寶鋼厚板廠軋機(jī)測厚儀和凸度儀是厚板軋制過程主要產(chǎn)品質(zhì)量特性(厚度和凸度)控制系統(tǒng)的測量裝置,設(shè)計(jì)產(chǎn)品寬度范圍到5m,厚度范圍5~125mm。由于產(chǎn)品精度要求,對(duì)于厚度和凸度控制有較高的功能和精度要求,對(duì)測量系統(tǒng)的測厚儀和凸度儀的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度就有相應(yīng)需求,因此采用合適的測量方法、對(duì)測量過程可能的影響量的補(bǔ)償技術(shù)等都是該測量系統(tǒng)的特點(diǎn),同時(shí)測量裝置本身的技術(shù)特點(diǎn)也保證了它的可靠性。
1、厚度及凸度測量系統(tǒng)構(gòu)成
寶鋼厚板廠軋機(jī)
測厚儀和凸度儀是從德國IMS公司引進(jìn)的放射性同位素厚度測量系統(tǒng)。與其它公司以及寶鋼以前使用的測厚儀相比較,IMS公司新的設(shè)備采用了Interbus總線、測量信號(hào)數(shù)字化和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及測量通道冗余技術(shù),整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)清晰、緊湊,簡單而又,代表了測厚儀及其它特殊儀表發(fā)展方向。
1.1厚度及凸度測量原理
放射性同位素(137Cs)核衰變產(chǎn)生的γ射線穿透被測物時(shí),由于散射和吸收而產(chǎn)生強(qiáng)度的衰減,衰減的程度與被測物種類、厚度等因素有關(guān),關(guān)系如公式1:
式中:I表示射線穿過被測物時(shí)的強(qiáng)度;I0表示射線未穿過被測物時(shí)的強(qiáng)度;μ表示被測物的質(zhì)量吸收系數(shù);ρ表示被測物的密度;dh表示被測物的厚度。
在實(shí)際應(yīng)用過程中,鋼種的不同會(huì)導(dǎo)致其密度(ρ)不同,相應(yīng)的質(zhì)量吸收系數(shù)(μ)也會(huì)發(fā)生改變,對(duì)于一種具體的鋼種,只要知道其中的化學(xué)成分含量,可以利用式(4)進(jìn)行計(jì)算得到合金補(bǔ)償系數(shù)。
式中:Ai為鋼種合金補(bǔ)償系數(shù);Ai(ρ)為鋼種密度的補(bǔ)償系數(shù);Ai(Z)為鋼種質(zhì)量吸收系數(shù)的補(bǔ)償系數(shù);ρFe=7.8538g/cm3,為鐵的標(biāo)準(zhǔn)密度;ρx為元素X的密度;μx為X元素的質(zhì)量吸收系數(shù);μFe為鐵元素的質(zhì)量吸收系數(shù);G%(x)為X元素在帶鋼中的含量。
在厚板軋制過程中,被測的厚板實(shí)際上是處于高溫狀態(tài)下,產(chǎn)品厚度需要測厚儀輸出的是冷態(tài)時(shí)的厚度,因此需要將熱態(tài)厚度根據(jù)式(5)轉(zhuǎn)換成冷態(tài)厚度。
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式中:dh為溫度為t時(shí)厚板的厚度(熱態(tài)厚度);d0為溫度為t0時(shí)厚板的溫度(通常為常溫,冷態(tài)厚度);α:厚板的線性膨脹系數(shù)。
綜合式(1)、式(4)、式(5),經(jīng)過補(bǔ)償后的鋼板冷態(tài)厚度為:
1.2系統(tǒng)的構(gòu)成
整個(gè)厚度及凸度測量系統(tǒng)由兩臺(tái)設(shè)備構(gòu)成,分別是單點(diǎn)測厚儀和凸度儀。每臺(tái)設(shè)備主要部件有安裝在現(xiàn)場的檢測單元包括50居里137Cs放射源、電離室、驅(qū)動(dòng)裝置等以及中央控制系統(tǒng)組成。測厚儀和凸度儀共用1套中央控制系統(tǒng)包括中央處理單元、Interbus總線模塊等。此外還有一些輔助設(shè)備,如冷卻水控制單元、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮空氣過濾裝置。單點(diǎn)測厚儀現(xiàn)場檢測單元直接安裝在軋機(jī)軋輥和立輥之間,由于安裝空間的限制,采用固定安裝方式;凸度儀現(xiàn)場檢測單元集中于可驅(qū)動(dòng)的C型架內(nèi)安裝在軋機(jī)出口,離軋機(jī)機(jī)架約10m遠(yuǎn),采用三組放射源和探測器,如圖1所示,分別定義為CS側(cè)、CL側(cè)和DS側(cè),其中CL探測器固定測量厚板中心,CS側(cè)和DS側(cè)探測器既可以設(shè)定要求測量厚板的邊部厚度,也可以采用連續(xù)掃描方式測量厚板邊部到中心的厚度,根據(jù)3組探測器的測量結(jié)果形成厚板的凸度、楔度。
單點(diǎn)測厚儀1組探測器共有8個(gè)測量通道(電離室),凸度儀每組探測器有4個(gè)測量通道,共12個(gè)測量通道。當(dāng)射線穿過厚板進(jìn)入電離室時(shí)產(chǎn)生的微電流信號(hào)在測量頭內(nèi)部進(jìn)行兩級(jí)放大處理,并轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓信號(hào)。
測厚儀和凸度儀系統(tǒng)內(nèi)各部分之間通過網(wǎng)絡(luò)方式連接。為了保證系統(tǒng)的獨(dú)立性和完整性,測厚儀和凸度儀構(gòu)建了內(nèi)部的獨(dú)立網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間通過內(nèi)部Switch進(jìn)行通信,與外部之間只有服務(wù)器與用戶Switch進(jìn)行連接。服務(wù)器的主要功能是接收來自L2的設(shè)定數(shù)據(jù)并路由給客戶端、收集測厚儀和凸度儀的凸度數(shù)據(jù)并發(fā)送給L2、存貯客戶端運(yùn)行時(shí)所需的各類變量和參數(shù)、對(duì)厚板軋制厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行長期保存和分析、系統(tǒng)診斷、為操作站和工程師站提供各類數(shù)據(jù)。
圖2測厚儀和凸度儀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
客戶端是整個(gè)測量系統(tǒng)中處理和控制的核心單元,測厚儀和凸度儀的控制邏輯、數(shù)學(xué)處理都由客戶端來完成。它采用WIindowCE操作系統(tǒng),通過TCP/IP方式與服務(wù)器進(jìn)行通信,通過總線控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)總線模塊的控制,通過UDP報(bào)文的方式接收來自L1的控制命令并將系統(tǒng)的狀態(tài)和實(shí)時(shí)測量數(shù)據(jù)發(fā)送給L1,參與閉環(huán)控制。
圖3Interbus模塊方塊圖
安裝在客戶端內(nèi)的總線控制器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)測厚儀和凸度儀各部分總線模塊的控制、狀態(tài)采集和診斷等。Interbus總線是德國PhoenixContact公司研究和開發(fā)的現(xiàn)場總線,2000年成為IEC61158標(biāo)準(zhǔn)。Interbus總線系統(tǒng)是一個(gè)數(shù)據(jù)環(huán)結(jié)構(gòu)。此數(shù)據(jù)環(huán)由一個(gè)總線控制板和帶有Interbus總線接口的I/O設(shè)備所組成。總線控制器是數(shù)據(jù)環(huán)控制的中央設(shè)備,實(shí)現(xiàn)控制數(shù)據(jù)與外設(shè)之間的交互。
IMS公司使用LogiCAD軟件作為測厚儀和凸度儀的編程和控制軟件。LogiCAD軟件是一種圖形化編程軟件,可以為用戶提供友好的界面,能很方便地對(duì)系統(tǒng)的功能模塊(包括Interbus模塊)進(jìn)行組態(tài)、監(jiān)控和診斷。利用該軟件可以方便地設(shè)計(jì)出一個(gè)測量系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu),配置連接到其上的所有設(shè)備。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,相連設(shè)備的過程數(shù)據(jù)可以在軟件或控制器顯示屏上顯示出來,可以實(shí)時(shí)讀取和干預(yù)現(xiàn)場的過程數(shù)據(jù)。它既能識(shí)別出系統(tǒng)發(fā)生的故障,并可對(duì)故障類型,出錯(cuò)位置及出錯(cuò)原因進(jìn)行定位,通過功能的擴(kuò)展就可以提供相應(yīng)的解決措施。
2、系統(tǒng)性能指標(biāo)
測量范圍:5-125mm
重復(fù)性:≤±0.1%目標(biāo)厚度(厚度范圍:5~80mm)
≤±0.2%目標(biāo)厚度(厚度范圍:80~125mm)
線性:≤±0.1%目標(biāo)厚度(厚度范圍:5~80mm)
≤±0.2%目標(biāo)厚度(厚度范圍:80~125mm)
漂移:≤±0.1%/8小時(shí)
統(tǒng)計(jì)噪聲:
板厚:噪聲值:
5mm≤±0.015mm
10mm≤±0.018mm
20mm≤±0.024mm
30mm≤±0.033mm
50mm≤±0.060mm
60mm≤±0.082mm
80mm≤±0.117mm
100mm≤±0.231mm
125mm≤±0.655mm
3、結(jié)束語
寶鋼5m寬厚板軋機(jī)是我國厚板領(lǐng)域首套特寬幅現(xiàn)代化厚板軋機(jī)[1]。測厚儀和凸度儀對(duì)板厚及板凸度控制起著非常重要的作用。由于軋制現(xiàn)場特殊的環(huán)境,測厚儀和凸度儀的測量仍需要進(jìn)行改進(jìn)和提高。比如軋機(jī)的震動(dòng)對(duì)測量產(chǎn)生的影響會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)誤差;其次厚板的厚度范圍在5~150mm之間,鋼板在厚度方向上存在溫度分布,盡管測厚儀配置了高溫輻射計(jì),測量的是鋼板的表面溫度,不能真實(shí)反映實(shí)際的溫度分布,將影響厚度測量的精度;其它如水份、粉塵、高溫輻射對(duì)測量通道的影響等也會(huì)影響測量精度,這些將通過適當(dāng)?shù)木S護(hù)來減少其影響。