhì)量，真實(shí)性差。
　　
　?。?）采制樣設(shè)備只能采制出煤樣，不能及時(shí)的反饋出煤樣的質(zhì)量（化驗(yàn)結(jié)果滯后），在“扣噸”問(wèn)題上焦化廠與煤礦易發(fā)生扯皮；且增加了化學(xué)分析的工作量。
　　
　?。?）焦化廠要求采制樣設(shè)備與信息管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享，在線實(shí)時(shí)監(jiān)控，傳統(tǒng)的工作方式很難做到。
　　
　　2.3概念設(shè)計(jì)
　　
　　為解決以上問(wèn)題，我們根據(jù)多方考察和研究，依據(jù)以下原則進(jìn)行設(shè)計(jì)：
　　
　?。?）實(shí)用性：以解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題為主，堅(jiān)持為業(yè)主決策服務(wù)，又為經(jīng)營(yíng)管理服務(wù)，為生產(chǎn)建設(shè)服務(wù)。
　　
　?。?）*性：采用成熟的技術(shù)，兼顧未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，及量力而行，又適當(dāng)超前，留有發(fā)展余地。
　　
　?。?）可擴(kuò)展性：系統(tǒng)便于擴(kuò)展，以保護(hù)前期投資的有效性和后續(xù)投資的連續(xù)性。經(jīng)濟(jì)性：以節(jié)約成本為基本出發(fā)點(diǎn)，建立一個(gè)運(yùn)行可靠、滿足公司實(shí)際需求的采制樣操作系統(tǒng)。
　　
　?。?）易用性：系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、直觀，以利于各個(gè)層次的人員使用。
　　
　?。?）可靠性：確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行，在關(guān)鍵部分應(yīng)有安全和容錯(cuò)措施。
　　
　?。?）可管理性：系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、器件、設(shè)備等的選型都必須考慮到系統(tǒng)的可管理性和可維護(hù)性。
　　
　　（7）開(kāi)放性：采用符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，保證系統(tǒng)具有開(kāi)放性特點(diǎn)。
　　
　?。?）實(shí)時(shí)性：數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在線監(jiān)察，實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工況監(jiān)控，數(shù)據(jù)庫(kù)共享，分析結(jié)果分權(quán)限瀏覽。根據(jù)以上設(shè)計(jì)原則，并綜合考慮煤場(chǎng)的工作模式后，在縮分留樣環(huán)節(jié)前增加了灰水分析儀（能夠測(cè)量灰分、水分、發(fā)熱量），使其工藝流程修正參見(jiàn)圖1所示。　　
　　這種灰水分析儀與采制樣設(shè)備相結(jié)合的工作方式既解決了傳統(tǒng)工作方式不易解決的問(wèn)題，又能快速地將入場(chǎng)煤的灰分、水分、發(fā)熱量分析出來(lái)，減少了焦化廠煤質(zhì)分析人員的工作量，提高了工作效率。
　　
　　3、系統(tǒng)組成
　　
　　灰水分析儀與采制樣設(shè)備相結(jié)合的采樣機(jī)已成功地在河南某焦化廠投運(yùn)。此系統(tǒng)完成一個(gè)采樣周期共計(jì)136秒，其中從汽車車廂內(nèi)取樣時(shí)間為36秒，在線分析時(shí)間為100秒。系統(tǒng)控制原理結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。　　
　　現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表對(duì)生產(chǎn)中各個(gè)參數(shù)自動(dòng)、連續(xù)地進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)將信號(hào)反饋給現(xiàn)場(chǎng)PLC和上位機(jī)，并在上位機(jī)顯示器上顯示出來(lái)；plc和上位機(jī)比較程序中設(shè)定的工藝參數(shù)，自動(dòng)地調(diào)節(jié)某臺(tái)設(shè)備的工況（啟動(dòng)、停止或調(diào)速）及存儲(chǔ)煤質(zhì)數(shù)據(jù)，從而自動(dòng)滿足生產(chǎn)過(guò)程需要。
　　
　　3.1系統(tǒng)構(gòu)成
　　
　　（1）上位機(jī)。本系統(tǒng)采用pii的研華工控機(jī)，捷瑞公司的rs232轉(zhuǎn)rs322/485工業(yè)通訊卡，數(shù)據(jù)庫(kù)采用與焦化廠信息管理系統(tǒng)相一致數(shù)據(jù)庫(kù)visualfoxpro6.0，采用視頻捕捉卡，圖像分割器。閉路監(jiān)控系統(tǒng)。
　　
　　（2）可編程控制器（plc）。采用西門(mén)子公司的plc系列cpu224為控制核心，另有兩塊i/o模塊，一塊輸出模塊，一塊8輸入的模擬量轉(zhuǎn)換模塊，用于轉(zhuǎn)換在線分析儀檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，internet通訊模塊。各種開(kāi)關(guān)量及模擬量輸入到plc后，由上位機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令，plc經(jīng)過(guò)運(yùn)算后，將其運(yùn)算結(jié)果輸出到電機(jī)、電動(dòng)滾筒、電動(dòng)推桿等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　
　　（3）上位機(jī)與plc通信：解決此問(wèn)題，我們采用了北京亞控科技發(fā)展有限公司的組態(tài)王6.0作為組態(tài)軟件，通過(guò)plc編程口與上位機(jī)通信。組態(tài)王6.0是運(yùn)行于microsoftwindowsnt/xp中文平臺(tái)的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、com組件等新技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)適時(shí)多任務(wù)，具有開(kāi)放的程序接口，可以自由地存取數(shù)據(jù)，且與各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)能夠完整連接。
　　
　?。?）汽車刷卡機(jī)。本刷卡機(jī)采用了與汽車衡相同型號(hào)的刷卡機(jī)lk480，用于自動(dòng)識(shí)別不同煤礦的煤炭和車號(hào)，以保證煤質(zhì)分析結(jié)果與對(duì)應(yīng)煤車的一致性，便于焦化廠管理。
　　
　　（5）灰水分析儀。此分析儀在0.5分鐘以上能將灰分、水分、發(fā)熱量分析出來(lái)，且其精度誤差小于0.5%，我們綜合考慮后采用了清華大學(xué)研制的hsfx-2000型灰水分析儀。
　　
　　3.2運(yùn)行方式
　　
　　本系統(tǒng)的操作*由上位機(jī)完成，操作人員運(yùn)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊要操作的對(duì)象，上位機(jī)通過(guò)組態(tài)王6.0將指令傳遞給PLC，plc經(jīng)過(guò)運(yùn)算后決定要進(jìn)行的工作。系統(tǒng)設(shè)置了兩種工作方式：手動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行。
　　
　?。?）手動(dòng)運(yùn)行：操作人員分別點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的設(shè)備，即完成設(shè)備的啟停、分析儀的設(shè)置等，此工作方式各設(shè)備間無(wú)連鎖，主要是調(diào)試和維修時(shí)使用。
　　
　　（2）自動(dòng)運(yùn)行：此方式是正常工作的運(yùn)行方式。設(shè)備啟動(dòng)完成后，當(dāng)需要采樣時(shí)，操作人員只需點(diǎn)擊“采樣”按鈕，采樣機(jī)就自動(dòng)讀取汽車ic卡的信息，產(chǎn)生隨機(jī)采樣點(diǎn)，煤樣破碎后經(jīng)過(guò)自動(dòng)分析，上位機(jī)自動(dòng)將分析結(jié)果與對(duì)應(yīng)的ic卡信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)，供焦化廠信息管理系統(tǒng)調(diào)用。煤樣合格時(shí)，集樣瓶?jī)?nèi)不留煤樣；煤樣不合格時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)縮分留樣，以供焦化廠進(jìn)一步化驗(yàn)和檢測(cè)。
　　
　　3.3系統(tǒng)功能
　　
　　系統(tǒng)具體功能和特點(diǎn)有：系統(tǒng)根據(jù)汽車司機(jī)的ic卡能夠自動(dòng)識(shí)別車輛的來(lái)源，并將卡的數(shù)據(jù)與煤質(zhì)參數(shù)對(duì)應(yīng)地存放在一起；在采樣區(qū)域內(nèi)自動(dòng)產(chǎn)生隨機(jī)采樣點(diǎn)，并自動(dòng)完成采樣；對(duì)煤樣自動(dòng)進(jìn)行灰水在線分析；根據(jù)煤質(zhì)參數(shù)的結(jié)果自動(dòng)決定是否留樣；將每個(gè)煤樣的煤質(zhì)參數(shù)轉(zhuǎn)換成焦化廠信息管理系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)庫(kù)格式文件；系統(tǒng)提供了詳實(shí)的采樣紀(jì)錄供操作人員查詢和打?。幌到y(tǒng)具有多種連鎖保護(hù)邏輯；若系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)打印出故障說(shuō)明，并自動(dòng)停車等待故障解除；當(dāng)操作人員誤操作時(shí)，系統(tǒng)將彈出豐富的連鎖保護(hù)界面供操作人員參考；全部系統(tǒng)動(dòng)作可根據(jù)plc指令，按設(shè)置的程序自動(dòng)完成，依賴plc實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、程控、報(bào)警、指示、聯(lián)鎖及解鎖等功能，并實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)自設(shè)備的各種位置，控制系統(tǒng)包括供電、保護(hù)、控制及控制柜（可選用工控機(jī)或觸摸屏，能夠?qū)崟r(shí)生動(dòng)地顯示設(shè)備運(yùn)行狀況及實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與手動(dòng)之間的操作切換），出現(xiàn)問(wèn)題，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)由上而下地程序關(guān)機(jī)，以防設(shè)備及聯(lián)帶事故的發(fā)生；螺旋采樣頭垂直安裝在三維移動(dòng)的載體上，升降對(duì)位靈活，可實(shí)現(xiàn)表層棄料，任意的深度斷面取樣，操作簡(jiǎn)便，符合國(guó)家采樣標(biāo)準(zhǔn)。該采樣頭螺旋桿底部，裝有合金刀頭，可破碎或撥開(kāi)大塊物料及其它異物，以保證取樣的順利進(jìn)行及安全性，尤其適用于北方冬季煤層結(jié)冰狀況下的采樣。
　　
　　采樣頭直徑按煤樣含量超過(guò)5％，按zui大粒度的2.5-3倍要求設(shè)計(jì)；性能優(yōu)良的環(huán)錘式破碎機(jī)，其錘頭可換，出料粒度可調(diào)節(jié)，對(duì)不易破碎異物有排出處理機(jī)構(gòu)。破碎出料粒度不大于6mm的不低于95%，保證來(lái)煤水份達(dá)20%時(shí)不堵煤；旋轉(zhuǎn)式縮分器，縮分頭的動(dòng)作由plc設(shè)定，該縮分器設(shè)計(jì)精巧，分樣斗采用不銹鋼材制作，驅(qū)動(dòng)功率小、故障率低。其縮分可調(diào)，而且精度高、外形尺寸小；由于在次級(jí)制樣系統(tǒng)中采用了喂料皮帶輸送機(jī)，使物料在運(yùn)動(dòng)中均勻地進(jìn)入下一級(jí)設(shè)備，保證了破碎，環(huán)節(jié)從容地進(jìn)行，有效避免了因喂料不均勻造成的堵料故障。避免水份散失及樣品的污染。喂料機(jī)采用全密封處理，避免人為因素干擾。為提高采制樣設(shè)備的過(guò)程管理水平，為適應(yīng)用戶對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理的需求，自動(dòng)化采制樣裝置可選用了計(jì)算機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)；工控機(jī)與plc實(shí)現(xiàn)雙向通訊，可通過(guò)工控機(jī)輸出設(shè)備程序開(kāi)啟指令，并可根據(jù)需要通過(guò)工控機(jī)直接干預(yù)或修改采制樣程序及有關(guān)參數(shù)。工控機(jī)與皮帶秤稱重儀表通過(guò)rs-232/485接口電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，并接收各終端元件的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，通過(guò)工控機(jī)屏幕上“動(dòng)態(tài)工藝流程圖”軟件監(jiān)測(cè)跟蹤現(xiàn)場(chǎng)工藝狀況，并實(shí)現(xiàn)對(duì)各類數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)、整理及輸出打?。辉撓到y(tǒng)可作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)，與上位機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)用戶的局域網(wǎng)絡(luò)管理。采樣系統(tǒng)可作為一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)，納入到整個(gè)工廠局域網(wǎng)中，plc與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)后，再使用相應(yīng)的編程軟件（如梯形圖或流程圖）及其它語(yǔ)言編程，比較方便；可簡(jiǎn)化系統(tǒng)布線、維修，并提高工作的可靠性；可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)智能裝置進(jìn)行管理，充分發(fā)揮這些裝置的效益，推進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化；一次膠帶輸樣機(jī)：一次喂料機(jī)為全密封結(jié)構(gòu)，料門(mén)開(kāi)度可方便的調(diào)整，可將子樣均勻地輸入破碎機(jī)；破碎機(jī)：破碎機(jī)為環(huán)錘式破碎機(jī)，其錘頭可更換，出料細(xì)度可調(diào)節(jié)，對(duì)不易破碎異物有排出處理機(jī)構(gòu)。破碎出料細(xì)度可達(dá)6mm（不少于95%）；二次膠帶輸樣機(jī)：理論上破碎機(jī)的輸出是不均衡的，因而直接對(duì)其輸出的子樣進(jìn)行縮分，不可能保證標(biāo)準(zhǔn)要求的縮分精密度，必須配置二次膠帶輸樣機(jī)；由于其轉(zhuǎn)速可無(wú)級(jí)調(diào)整，且又有可調(diào)閘門(mén)，故能嚴(yán)格做到子樣均勻流出，做到合理縮分；縮分器：為直線式擺動(dòng)縮分機(jī)構(gòu)，維護(hù)量小、外形尺寸小，縮分頭的動(dòng)作由電子定時(shí)器設(shè)定，縮分比可調(diào)，而且精度高、范圍大，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，煤樣收集管及縮分頭采用不銹鋼制造，不會(huì)產(chǎn)生堵料；自動(dòng)換桶機(jī)（電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)）：有“園盤(pán)自動(dòng)換桶”和“環(huán)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)換桶”供用戶選擇，所配樣桶（取樣器）密封性強(qiáng)，使用方便；余煤回收機(jī)：采用斗式提升機(jī)（電機(jī)驅(qū)動(dòng)），出料方式有二種：分散式：配小料斗可擺動(dòng)溜槽（電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)），使余煤回至下一汽車車廂內(nèi)；集中式：配大料倉(cāng)（5t），使余煤集中儲(chǔ)存，每班一次，放入回煤車；機(jī)架及操作室：鋼結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、維護(hù)平臺(tái)及頂棚等，其中部分制樣設(shè)備（如破碎輸樣、縮分及換桶機(jī)）可按用戶要求密封在單元室內(nèi)（二次制樣單元）。對(duì)于采用雙頭橫移式采樣車，實(shí)行自動(dòng)控制時(shí)，將省去上部操縱室，將控制臺(tái)設(shè)在地面工作間內(nèi)；為保證系統(tǒng)可靠、運(yùn)行，本系統(tǒng)的構(gòu)成設(shè)備均設(shè)置檢測(cè)元件，可編程控制器定時(shí)檢測(cè)各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)不正常狀況時(shí)，PLC可自動(dòng)采取補(bǔ)救措施，報(bào)警無(wú)效時(shí)，plc自動(dòng)順序停機(jī)；現(xiàn)場(chǎng)的閉路監(jiān)控系統(tǒng)帶有硬盤(pán)存儲(chǔ)系統(tǒng)，調(diào)動(dòng)值班人員可隨時(shí)觀察現(xiàn)場(chǎng)取樣工作，還可查詢歷史工況。采樣機(jī)自動(dòng)運(yùn)行操作界面如圖3所示。　　
　　4、研發(fā)評(píng)估
　　
　　采用帶煤質(zhì)在線分析的采制樣機(jī)有以下優(yōu)缺點(diǎn)。
　　
　　4.1系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
　　
　　從采制樣到化驗(yàn)分析，*是自動(dòng)完成，排除了人為干擾因素，保證了樣品的真實(shí)性。正常工作情況下，從采制樣到分析煤質(zhì)結(jié)果只需一個(gè)工作人員，節(jié)省了勞動(dòng)力。采集的煤樣不必經(jīng)過(guò)焦化廠化驗(yàn)室化學(xué)分析，其分析數(shù)據(jù)自動(dòng)存入焦化廠信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，使數(shù)據(jù)在一定權(quán)限內(nèi)共享，方便管理、查詢和打印，減少了焦化廠二次制樣和化學(xué)分析，提高了工作效率。采樣機(jī)使用刷卡制，避免了漏采的可能性，便于焦化廠對(duì)車輛的管理。采樣機(jī)采用plc與工控機(jī)共同控制的方式，維修量小，可靠性高。煤樣分析數(shù)據(jù)自動(dòng)存入信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，方便焦化廠其他工作人員的查詢，提高了信息的快速性。采用plc控制，運(yùn)用成熟的自動(dòng)控制技術(shù)，使采樣機(jī)的采樣頭能在的三維空間內(nèi)任意一點(diǎn)采樣，自動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)，下降，采樣，上升，回位，卸樣，破碎，縮分，分礦點(diǎn)收集子樣、棄樣等工作。該機(jī)器適應(yīng)國(guó)內(nèi)各種運(yùn)媒或散狀礦石的車型。該機(jī)的采樣頭采用安陽(yáng)鑫達(dá)自控科技有限公司的產(chǎn)品，具有良好的水份適應(yīng)性，公司自行研制的防止破碎機(jī)內(nèi)腔粘煤和堵塞裝置（已申請(qǐng)）應(yīng)用于制樣系統(tǒng)的破碎機(jī)，對(duì)提高制樣系統(tǒng)的水份適應(yīng)性起到了關(guān)鍵作用目前國(guó)外同類產(chǎn)品的水份適應(yīng)性在12%左右，國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的水份適應(yīng)性在10%左右，而我公司產(chǎn)品的水份適應(yīng)性達(dá)到16%。
　　
　　4.2系統(tǒng)缺點(diǎn)
　　
　　目前國(guó)內(nèi)的灰水在線分析儀發(fā)展還不十分完善，還主要依靠國(guó)外進(jìn)口，因此造價(jià)較高，一次性投資大。由于灰水分析儀需要煤質(zhì)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的標(biāo)定，且此工作較繁瑣，因此調(diào)試標(biāo)定工作需反復(fù)進(jìn)行。
　　
　　5、結(jié)束語(yǔ)
　　
　　原煤自動(dòng)采制樣裝置是針對(duì)燃煤焦化廠對(duì)控制入廠煤的質(zhì)量而研發(fā)的產(chǎn)品，采制樣裝置通過(guò)精心設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、采樣精度高、對(duì)煤中的難碎異物具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力等特點(diǎn)。采樣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造*符合有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)，可保證采樣數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，滿足商業(yè)結(jié)算或正平衡計(jì)算發(fā)電煤耗的要求。該裝置主要用于焦化廠、燃煤電廠及類似以煤作燃料的大型企業(yè)，也可用于冶金企業(yè)礦粉類采樣。采用的自動(dòng)化設(shè)備是提高我們工作效率的必由之路，也是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，灰水分析儀的完善，計(jì)算機(jī)控制和灰水分析儀與自動(dòng)化采制樣設(shè)備的結(jié)合將是采制樣設(shè)備的發(fā)展方向。