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　　諧波減速機(jī)是一種高精度、高效率的機(jī)械傳動(dòng)裝置，常用于高精度、大扭矩輸出的工業(yè)領(lǐng)域。諧波減速器是通過采用諧波振動(dòng)的原理將輸入軸上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸上的運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、精度高等特點(diǎn)，在機(jī)械傳動(dòng)裝置中得到了廣泛應(yīng)用。

　　由于諧波減速機(jī)體積小，重量輕，并且具備高精度的減速效果，所以被眾多機(jī)械設(shè)備制造商應(yīng)用。作為一個(gè)減速工具，諧波減速機(jī)長(zhǎng)久的使用難免會(huì)出現(xiàn)一些問題，比如發(fā)熱之類的情況。

　　一、諧波減速機(jī)發(fā)熱的原因：

　　1、如果是在使用中發(fā)熱，溫度太高的話，可能是偏心軸承出了問題。

　　2、潤(rùn)滑油問題，如果減速機(jī)缺潤(rùn)滑油，可能也會(huì)造成發(fā)熱的問題。

　　二、諧波減速機(jī)發(fā)熱的處理方法：

　　1、當(dāng)發(fā)現(xiàn)諧波減速機(jī)發(fā)熱，可以先檢查一下潤(rùn)滑油，看看機(jī)器是不是缺潤(rùn)滑油了，如果是潤(rùn)滑油過少或者干了，可以適當(dāng)添加潤(rùn)滑油。

　　2、如果在加了潤(rùn)滑油之后，諧波減速機(jī)的溫度還是沒有降下來的話，那就說明不是潤(rùn)滑油的問題。可以看看機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，因?yàn)闄C(jī)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，超負(fù)荷作業(yè)之后，發(fā)熱也是正常的事情。這個(gè)時(shí)候只需要關(guān)閉機(jī)器一段時(shí)間就可以了。

　　3、諧波減速機(jī)與機(jī)器的安裝是否合適，如果不合適也會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱這一情況出現(xiàn)。這一問題和諧波減速機(jī)偏心軸承出問題是一樣的，是需要有一定技術(shù)才能弄清楚，如果自己不懂的話，可以考慮找減速機(jī)廠家進(jìn)行協(xié)助檢測(cè)。

　　4、諧波減速機(jī)軸承發(fā)熱的解決方法：

　?、僭颍褐C波減速機(jī)軸承精度低。解決方法：選用高精度等級(jí)的諧波減速器軸承。

　　②原因：主軸彎曲或箱體孔不同心。解決方法：修復(fù)主軸或箱體。

　?、墼颍浩н^緊。解決方法：調(diào)整皮帶使松緊適當(dāng)。

　?、茉颍褐C波減速器軸承的潤(rùn)滑不良。解決方法：選用規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑脂并適當(dāng)清潔。

　?、菰颍貉b配質(zhì)量低。解決方法：提高裝配質(zhì)量。

　?、拊颍褐C波減速器軸承的內(nèi)外殼跑圈。解決方法：更換諧波減速器軸承及相關(guān)磨損部件。

　　⑦原因：軸向力太大。解決方法：清洗、調(diào)正密封口環(huán)間隙要求0.2～0.3mm之間，校驗(yàn)靜平衡值。

　?、嘣颍褐C波減速機(jī)軸承損壞。解決方法：更換軸承。

　　三、解決諧波減速機(jī)發(fā)熱問題的方案：

　　1、優(yōu)化潤(rùn)滑油和密封結(jié)構(gòu)

　　潤(rùn)滑油的使用對(duì)降低諧波減速器的發(fā)熱問題很重要，因?yàn)榱己玫臐?rùn)滑可以減少磨損和摩擦。另外，密封結(jié)構(gòu)也應(yīng)該優(yōu)化，以更好地防止外部雜質(zhì)進(jìn)入減速器內(nèi)部，從而減少摩擦和磨損。

　　2、調(diào)整傳動(dòng)比

　　問題出在傳動(dòng)比過高或過低，建議適當(dāng)調(diào)整，減少不必要的負(fù)荷，降低諧波減速器的工作溫度。

　　3、提高工作效率

　　高效率的諧波減速器在工作時(shí)會(huì)減少能量損失，進(jìn)而也會(huì)減輕諧波減速器的發(fā)熱問題。因此，提高諧波減速器的工作效率可以幫助減少發(fā)熱問題。

　　諧波減速機(jī)作為一種高性能的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其面臨的問題不可避免。如出現(xiàn)發(fā)熱問題，可以采取上述的方式解決。只有及時(shí)解決這些問題，才能更好地發(fā)揮諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，提高其使用壽命和服務(wù)性能。

　　日本HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)是一種高效穩(wěn)定的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備。具有高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、傳動(dòng)效率高、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉(zhuǎn)矩容量、無齒隙、高效率及安靜運(yùn)行等特點(diǎn)，可以有效地提高傳動(dòng)效率，降低能量損耗，從而促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械制造、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用，為設(shè)備的高效運(yùn)行和精準(zhǔn)控制提供了重要支持。