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基于單片機原理的實驗室智能控制系統(tǒng)研究

   2012年05月23日 16:29  
  21世紀,能源問題日益突出,節(jié)能環(huán)保已成為諸多設(shè)計所必須考慮的一大因素。該設(shè)計就是以有效提高實驗室燈光和各種電源利用率為目的,采用紅外計數(shù),在不同情況下分別提供相應(yīng)的照明和電源的供給,避免了人少開多組燈、使用多組儀器以及人員離開忘記關(guān)閉儀器等浪費,節(jié)能的同時,提高設(shè)備使用壽命,可有效地達到自動關(guān)閉電源目的,有效地防止火災(zāi),同時該系統(tǒng)還可以顯示房間例如溫度、日期等詳細情況。該系統(tǒng)可在圖書館、教室、會議室、作為大型公共場所的中央控制設(shè)備。
  
  1、系統(tǒng)總體設(shè)計以及功能
  
  該系統(tǒng)通過單片機控制DS12C887時鐘芯片準確計,利用DS18B20(1-Wire)與單片機相連實現(xiàn)溫度采集,并在液晶芯片12864上顯示出時鐘和室內(nèi)溫度,控制溫度,當(dāng)溫度達到25℃時自動閉合空調(diào)電源,允許使用空調(diào)。一般情況下,在計時到7:00(可以人工以獨立按鍵方式調(diào)節(jié)時間)時,自動播放起始音樂并閉合總電源,測試房間內(nèi)溫度。當(dāng)計時到21:55時播放結(jié)束音樂,并在22:00時關(guān)閉整個系統(tǒng)。在平時控制電源時,該系統(tǒng)將有兩種工作狀態(tài):自動控制狀態(tài)和強制狀態(tài)。
  
  1.1自動控制狀態(tài)(默認狀態(tài))
  
  在實驗室門口安裝兩個紅外傳感器控制,分別設(shè)為1和2,當(dāng)人先通過1再通過2的時候設(shè)為進人,反之則為出人。使用光敏電阻,當(dāng)室內(nèi)亮度低于正常要求且有人時,可開通照明電路。當(dāng)有人在天氣較暗(或者夜晚)進入實驗室時,該系統(tǒng)通過繼電器控制實驗桌電源的開關(guān)和照明電路的閉合狀態(tài)。當(dāng)人數(shù)為1~10人時,開實驗室其中的1盞燈,5張實驗桌電源閉合,可供使用;人數(shù)在10~20時,開2盞燈,10張實驗桌可供使用……根據(jù)進入實驗室人數(shù)智能確定可供使用實驗桌數(shù)量以及當(dāng)天氣較暗時,所開日光燈數(shù)目。當(dāng)人數(shù)重新變?yōu)榱愫螅?0min后,喇叭報警,繼電器閉合,燈滅,所有已開實驗桌電源斷開。直到再次有人進入,繼電器閉合,實驗桌電源重新閉合。當(dāng)室內(nèi)照明充足,則照明電路不工作,實驗桌電源可控。
  
  1.2強制狀態(tài)
  
  該狀態(tài)是通過計算機總機(上位機)對單片機(下位機)進行數(shù)據(jù)傳送。將上位機與單片機連接在一起,通過串口通信對單片機進行控制,以達到控制實驗室電源使用數(shù)量目的,可使實驗室照明電路與實驗桌電路全通,全滅或按要求特定的電源導(dǎo)通,并可通過輸入指令對單塊單片機進行查詢,實時在上位機屏幕上顯示實驗室人數(shù)。
  
  2、系統(tǒng)硬件設(shè)計
  
  2.1硬件組成以及各器件功能介紹
  
  智能實驗室控制系統(tǒng)的硬件核心器件由單片機STC89C52芯片、E18-B03N1反射式紅外光電開關(guān)、音樂芯片、單總線溫度傳感器DS18B20、時鐘芯片DS12C887和帶有字庫的12864液晶組成。其中E18-B03N1反射式紅外光電開關(guān),采用反射式,測量可調(diào)節(jié)距離大于30cm,共有3根引腳1根接電源,一根接地,另一根數(shù)據(jù)線,當(dāng)沒有感應(yīng)閉合時,數(shù)據(jù)線為高電平,當(dāng)有人經(jīng)過時,數(shù)據(jù)線變低電平。DS12C887:時鐘芯片,當(dāng)電源掉電,內(nèi)部時鐘依然走動,有時鐘定時功能,可在24h內(nèi)時間鬧鈴報警。DS18B20:為單總線溫度傳感器,實時將溫度信號讀入,精度0.5℃。
  
  2.2系統(tǒng)硬件各部分工作原理及介紹
  
  硬件框圖如圖1所示。
  
  (1)使用單塊單片機(2)控制電路,紅外光電開關(guān)(4)以外部中斷(8)的方式接至(P3.2,P3.3),數(shù)碼管(6)顯示此時實驗室人數(shù)。
  
 ?。?)當(dāng)進入實驗室人數(shù)不為零,外電源電路(5)通過單片機控制繼電器,根據(jù)人數(shù)要求,按人數(shù)開燈,閉合實驗桌。
  
  (3)當(dāng)人數(shù)重新變?yōu)榱愫?,使用單片機定時器(7)定時20min后,檢測20min內(nèi)如始終無人進入,音樂片通過喇叭報警,外界電路斷開。若重新有人進入,外界電路(照明電路和實驗桌電源電路)由單片機根據(jù)人數(shù)確定閉合情況。
  
 ?。?)單片機(10)可由單片機(2)和繼電器控制電源供電,當(dāng)實驗室沒人或者電腦強制關(guān)閉時,單片機(10)不工作。
  
  (5)使用液晶12864(14)與單片機(10)相連,液晶顯示以下信息:“實驗室控制系統(tǒng)”,年、月、日、星期、時、分、秒以及溫度。
  
 ?。?)使用DS12C887時鐘芯片(14)(在掉電的情況下,DS12C887時鐘依然繼續(xù)走)使得計時,顯示當(dāng)前時間可通過獨立按鍵調(diào)整。并在設(shè)定好的夜晚特定時間(如:21點53分20秒)開始給予鬧鐘報警,發(fā)外部中斷(12),使音樂片播放音樂(15)并延時斷電,在設(shè)定好的到早晨特定時間(如:7:00)開始播放音樂,并延時閉合市電線路上的總電源。同時當(dāng)?shù)竭_鬧鈴時間、音樂響起時,可以通過1、手動按鈕,2、定時器(11)到達20min設(shè)定時間,3、人數(shù)為零,4、上位機強制斷電關(guān)閉音樂等四種方式關(guān)掉音樂。同時以上時間都可通過單片機獨立按鍵的方式,對時間進行調(diào)節(jié),能夠較人性化地確定時間。
  
  (7)DS18B20(16)檢測溫度,在液晶上顯示在實驗室中溫度,并且當(dāng)溫度高于25℃時閉合冷氣電源。允許使用空調(diào)。
  
  2.3多塊單片機通信系統(tǒng)
  
  STC89C52外接RS232/485轉(zhuǎn)換器,構(gòu)成標準的PC-單片機通信接口,使多單片機與PC機串口通信,用PC(上位機)對多個下位機(單片機)進行串口通信。上位機與單片機之間嚴格實行主從結(jié)構(gòu)形式的應(yīng)答式通信控制方式,上位機為主,下位機為從。從機不能主動發(fā)送命令或數(shù)據(jù),一切都由主機控制。任意時刻,主機只與一臺從機傳輸信息,從機之間不能直接通信,并且在一個多機通信系統(tǒng)中,主機通過點名方式給各從機發(fā)送命令,實現(xiàn)對系統(tǒng)的主控權(quán)。主機在執(zhí)行任務(wù)的同時要對從機不斷地輪詢,從而監(jiān)視從機的狀況、接收從機的請求或給從機發(fā)送命令。以實時地對多個實驗室照明電路和實驗桌電源的可控。根據(jù)要求,強行控制實驗室外電路通斷,特定位置電源的通斷以及對實驗室人數(shù)實時查詢,在PC屏幕上顯示出來。即當(dāng)輸入指令時,將單個單片機人數(shù)調(diào)入上位機,實時查詢實驗室中的人數(shù)。
  
  3、系統(tǒng)軟件設(shè)計
  
  單實驗室軟件控制系統(tǒng)主要由兩片單片機組成,單片機1和單片機2的流程如圖2和圖3所示。
  
  3.1單片機1的工作原理
  
 ?。?)使用兩只E18-B03N1紅外光電開關(guān)(分別記做A,B)以外部中斷方式接至單片機外中斷口P3.2,P3.3,當(dāng)有人進入教室時,紅外開關(guān)A首先被隔斷,INT0端首先接收紅外開關(guān)產(chǎn)生低電平“0”,引發(fā)單片機中斷,在相應(yīng)的中斷程序中對計算人數(shù)加1計算,同時在程序中關(guān)閉INT1的中斷使能,這樣就不會引起INT1觸發(fā)中斷,并開始延時,隔一定時間后利用定時中斷打開INT1中斷使能;出去——當(dāng)有人員離開教室
  
  時,紅外光電開關(guān)B光線首先被隔斷,INT1端首先接收“0”,引發(fā)單片機中斷,對人數(shù)減1,同時在程序中關(guān)閉INT0的中斷使能,并開始延時,隔一定時間后利用定時中斷打開INT0中斷使能。zui終通過數(shù)碼管顯示此時實驗室人數(shù)。根據(jù)實時人數(shù)確定外電路工作情況。
  
 ?。?)當(dāng)上位機查詢下位機人數(shù)時,可將人數(shù)存至單片機SBUF寄存器,通過上位機查詢。
  
  (3)上位機可通過電平轉(zhuǎn)換,控制下位機使用繼電器,達到控制實驗室電源的目的。
  
  3.2單片機2的工作原理
  
  單片機2主要通過DS18B20實時查詢室內(nèi)溫度,采用液晶顯示,判斷當(dāng)溫度大于溫度時(如25℃)空調(diào)開關(guān)允許閉合。同時DS12C887讀取實時時間(時間可通過獨立按鍵進行調(diào)整),通過液晶顯示,因芯片內(nèi)部只含有一個鬧鐘中斷,采用DS12C887芯片中斷與89C52單片混合控制,當(dāng)?shù)竭_一個鬧鈴時間后,單片機重新寫入新的鬧鐘時間,直到新的鬧鐘時間作用,再次寫入*次鬧鐘時間,以達到雙鬧鐘定時的效果。當(dāng)晚上鬧鈴響起,為了留有充足的延時時間,采用單片機定時方式,延時特定時間(如:20min),同時考慮到不同實驗室因為對聲音有不同要求,即采用:手動按鈕和上位機強制方式將其關(guān)閉。當(dāng)人數(shù)為零時,或者延時時間到達,實驗室的電路全部關(guān)閉。直到第二天鬧鈴開啟,外部電路重新閉合。
  
  4、結(jié)語
  
  通過實踐,該實驗室的智能控制系統(tǒng)較好的實現(xiàn)了上述基本功能,已得到我校微電子實驗室主管老師同意,正著手應(yīng)用于我校微電子實驗室。但同時,由于時間倉促,仍有一些不足,例如,當(dāng)有2人擠著通過門時候,紅外設(shè)備沒有辦法檢測出來;沒有考慮到前后門進入(即兩個單片機通信的問題)。這些問題有待日后進一步完善。

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