1、引言
用于超聲料位儀上的*品種繁多,按其振動(dòng)模式可分為縱向振動(dòng)和彎曲振動(dòng),以壓電陶瓷材料制成的換能器結(jié)構(gòu)主要為夾心式*和多波節(jié)復(fù)合彎曲換能器,當(dāng)它們應(yīng)用在多粉塵環(huán)境時(shí),隨著粘附在
超聲料位儀輻射面粉塵的增多,探頭的靈敏度會(huì)顯著降低;而徑向振動(dòng)圓管式換能器組成的超聲波料位儀由于其輻射面與粉塵的運(yùn)動(dòng)方向垂直和圓管的徑向振動(dòng),使得粉塵不易粘附在超聲料位儀的輻射面上。超聲波料位儀采用氣介式脈沖回波定位方法,其基本原理是:發(fā)射換能器由超聲波信號(hào)發(fā)射機(jī)提供的電振蕩脈沖所激勵(lì),產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),向空中輻射出超聲波,并以一定的速度向前傳播,當(dāng)?shù)竭_(dá)反射接口后,一部分聲能被反射回來(lái),并作用到接收換能器上,接收換能器受到這種回波的作用后,產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)并在換能器的兩極板上激發(fā)起微弱的振蕩電壓[1]。這種回波信號(hào)經(jīng)放大后,送入數(shù)據(jù)處理器(見(jiàn)圖1)。聲波從換能器到反射接口的距離為s,超聲脈沖在氣體媒質(zhì)中的傳播時(shí)間為t,傳播速度為c,則
2、回波信號(hào)理論分析 超聲波回波定位方法可以用來(lái)測(cè)量作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的液位或料位。兩者測(cè)位的基本原理是回波定位,但實(shí)際上兩者在應(yīng)用聲學(xué)原理時(shí)并不一樣。簡(jiǎn)單地說(shuō),液面可以看作性能單一的鏡面,遵循鏡面反射原理,其反射波是相干的;而料面情況則非常復(fù)雜,物料的粒度分布、散射能力、吸聲特性等都是無(wú)規(guī)則的,因此其反射波是非相干的散射波。一般情況下,料面的形狀如圖2(a)或(b)兩種,聲束與料面并不垂直,因此回波信號(hào)并不是由料面的反射波而是由料面上雜亂無(wú)章的散射波疊加而成,通過(guò)對(duì)回波信號(hào)的處理得到的料位是粉料的平均料位。
由于粉料料面是*隨機(jī)的表面,因此粗糙隨機(jī)料面的散射回波可以借用水聲學(xué)蘭博特(lambert)定律對(duì)海底散射的分析方法來(lái)考慮
〔2〕。如圖3所示,如果入射波I1以á傾角投射到料面的面元ds上,設(shè)散射傾角?,蘭博特定律認(rèn)為散射強(qiáng)度正比于散射角的正弦和入射波的功率,即
顯然散射強(qiáng)度應(yīng)與距離平方成反比,則
可以確定常數(shù)μ=1/e,并考慮反向散射情況:ψ=e?α,故有
其中s為入射聲束主瓣投射到料面上的面積,由于料面*隨機(jī),故可認(rèn)為各點(diǎn)處散射情況的平均值是一樣的,于是接收的聲強(qiáng)(回波強(qiáng)度)
式中投射面積S≈e(rtg?θ)2/sinα,?θ為換能器聲束主瓣的半寬角,而20IW/4eri=γ,故有
其中γ為聚集系數(shù)(有指向性聲源的zui大聲強(qiáng)與同功率無(wú)指向性聲源的聲強(qiáng)之比),0W為發(fā)射聲源的功率。式(7)表明,料位測(cè)量時(shí)料面的散射回波強(qiáng)度與頻率無(wú)關(guān)。
3、換能器的設(shè)計(jì)
氣介式脈沖回波定位方法的順利實(shí)現(xiàn)有技術(shù)上的困難,其中主要是:缺少有效(帶有高轉(zhuǎn)換系數(shù))的電聲換能器,來(lái)保證可靠的將聲信號(hào)輻射到氣體介質(zhì)中,并且接收從分接口反射回來(lái)的信號(hào)〔3〕。因此,評(píng)價(jià)一個(gè)超聲物位計(jì)上的*,主要考慮到以下性能:zui大工作量程、盲區(qū)、工作頻率以及使用的溫度范圍、密封性、耐腐蝕性等。根據(jù)上面的理論分析,料位測(cè)量時(shí)料面的散射回波強(qiáng)度與頻率無(wú)關(guān),而在空氣中,由于吸收衰減系數(shù)與頻率的平方成正比,因此空氣中的*通常工作在超聲頻率的低端范圍20~60kHz。經(jīng)權(quán)衡,我們選擇徑向振動(dòng)圓管式*,其工作頻率在21kHz左右。圖4為徑向振動(dòng)圓管式壓電陶瓷換能器示意圖,圖中a為電極引線、b為匹配層、c為壓電陶瓷圓管、d為硬質(zhì)吸聲泡沫層。
4、測(cè)試結(jié)果
超聲波料位儀檢測(cè)資料數(shù)據(jù)見(jiàn)表1,換能器的頻率特性曲線見(jiàn)圖5,激發(fā)和接收波形見(jiàn)圖6。試驗(yàn)表明換能器的回波信號(hào)比較大,余振較小,保證了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。超聲波料位儀測(cè)試資料表明本超聲波料位儀滿足設(shè)計(jì)要求,實(shí)際測(cè)量值與理論估計(jì)的性能參數(shù)值接近。
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