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機器人減速器正面對決:諧波減速機 VS RV減速機

來源:蘇州璟豐機電有限公司   2023年11月08日 16:47  

  減速機類似于工業(yè)機械的“肌腱”,對于每一個以軸為中心轉(zhuǎn)動的機器“關(guān)節(jié)”,減速機可以精準調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動的角度。

  減速器可按照控制精度分為一般傳動減速器和精密減速器。其中一般傳動減速器控制精度相對較低,僅僅能夠滿足機械設(shè)備基本的動力傳動需求。而精密減速器具有回程間隙小、精度較高、使用壽命長,更加可靠穩(wěn)定的優(yōu)點,并且已經(jīng)從工業(yè)機器人領(lǐng)域滲透到機器人、 數(shù)控機床等領(lǐng)域。精密減速器種類較多,包括諧波減速機、RV減速機、行星減速機、精密行星減速機等,一般應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的精密減速器特指諧波減速機和RV減速機。

  作為機器人核心部件的精密減速機,不僅起到了減速增矩的作用,對于機器人的使用壽命、定位精度、承載扭矩等也有很大影響。RV減速機和諧波減速機,它們之間各有千秋,相輔相成作用于機器人。

  諧波減速機:

  相比RV減速機,諧波減速機應(yīng)用領(lǐng)域更精細。諧波減速機是用于負載小的工業(yè)機器人,或者是大型機器人末端幾個軸,諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。

諧波減速機配圖.jpg

  日本Harmonic哈默納科諧波減速機非常易于實現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化,同進,由于嚙合數(shù)較多,也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實現(xiàn)十分精準的定位,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學儀器、精密機床等各種領(lǐng)域。

  哈默納科諧波減速機可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其他有害介質(zhì)空間的機構(gòu)。這一優(yōu)點是其他傳動機構(gòu)難以達到的。以人體來比喻,哈默納科在做的是傳運動的神經(jīng)以及對運動進行控制。把頭部發(fā)出的指令精確執(zhí)行這一過程中,所要進行的精確控制就是運動控制。

  RV減速機:

  RV減速機通常用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部、腰部和肘部三個關(guān)節(jié)或負載大的工業(yè)機器人,較機器人中常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,且回差精度穩(wěn)定。缺點是重量重,外形尺寸較大。

RV減速機配圖.jpg

  由于傳動原理和結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點差異,使得諧波減速機與RV減速機各有所側(cè)重、相輔相成,應(yīng)用于不同場景和終端行業(yè)。精密減速器中,相對于RV減速器,諧波減速器結(jié)構(gòu)更簡單,質(zhì)量和體積更小,單級傳動比和精密度更高,在機器人領(lǐng)域具有不可替代的地位。

  這就是RV減速機與諧波減速機的對比,RV和諧波這兩種減速機有互補性,每個減速機的功能與優(yōu)勢大不相同,企業(yè)應(yīng)綜合機器人關(guān)節(jié)的使用情況以及減速機的不同性能,選擇更適合的減速機產(chǎn)品。

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