儀器儀表中自動(dòng)化系統(tǒng)由生產(chǎn)裝置和自動(dòng)化裝置兩大部分構(gòu)成。
1.生產(chǎn)裝置
在自動(dòng)化系統(tǒng)中,將需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或機(jī)器叫做被控對(duì)象。如化工生產(chǎn)中的各種塔器、反應(yīng)器、換熱器、泵和壓縮機(jī)以及各種容器、貯槽都是常見的被控對(duì)象,而輸送流體用的管道也可以是一個(gè)被控對(duì)象。在復(fù)雜的生產(chǎn)設(shè)備中。如精餾塔、吸收塔等,在一個(gè)設(shè)備上可能有多個(gè)控制系統(tǒng)。這時(shí)在確定被控對(duì)象時(shí),就不一定是生產(chǎn)設(shè)備的整個(gè)裝置。如一個(gè)梢餾塔,往往塔頂需要控制溫度、壓力.塔底又需要控制溫度和塔釜液位等.而塔中部還需要控制進(jìn)料量,在這種情況下.就只有將塔的某一與控制有關(guān)的相應(yīng)部分作為該控制系統(tǒng)的被控對(duì)象。
2.自動(dòng)化裝置
自動(dòng)化裝置是實(shí)現(xiàn)化工生產(chǎn)過程自動(dòng)化的工具,主要包括現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置和顯示裝置。
(1)現(xiàn)場(chǎng)儀表
現(xiàn)場(chǎng)儀表指安裝在生產(chǎn)裝置上的
檢測(cè)儀表和執(zhí)行器。
檢測(cè)儀表是生產(chǎn)過程中信息獲得的工其,利用聲、光、電、磁、熱輻射等手段來實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、流量、物位、成分等工藝參數(shù)的側(cè)旦。包括各種變盆的傳感器和變送器。
執(zhí)行器是直接改變生產(chǎn)變量信息執(zhí)行的工具。它依據(jù)調(diào)節(jié)儀表的調(diào)節(jié)信息或操作人員的指令,將信號(hào)或指令轉(zhuǎn)換成位移,以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程中的某些參數(shù)的控制。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥兩部分組成.執(zhí)行機(jī)構(gòu)按能源劃分有氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器。
(2)控制裝置
控制裝置是生產(chǎn)過程信息處理的工具。它將檢測(cè)儀表獲得的信息,根據(jù)工藝要求進(jìn)行各種運(yùn)算,然后輸出控制信號(hào)??刂蒲b置包括氣動(dòng)電動(dòng)模擬量控制器、可編程調(diào)節(jié)器、可編程控制器、計(jì)算機(jī)控制裝置等多種類型。
(3)顯示裝置
顯示裝置是顯示被測(cè)參數(shù)數(shù)據(jù)倍息的工具。它通過圖表、數(shù)字、指示等方式將被側(cè)參數(shù)等工藝狀態(tài)信息顯示出來,供操作人員了解生產(chǎn)過程狀態(tài)。由于顯示儀表處于控制系統(tǒng)的閉環(huán)回路之外,所以在分析、描述及繪制自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí),常常不涉及。
顯示儀表根據(jù)顯示方式可分為:模擬顯示、數(shù)字顯示和屏幕顯示。另外,顯示儀表根據(jù)功能不同,也可分為指示儀表和記錄儀表.其中記錄儀表又可分為有紙記錄儀表和無紙記錄儀表。
如圖1-1所示的自動(dòng)化系統(tǒng)為蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)。圖中熱汽加熱器為生產(chǎn)裝里,溫度檢測(cè)變送器、溫度控制器、執(zhí)行器等構(gòu)成自動(dòng)化裝置。當(dāng)進(jìn)料流量或溫度等因素引起出口物料溫度變化時(shí),通過溫度檢側(cè)變送器將該沮度變化側(cè)址后送至溫度控制器.溫度控制器根據(jù)出口物料謐度變化的特性輸出一個(gè)控制信號(hào)給執(zhí)行器.以改變加熱燕汽量來維持出口物料的溫度不變。
3.自拉系統(tǒng)方框圖
為了便于形象地研究自動(dòng)化系統(tǒng),系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的可用方框圖形式表示出來.自動(dòng)化系統(tǒng)的方框圖是由傳遞方塊、信號(hào)線(帶有箭頭的線段)、綜合點(diǎn)、分支點(diǎn)構(gòu)成的表示自動(dòng)化系統(tǒng)組成和作用的圖形。方框圖有四個(gè)要素:信號(hào)線、信號(hào)相加點(diǎn)、信號(hào)分支點(diǎn)和環(huán)節(jié)。其中每一個(gè)方塊代表系統(tǒng)中的
一個(gè)組成部分(即一個(gè)具體的裝置.在分析系統(tǒng)時(shí)填人表示自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式),如圖1一2所示。因此圖1一1所示的燕汽加熱器沮度控制系統(tǒng)可用圖1一3的方框圖表示。
從方框圖中我們可以明確表示出:被控對(duì)象—自動(dòng)控制系統(tǒng)中,工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設(shè)備或機(jī)器等。如蒸汽加熱器。被控變量—被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù),如燕汽加熱器出口物料沮度;操縱變量—受控制器操縱的,用以克服干擾的影響.使被控變量保持設(shè)定值的物料盆或能聳.如燕汽量;擾動(dòng)zui—除操縱變量外.作用于被控對(duì)象并引起被控變量變化的因素,如進(jìn)料溫度或流量;設(shè)定值(也稱給定值)—被控變量的預(yù)定值.偏差—被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。自動(dòng)化系統(tǒng)就是根據(jù)這個(gè)偏差來進(jìn)行控制的。
必須明確,工藝流程圖上的物料線是代襲物料從一個(gè)設(shè)備進(jìn)人另一個(gè)設(shè)備。而方框間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及儉側(cè)控制信號(hào)的流向.因此有時(shí)并不與流體流向一致。例如對(duì)于執(zhí)行器來說.它控制著操縱變量(熱汽量),從而把控制作用施加于被控對(duì)象(燕汽加熱器)去克服干擾的影響.以維持被控變量(出料沮度)在設(shè)定值上。所以方框圖中執(zhí)行器的輸出信號(hào)在任何情況下都是指向被控對(duì)象(生產(chǎn)裝置)。而實(shí)際生產(chǎn)過程中。執(zhí)行器可以安裝在設(shè)備的愉人物料管線上,此時(shí)控制信號(hào)與實(shí)際物流方向一致;當(dāng)執(zhí)行器安裝在設(shè)備的箱出物料管線上時(shí).控制信號(hào)與實(shí)際物流方向不一致。