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　　控制系統(tǒng)一般安裝在控制柜內(nèi)，從而免受各類環(huán)境因素的影響。但是隨后便出現(xiàn)了安裝在移動(dòng)機(jī)械上的控制系統(tǒng)，此類控制系統(tǒng)必然會(huì)受到劇烈的振動(dòng)。絕不能因?yàn)檎饎?dòng)而對(duì)控制系統(tǒng)的安全功能造成任何的損害。采礦中巷道掘進(jìn)機(jī)就用到了可編程控制系統(tǒng)，它能安全地監(jiān)控噴灑功能，預(yù)防爆炸性粉塵濃度超標(biāo)。
　　
　　地下采礦是一項(xiàng)有爆炸危險(xiǎn)的工作，為了保證人和機(jī)器免于不必要的危險(xiǎn)，人們必須采用特殊的安全理念，時(shí)刻檢查“爆炸危險(xiǎn)”。即便是在這樣的領(lǐng)域，皮爾磁公司也能充分利用了自己在控制技術(shù)領(lǐng)域的多年經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)于該行業(yè)：聯(lián)手瑞典采礦機(jī)械制造商山特維克礦山工程機(jī)械集團(tuán)，皮爾磁成功研制出了*RobustPSS控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)符合綜合爆炸安全性原則。
　　
　　采用噴灑系統(tǒng)，避免粉塵爆炸
　　
　　山特維克礦山工程機(jī)械集團(tuán)制造的巷道掘進(jìn)機(jī)可用于地下采礦，具體而言，可用于挖煤和采鹽。機(jī)器前方裝有用于采礦的旋轉(zhuǎn)式刀盤，在采礦過程中形成大量的粉塵，在特定情況下可能引起地下粉塵爆炸。
　　
　　機(jī)器上安裝的噴灑系統(tǒng)（使用水）通過粘合粉塵顆粒，避免空氣中粉塵濃度過高，從而防止粉塵爆炸。必須保證噴灑系統(tǒng)在刀盤工作時(shí)可靠地運(yùn)行，因此，噴灑裝置必須始終處于被監(jiān)測(cè)狀態(tài)。
　　
　　到目前為止，安裝在刀盤上的噴灑裝置通過數(shù)字流量、壓力傳感器加以監(jiān)控。山特維克公司提出全新理念，要求采用模擬傳感器測(cè)量流量和壓力，同時(shí)由PSS控制系統(tǒng)對(duì)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。
　　
　　在這種情況下，采煤機(jī)械的工作條件是一個(gè)非常嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。由于地層表土堅(jiān)硬，鉆具和機(jī)器必須能抵抗極其劇烈的振動(dòng)。PSS控制系統(tǒng)也將同樣受力，因此必須尋找“無振動(dòng)”解決方案。采用RobustPSS控制系統(tǒng)，監(jiān)控水壓和流量
　　
　　皮爾磁公司按照山特維克公司的要求，對(duì)現(xiàn)有的PSS控制系統(tǒng)進(jìn)行了改良，配備了數(shù)字和模擬量輸入，使之適合采礦的應(yīng)用。它被稱為“ruggedversion”，耐熱、防震。此系統(tǒng)的特別之處在于：不采用獨(dú)立式組件，板件互相連接在一起，幾乎不受振動(dòng)的影響，同時(shí)也有助于減少磨損。因此，控制系統(tǒng)滿足了抗震、抗振方面的高要求。即使是在三維正弦，帶滑頻連續(xù)負(fù)載的作用下，要求的抗震性也能夠達(dá)到1000個(gè)半正弦波沖擊。由于巷道掘進(jìn)機(jī)直接位于可能爆炸的區(qū)域，因此，安裝在機(jī)器上的PSS控制裝置帶有防火罩。噴灑裝置必須運(yùn)行穩(wěn)定，以確保巷道掘進(jìn)機(jī)在使用中的地下安全性。
　　
　　因此，水流量和壓力不得高于或低于某個(gè)限值。機(jī)器運(yùn)行正常時(shí)，流量和壓力的值應(yīng)該是幾乎保持恒定。這也就是PSS控制系統(tǒng)運(yùn)用計(jì)算公式，不斷計(jì)算和比較極限值和工作值的原因。如果因?yàn)閲姙⒀b置故障、壓力或流量變化等原因致使極限值、工作值之間出現(xiàn)偏差，則控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，停止驅(qū)動(dòng)刀盤的切刀電機(jī)，從而避免形成更多的粉塵。
　　
　　有多種型號(hào)可用于監(jiān)控噴灑系統(tǒng)；可在用戶程序中事先定義。每一種類型都在控制裝置程序中經(jīng)過評(píng)估。
　　
　　山特維克、皮爾磁在研制新型控制系統(tǒng)方面展開了密切的合作，系統(tǒng)的安全方案和技術(shù)設(shè)計(jì)是在客戶端的硬件中策劃和執(zhí)行。皮爾磁按照客戶需求制作軟件，即用于PSS控制系統(tǒng)的用戶程序。雙方在機(jī)器上進(jìn)行聯(lián)合試驗(yàn)，檢測(cè)安全性能。默契的合作大大縮短了研發(fā)時(shí)間。僅僅數(shù)月，*臺(tái)試制樣品便進(jìn)入測(cè)試階段。多樣性和開放性，滿足每一種需求只有靈活的控制解決方案，才能滿足不同項(xiàng)目的要求。PSS控制系統(tǒng)（不論是否采用緊湊型模塊設(shè)計(jì)）用途廣泛，使用范圍從獨(dú)立的機(jī)器直至大型設(shè)施。
　　
　　系統(tǒng)可用于滿足機(jī)器安全性的標(biāo)準(zhǔn)EN954-1、IEC62061和ENISO13849的zui高安全要求，以及特定應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)，如壓機(jī)應(yīng)用、鐵道、纜車和小拖車等。系統(tǒng)已經(jīng)獲得BG、TüV及眾多認(rèn)證機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。
　　
　　控制系統(tǒng)的開放性是皮爾磁公司哲學(xué)的重要組成部分。系統(tǒng)擁有一系列接口，可與所有標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線連接，除了安全開放總線系統(tǒng)SafetyBUSp之外，它還可通過以太網(wǎng)/IP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。因此能夠融入現(xiàn)有的控制結(jié)構(gòu)，用戶亦能自由選擇如何網(wǎng)絡(luò)連接他們的設(shè)備。PSS控制系統(tǒng)采用模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這就意味著，即使在較短的時(shí)間內(nèi)，皮爾磁公司也能夠輕而易舉地適應(yīng)特定客戶或行業(yè)的要求：例如從用于特定環(huán)境條件的PSS控制系統(tǒng)，再到纜車，直至直接連接至外部編碼器裝置的吊車應(yīng)用等。